一种敲击传感器算法及其敲击传感器制造技术

本发明专利技术提供一种敲击传感器算法及其敲击传感器，能有效的避免侧面敲击和低频波动的检测输出和误触发输出，其主要技术特征在于，MCU实时采集三轴加速度传感器数据，并进行以下数据运算及处理：(1)计算实时加速度的差值，是否有超过设定阈值；(2)计算实时值与移动平均值的差值，是否有超过设定阈值；(3)计算连续多次实时值与移动平均值的差值之和，是否是正面轴的差值之和最大；当满足(1)、(2)和(3)都是肯定答案时，MCU才输出一个脉冲信号，否则MCU不输出脉冲信号。

【技术实现步骤摘要】
一种敲击传感器算法及其敲击传感器
本专利技术涉及传感器
，具体的，涉及一种敲击传感器算法及其敲击传感器。
技术介绍
现有的敲击传感器，是将振动传感器模组与被检测物体固定在一起，应用能检测瞬时加速度的基本特性，来感知敲击信号，当振动传感器模组感知到敲击信号时，输出一个脉冲信号，通知主控。其中，振动传感器通常为三轴加速度传感器，它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。并且，三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，因此，三轴加速度传感器在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。应用三轴加速度传感器的敲击传感器，当有正面敲击和侧面敲击时，都会检测输出，当有缓慢重压或者喇叭等低频波动时，也会检测输出，但是，敲击传感器在实际使用时要求：只有正面敲击时，才能检测输出；侧面敲击时，不能检测输出，以及低频波动时，不能误触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种敲击传感器算法，其特征在于，MCU实时采集三轴加速度传感器数据，并进行以下数据运算及处理：/n(1)计算实时加速度的差值，是否有超过设定阈值；/n(2)计算实时值与移动平均值的差值，是否有超过设定阈值；/n(3)计算连续多次实时值与移动平均值的差值之和，是否是正面轴的差值之和最大；/n当满足(1)、(2)和(3)都是肯定答案时，MCU才输出一个脉冲信号，否则MCU不输出脉冲信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种敲击传感器算法，其特征在于，MCU实时采集三轴加速度传感器数据，并进行以下数据运算及处理：
(1)计算实时加速度的差值，是否有超过设定阈值；
(2)计算实时值与移动平均值的差值，是否有超过设定阈值；
(3)计算连续多次实时值与移动平均值的差值之和，是否是正面轴的差值之和最大；
当满足(1)、(2)和(3)都是肯定答案时，MCU才输出一个脉冲信号，否则MCU不输出脉冲信号。


2.如权利要求1所述的敲击传感器算法，其特征在于，通过计算实时加速度的差值是否有超过设定阈值，来判断是否有发生振动；通过计算实时值与移动平均值的差值是否有超过设定阈值，来过滤低频波动；通过计算连续多次实时值与移动平均值的差值之和，哪个轴的差值之和最大，说明哪个轴发生了敲击。


3.如权利要求1所述的敲击传感器算法，其特征在于，所述实时采集一次三轴加速度传感器数据、并进行数据运算及处理的时间周期为2ms。


4.如权利要求3所述的敲击传感器算法，其特征在于，通过修改MCU里的软件代码，实现所述敲击传感器算法的应用。


5.一种敲击传感器，包括：连接器、电源转换电路、三轴加速度传感器、MCU、电平转换电路，连接器与电源转换电路的输入端连接，电源转换电路的输出端与三轴加速度传感器和MCU的输入端连接，三轴加速度传感器的输出端与MCU的输入端连接，MCU的输出端与电平转换电路的输入端连接，电平转换电路的输出端与连接器连接，连接器与外接主控连接，其特征在于，MCU实时采集三轴加速度传感器数据，并进行以下数据运算及处理：
(1)计算实时加速度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江冠华，程修国，
申请(专利权)人：江苏精微特电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32