一种检测车编码器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种检测车编码器系统，底盘铰接块安装在车辆底盘上，连接臂一端与底盘铰接块铰接，另一端与距离测定轮转动连接；编码器与连接臂上相对固定；绳索一端与连接臂连接，另一端与收绳机构连接。本发明专利技术由于编码器与检测车车轮分离，因此可实现不停车的编码器起止控制，简化检测作业流程，提高检测作业速度，避免停车安装编码器所带来的安全隐患。由于编码器与检测车车轮分离，相对于固定在轮胎外部稳定性和可靠性均提升；由于编码器是通过连接臂与车辆底盘铰接，因此在地面起伏状态下，仍能精确进行距离测量；编码器与车辆底盘铰接块距离恒定，可避免编码器数据传输线被拖拽的情况发生，显著提高编码器的耐久性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测车编码器系统
本专利技术涉及一种检测车编码器系统，属于路面检测车

技术介绍
随着我国公路通车里程的快速增长，集成有雷达、激光扫描仪、相机等设备的公路路面、桥梁、隧道检测车得到了广泛应用。为了对所采集的信息进行精细化定位，通常需要在检测车上集成精细化距离测量设备。当前，常采用的方式是在检测设备轮胎上安装编码器，通过轮胎旋转带动编码器旋转，对编码器旋转产生的脉冲信号进行统计，从而实现对距离的精细化测量。然而，已有的编码器常固定在轮胎外部且稳定性有限，因此在非检测作业时间，通常需要拆除编码器以确保行车安全。每当检测作业起始时，均需要停车进行编码器拆装。该方式不仅导致检测作业更加繁琐，而且在运营道路停车拆装编码器的过程同样存在一定的安全隐患。此外，由于编码器与轮胎为固端连接，因此在分铺装路面进行检测时，地面起伏导致轮胎减震行程的变化，常对编码器连接线进行扯拽甚至拉断，影响编码器的工作寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的检测车编码器系统，将编码器与车辆轮胎分离，不仅可以避免车轮减震行程变化对编码器连接线的影响，还可在车辆行驶状态，对编码器距离测量的起止进行控制，提高检测过程的便利性，减少安全隐患。一种检测车编码器系统，包括车辆底盘铰接块3、连接臂2、距离测定轮6、编码器9、绳索、收绳机构；所述底盘铰接块3安装在车辆底盘上，所述连接臂2一端与所述底盘铰接块3铰接，另一端与距离测定轮6转动连接；所述编码器9与所述连接臂2上相对固定；绳索一端与所述连接臂2连接，另一端与所述收绳机构连接。优选的，所述收绳机构包括旋转电机4及绞盘。优选的，所述编码器9的编码器数据传输线1沿连接臂2的方向固定布置，并自所述车辆底盘铰接块3的部位向上引入车辆内的监控装置。优选的，所述绳索为尼龙绳5。进一步的，当距离测定轮6着地时，所述绳索控制为略松弛状态。进一步的，所述编码器9与所述编码器9同轴设置，并固定在所述连接臂2的末端。进一步的，所述底盘铰接块3和距离测定轮6前后方向上均设置在车辆前后车轮之间的位置。更进一步的，所述旋转电机4置于底盘的上方，底盘上预留供绳索穿过的孔。本专利技术的有益效果在于：1)由于编码器与检测车车轮分离，因此可实现不停车的编码器起止控制，简化检测作业流程，提高检测作业速度，避免停车安装编码器所带来的安全隐患。2)由于编码器与检测车车轮分离，相对于固定在轮胎外部稳定性和可靠性均提升；3)由于编码器是通过连接臂与车辆底盘铰接，因此在地面起伏状态下，仍能精确进行距离测量；4)编码器与车辆底盘铰接块距离恒定，可避免编码器数据传输线被拖拽的情况发生，显著提高编码器的耐久性。附图说明图1是本专利技术检测车编码器系统工作状态下的侧视图。图2是本专利技术检测车编码器系统非工作状态下的侧视图。图3是本专利技术检测车编码器系统的俯视图。图中，1.编码器数据传输线，2.连接臂，3.车辆底盘铰接块，4.旋转电机，5.尼龙绳，6.距离测定轮，7.车辆底盘，8.地面，9.编码器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。一种应用于公路检测领域的检测车编码器。将编码器与检测车车轮进行分离，从而避免车轮减震行程变换对编码器连接线的影响，并且编码器固定安装于车身底部，在检测起始过程无需进行拆装，确保在车辆运行过程即可进行编码器距离测定的起止作业。具体实施方案阐述如下：参见图1-3，车辆底盘铰接3固定于车辆前后轮之间的底盘上，连接臂2一端与车辆底盘铰接块以铰接的方式相连，因此连接臂2可在平行于车辆行进方向的竖直平面内绕车辆底盘铰接块的铰接中心转动。连接臂2另一端与编码器9和距离测定轮6连接，其中编码器9与连接臂2固接，距离测定轮6可在平行于车辆行进方向的竖直平面内旋转，距离测定轮6旋转时会带动编码器9转子进行旋转，从而实现对检测距离的测量。连接臂2靠近距离测定轮6和编码器9的一端与尼龙绳5端部连接，尼龙绳5另一端缠绕在旋转电机4上，通过旋转电机4正反转实现对尼龙绳的卷入与放出。当开始检测时，旋转电机4正转带动尼龙绳5放出，连接臂2安装距离测定轮6和编码器9的一端在重力作用下落下，直至距离测定轮6与地面接触，余留一定余量后停止尼龙绳5的放出。距离测定轮6与地面摩擦进行旋转，带动编码器9转子旋转从而实现对行驶检测距离的测量，如图1所示。若遇到局部的地面起伏，由于尼龙绳5具有一定余量，因此连接臂2可绕车辆底盘铰接块旋转，从而确保距离测定轮始终与地面接触实现对距离的测量。当检测完成时，旋转电机反转尼龙绳5卷入，带动连接臂2提起，距离测定轮6不再与地面接触，停止对距离的测量，如图2所示。可根据需要进行收放，避免了停车对编码器的拆装工作。编码器数据传输线1从编码器9内引出后，经连接臂2走线，在车辆底盘铰接块3位置进入车厢内部，由于编码器9相对于连接臂2铰接处的位置始终固定，因此在连接臂2抬起或落下过程中，编码器数据传输线1具有固定长度，如图2-3所示，避免拖拽编码器数据传输线1的情况发生，从而提高编码器数据传输线的耐久性。以上是本专利技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本专利技术总的构思的基础上，这些变换或改进都应当属于本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车编码器系统，其特征在于:/n包括车辆底盘铰接块(3)、连接臂(2)、距离测定轮(6)、编码器(9)、绳索、收绳机构；/n所述底盘铰接块(3)安装在车辆底盘上，所述连接臂(2)一端与所述底盘铰接块(3)铰接，另一端与距离测定轮(6)转动连接；/n所述编码器(9)与所述连接臂(2)上相对固定；/n绳索一端与所述连接臂(2)连接，另一端与所述收绳机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测车编码器系统，其特征在于:
包括车辆底盘铰接块(3)、连接臂(2)、距离测定轮(6)、编码器(9)、绳索、收绳机构；
所述底盘铰接块(3)安装在车辆底盘上，所述连接臂(2)一端与所述底盘铰接块(3)铰接，另一端与距离测定轮(6)转动连接；
所述编码器(9)与所述连接臂(2)上相对固定；
绳索一端与所述连接臂(2)连接，另一端与所述收绳机构连接。


2.如权利要求1所述的检测车编码器系统，其特征在于:所述收绳机构包括旋转电机(4)及绞盘。


3.如权利要求1所述的检测车编码器系统，其特征在于:所述编码器(9)的编码器数据传输线(1)沿连接臂(2)的方向固定布置，并自所述车辆底盘铰接块(3)的部位向上引入车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，谢雄耀，周彪，王皓正，祝诗逸，袁岽洋，
申请(专利权)人：浙江省交通运输科学研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33