一种检测车编码器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种检测车编码器系统，底盘铰接块安装在车辆底盘上，连接臂一端与底盘铰接块铰接，另一端与距离测定轮转动连接；编码器与连接臂上相对固定；绳索一端与连接臂连接，另一端与收绳机构连接。本发明专利技术由于编码器与检测车车轮分离，因此可实现不停车的编码器起止控制，简化检测作业流程，提高检测作业速度，避免停车安装编码器所带来的安全隐患。由于编码器与检测车车轮分离，相对于固定在轮胎外部稳定性和可靠性均提升；由于编码器是通过连接臂与车辆底盘铰接，因此在地面起伏状态下，仍能精确进行距离测量；编码器与车辆底盘铰接块距离恒定，可避免编码器数据传输线被拖拽的情况发生，显著提高编码器的耐久性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测车编码器系统
本专利技术涉及一种检测车编码器系统，属于路面检测车

技术介绍
随着我国公路通车里程的快速增长，集成有雷达、激光扫描仪、相机等设备的公路路面、桥梁、隧道检测车得到了广泛应用。为了对所采集的信息进行精细化定位，通常需要在检测车上集成精细化距离测量设备。当前，常采用的方式是在检测设备轮胎上安装编码器，通过轮胎旋转带动编码器旋转，对编码器旋转产生的脉冲信号进行统计，从而实现对距离的精细化测量。然而，已有的编码器常固定在轮胎外部且稳定性有限，因此在非检测作业时间，通常需要拆除编码器以确保行车安全。每当检测作业起始时，均需要停车进行编码器拆装。该方式不仅导致检测作业更加繁琐，而且在运营道路停车拆装编码器的过程同样存在一定的安全隐患。此外，由于编码器与轮胎为固端连接，因此在分铺装路面进行检测时，地面起伏导致轮胎减震行程的变化，常对编码器连接线进行扯拽甚至拉断，影响编码器的工作寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的检测车编码器系统，将编码器与车辆轮胎分离，不仅可以避免车轮减震行程变化对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车编码器系统，其特征在于:/n包括车辆底盘铰接块(3)、连接臂(2)、距离测定轮(6)、编码器(9)、绳索、收绳机构；/n所述底盘铰接块(3)安装在车辆底盘上，所述连接臂(2)一端与所述底盘铰接块(3)铰接，另一端与距离测定轮(6)转动连接；/n所述编码器(9)与所述连接臂(2)上相对固定；/n绳索一端与所述连接臂(2)连接，另一端与所述收绳机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测车编码器系统，其特征在于:
包括车辆底盘铰接块(3)、连接臂(2)、距离测定轮(6)、编码器(9)、绳索、收绳机构；
所述底盘铰接块(3)安装在车辆底盘上，所述连接臂(2)一端与所述底盘铰接块(3)铰接，另一端与距离测定轮(6)转动连接；
所述编码器(9)与所述连接臂(2)上相对固定；
绳索一端与所述连接臂(2)连接，另一端与所述收绳机构连接。


2.如权利要求1所述的检测车编码器系统，其特征在于:所述收绳机构包括旋转电机(4)及绞盘。


3.如权利要求1所述的检测车编码器系统，其特征在于:所述编码器(9)的编码器数据传输线(1)沿连接臂(2)的方向固定布置，并自所述车辆底盘铰接块(3)的部位向上引入车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，谢雄耀，周彪，王皓正，祝诗逸，袁岽洋，
申请(专利权)人：浙江省交通运输科学研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33