抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法技术

本发明专利技术涉及一种抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法，进行数据采集前，先通过回波脉冲数量以及回波强度分析出场景复杂程度，实现测量环境的自适应，以及干扰滤除；测距过程中，利用回波强度，或者回波脉冲与当前测量环境的回波脉冲数差异，对采集的数据进行干扰信号的剔除；通过数据的突变限制，保证数据的合法性；对于干扰噪声进行实时的动态监测，并且动态设置不同回波强度、不同时间段的噪声阈值，以去除实时出现的干扰噪声，通过多种手段保证测量值的准确性。本发明专利技术将超声波性能最大化，自适应不同场景下的干扰并滤除，通过反馈引入补偿调节超声波参数可以适应复杂场景过滤车辆及移动物体，实现积水水位的动态监测。

【技术实现步骤摘要】
抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法
本专利技术涉及超声波
，更具体地说，涉及一种抗干扰的动态测距方法，以及一种抗干扰的积水动态监测方法。
技术介绍
传统的超声波测距技术，由于抗干扰能力弱、发射角度大、测量距离近、数值波动较大等不足，导致传统的超声波测距技术只能适用于空旷的场景，在障碍物复杂环境下或者有车辆及移动物体的情况下，容易误报错报，使得传统的超声波测距技术的使用场景有限，并且数据可信度不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抗干扰的动态测距方法及积水动态监测方法，抗干扰能力强，实现测量环境自适应。本专利技术的技术方案如下：一种抗干扰的动态测距方法，基于超声波进行实现，步骤如下：1)进行测量环境检测，具体如下：1.1)发射超声波脉冲，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；如果否，则进入步骤1.2)；1.2)调整超声波灵敏度和/或发射功率，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗干扰的动态测距方法，基于超声波进行实现，其特征在于，步骤如下：/n1)进行测量环境检测，具体如下：/n1.1)发射超声波脉冲，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；如果否，则进入步骤1.2)；/n1.2)调整超声波灵敏度和/或发射功率，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；否则，返回步骤1.1)；/n1.3)判断接收的回波脉冲的数量是否满足反射数量阈值，如果是，则进入步骤1.4)；如果否，则调整数字滤波的过滤参数值，并循环步骤1.3)；/n1.4)采集回波时间值t，所述的回波时间值为超声波...

【技术特征摘要】
1.一种抗干扰的动态测距方法，基于超声波进行实现，其特征在于，步骤如下：
1)进行测量环境检测，具体如下：
1.1)发射超声波脉冲，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；如果否，则进入步骤1.2)；
1.2)调整超声波灵敏度和/或发射功率，并接收回波脉冲，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果是，则进入步骤1.3)；否则，返回步骤1.1)；
1.3)判断接收的回波脉冲的数量是否满足反射数量阈值，如果是，则进入步骤1.4)；如果否，则调整数字滤波的过滤参数值，并循环步骤1.3)；
1.4)采集回波时间值t，所述的回波时间值为超声波从发射到接收的时长；
2)基于采集的回波时间值，利用如下公式计算测量物的距离值D：



其中，c为超声波的声速。


2.根据权利要求1所述的抗干扰的动态测距方法，其特征在于，步骤1.4)中，采集回波时间值t的过程中，判断回波脉冲的信号强度是否满足反射率阈值，如果否，则判定当前采集的回波时间值t为无效值，并忽略；如果是，则判定当前采集的回波时间值t为有效值。


3.根据权利要求1所述的抗干扰的动态测距方法，其特征在于，步骤1.4)中，采集回波时间值t的过程中，判断接收的回波脉冲的数量是否满足反射数量阈值，如果否，则判定当前采集的回波时间值t为无效值，并忽略；如果是，则判定当前采集的回波时间值t为有效值。


4.根据权利要求3所述的抗干扰的动态测距方法，其特征在于，针对不同的测量环境预设对应的反射数量阈值，进行测距前，先选定针对当前测量环境的反射数量阈值。


5.根据权利要求2至4任一项所述的抗干扰的动态测距方法，其特征在于，将当前测距过程中采集的有效值与上一次测距过程中采集的有效值进行比较，如果值差大于突变阈值，则判定当前采集的回波时间值t为非法值，并忽略；如...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志文，郑益斌，黄松宏，何聪梅，柳祥伟，周国荣，
申请(专利权)人：厦门万宾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35