一种道路清扫用机器人制造技术

本发明专利技术属于清扫机器人领域，尤其是一种道路清扫用机器人，针对现有的工人清扫道路效率低，速度慢，清理不彻底，清理成本高，工人工作强度大的问题，现提出如下方案，其包括电源模块、超声波在线检测模块，转向组件和支撑底座，所述超声波在线检测模块与电源模块电性连接，超声波在线检测模块包括前置数据采集探头、数据传输导线和信号数据处理平台，本发明专利技术中，通过驱动组件驱动机器人前进，通过喷水组件对清理过的道路洒水，通过清扫组件对道路进行清扫，通过垃圾存放组件对垃圾进行存放，通过报警组件在垃圾到达一定数量时报警以提醒工人，通过超声波在线监测模块检测前方障碍物，并控制转向组件已达到转向的目的，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种道路清扫用机器人
本专利技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种道路清扫用机器人。
技术介绍
随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们更加注意生活中的环境卫生和城市美化，同时城市道路的清扫任务也在不断加重，然而我们看到大多清扫工作仍是手工清扫方式或者人工驾驶的清扫车参与清扫工作，这些都离不开人的参与。在现有的道路清扫工作中，都是通过工人完成，因此存在以下缺陷：1、全程都是依靠工人进行人工操作，增加了工人的劳动强度，且清扫速度慢，清扫效率低；2、在道路清扫时，为了保证清扫的速度，需要安排很多工人进行清扫，增加了清扫的成本；3、在清扫道路时，由于是人工操作，难免会出现垃圾清理不彻底的问题，需要重新清扫，降低了清扫的效率；4、在道路清扫时，工人需要手动清扫垃圾，需要注意力高度集中，增加了工人的工作强度，导致部分垃圾不能被及时发现从而被清扫，需要再次清扫，将耗费大量的人力物力；5、在严寒与酷暑下，室外工作条件恶劣，不利于人室外工作。所以我们提出一种道路清扫用机器人，用以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种道路清扫用机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种道路清扫用机器人，包括电源模块、超声波在线检测模块，转向组件和支撑底座，所述超声波在线检测模块与电源模块电性连接，电源模块包括蓄电池，超声波在线检测模块包括前置数据采集探头、数据传输导线和信号数据处理平台，所述前置数据采集探头和数据传输导线电性连接，所述数据传输导线和信号数据处理平台相连接，所述信号数据处理平台和转向组件相连接，所述支撑底座的顶部固定连接有外壳和固定箱，所述蓄电池和信号数据处理平台设置在固定箱的内部，所述前置数据采集探头固定安装在外壳的外部，所述数据传输导线的两端分别与前置数据采集探头和信号数据处理平台相连接，所述支撑底座开设有垃圾吸入孔，所述垃圾吸入孔的两侧内壁设置有用于清扫垃圾的清扫组件，所述支撑底座的顶部固定连接有用于储存垃圾的垃圾存放组件、用于洒水的喷水组件和用于报警的报警组件，所述支撑底座的内部设置有用于驱动的驱动组件，所述支撑底座的顶部固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的顶部与垃圾存放组件的底部相接触。优选地，所述转向组件包括固定连接在支撑底座的底部内壁的第二固定块，所述第二固定块的顶部转动连接有转向控制块，所述转向控制块远离第二固定块的一端固定连接有滑动箱，所述滑动箱的顶部和底部分别与支撑底座的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述转向控制块的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端贯穿转向控制块并延伸至转向控制块的两侧，所述支撑底座的两侧开设有对称设置的两个转向孔，所述转向控制块的两端分别穿过两个转向孔并均固定连接有转向轮，所述支撑底座的两侧内壁固定连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆的活塞杆均与滑动箱的两侧相接触，所述支撑底座的内部固定连接有两个对称设置的限位块。优选地，所述清扫组件包括转动连接在垃圾吸入孔两侧内壁的安装杆，所安装杆的外壁固定连接有多个安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有清扫头，所述支撑底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与安装杆的一端固定连接，所述支撑底座的顶部固定连接有位于垃圾吸入孔正上方的软管，所述软管的一侧固定连接有吸尘器电机，所述吸尘器电机的输出轴贯穿软管并固定连接有多个叶片。优选地，所述垃圾存放组件包括与软管远离垃圾吸入孔的一端相连通的垃圾箱，所垃圾箱的底部开设有通孔，所述垃圾箱的一侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部转动连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有第二转板，所述第二转板远离连接板的一端与垃圾箱的两侧内壁转动连接，所述垃圾箱远离连接板的一侧开设有垃圾倒出口并转动连接有第一转板，所述第一转板的底部螺纹连接有螺钉，所述垃圾箱的一侧开设有与螺钉相适配的螺钉孔。优选地，所述喷水组件包括固定在支撑底座的顶部的水箱，所述水箱的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有水泵，所述水泵的两端分别固定连接有相连通的进水管和出水管，所述进水管的底部延伸至水箱内部，所述出水管远离水泵的一端固定连接有相连通的花洒头。优选地，所述报警组件包括固定连接在支撑底座顶部的行程开关，所述外壳的顶部固定连接有蜂鸣器，所述行程开关与蜂鸣器电性连接，所述支撑底座的顶部固定连接有多个弹簧，多个弹簧的顶部均与垃圾箱的底部固定连接。优选地，所述驱动组件包括固定连接在支撑底座内部的第二电机和从动齿轮，所述第二电机的输出轴固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述从动齿轮的两端贯穿支撑底座的两侧并与支撑底座的两侧转动连接，所述第二转轴的两端均固定连接有驱动轮。优选地，所述垃圾箱的底部固定连接有接触杆，所述接触杆位于行程开关的正上方，所述垃圾吸入孔远离清扫头的一侧内壁固定连接有第一固定块。优选地，所述蓄电池与蜂鸣器、吸尘器电机、第三液压杆、第一液压杆、第二液压杆、第一电机、第二电机和水泵均为电性连接并为其提供电能。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，将机器人放置在需要清扫的道路上，主动齿轮在第二电机的带动下开始转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动驱动轮转动，机器人开始向前移动。2、本专利技术中，安装杆在第一电机的带动下开始转动，安装杆带动安装底座转动，安装底座带动清扫头转动，并将地上的垃圾和灰尘扫入软管内，达到清扫地面的功能。3、本专利技术中，叶片在吸尘器电机的带动下开始转动，在软管内产生空气负压，吸取灰尘和垃圾至垃圾箱内，水泵通过将水从水箱内吸入出水管，并通过花洒头排出，以达到给清扫过的地面洒水的功能。4、本专利技术中，前置数据采集探头发射并接收超声波，前置数据采集探头将接收到的数据通过数据传输导线传递给信号数据处理平台进行处理，并通过信号数据处理平台控制第一液压杆和第二液压杆的工作状态，若检测到左侧有障碍物，则断开第一液压杆使第一液压杆停止工作，第二液压杆的活塞杆推动滑动箱向靠近第一液压杆的方向滑动，滑动箱带动转向控制块顺时针转动，转向控制块带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动转向轮顺时针转动，以实现向右偏移的功能，若检测到右侧有障碍物，则断开第二液压杆使第二液压杆停止工作，第一液压杆的活塞杆推动滑动箱向靠近第二液压杆的方向滑动，滑动箱带动转向控制块逆时针转动，转向控制块带动第一转轴逆时针转动，第一转轴带动转向轮逆时针转动，以实现向左偏移的功能，偏移完成后继续检测，若无障碍物，则使第一液压杆和第二液压杆均保持接通状态，以保证机器人直线前进。5、本专利技术中，在垃圾和灰尘慢慢被吸入垃圾箱内部之后，垃圾箱在重力的作用下竖直向下移动，垃圾箱带动接触杆竖直向下移动直至与行程开关接触，并压缩弹簧，行程开关带动蜂鸣器开始报警，以提示工人垃圾已达到设定的数量，需要及时倾倒。6、本专利技术中，在倾倒垃圾时，启动第三液压杆，第三液压杆推动第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路清扫用机器人，包括电源模块、超声波在线检测模块，转向组件和支撑底座（1），所述超声波在线检测模块与电源模块电性连接，电源模块包括蓄电池（4），超声波在线检测模块包括前置数据采集探头（5）、数据传输导线（6）和信号数据处理平台（7），所述前置数据采集探头（5）和数据传输导线（6）电性连接，所述数据传输导线（6）和信号数据处理平台（7）相连接，所述信号数据处理平台（7）和转向组件相连接，其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有外壳（2）和固定箱（8），所述蓄电池（4）和信号数据处理平台（7）设置在固定箱（8）的内部，所述前置数据采集探头（5）固定安装在外壳（2）的外部，所述数据传输导线（6）的两端分别与前置数据采集探头（5）和信号数据处理平台（7）相连接，所述支撑底座（1）开设有垃圾吸入孔（19），所述垃圾吸入孔（19）的两侧内壁设置有用于清扫垃圾的清扫组件，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有用于储存垃圾的垃圾存放组件、用于洒水的喷水组件和用于报警的报警组件，所述支撑底座（1）的内部设置有用于驱动的驱动组件，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有第三液压杆（16），所述第三液压杆（16）的顶部与垃圾存放组件的底部相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道路清扫用机器人，包括电源模块、超声波在线检测模块，转向组件和支撑底座（1），所述超声波在线检测模块与电源模块电性连接，电源模块包括蓄电池（4），超声波在线检测模块包括前置数据采集探头（5）、数据传输导线（6）和信号数据处理平台（7），所述前置数据采集探头（5）和数据传输导线（6）电性连接，所述数据传输导线（6）和信号数据处理平台（7）相连接，所述信号数据处理平台（7）和转向组件相连接，其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有外壳（2）和固定箱（8），所述蓄电池（4）和信号数据处理平台（7）设置在固定箱（8）的内部，所述前置数据采集探头（5）固定安装在外壳（2）的外部，所述数据传输导线（6）的两端分别与前置数据采集探头（5）和信号数据处理平台（7）相连接，所述支撑底座（1）开设有垃圾吸入孔（19），所述垃圾吸入孔（19）的两侧内壁设置有用于清扫垃圾的清扫组件，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有用于储存垃圾的垃圾存放组件、用于洒水的喷水组件和用于报警的报警组件，所述支撑底座（1）的内部设置有用于驱动的驱动组件，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有第三液压杆（16），所述第三液压杆（16）的顶部与垃圾存放组件的底部相接触。


2.根据权利要求1所述的一种道路清扫用机器人，其特征在于，所述转向组件包括固定连接在支撑底座（1）的底部内壁的第二固定块（23），所述第二固定块（23）的顶部转动连接有转向控制块（25），所述转向控制块（25）远离第二固定块（23）的一端固定连接有滑动箱（28），所述滑动箱（28）的顶部和底部分别与支撑底座（1）的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述转向控制块（25）的内部固定连接有第一转轴（24），所述第一转轴（24）的两端贯穿转向控制块（25）并延伸至转向控制块（25）的两侧，所述支撑底座（1）的两侧开设有对称设置的两个转向孔（30），所述转向控制块（25）的两端分别穿过两个转向孔（30）并均固定连接有转向轮（22），所述支撑底座（1）的两侧内壁固定连接有第一液压杆（26）和第二液压杆（29），所述第一液压杆（26）和第二液压杆（29）的活塞杆均与滑动箱（28）的两侧相接触，所述支撑底座（1）的内部固定连接有两个对称设置的限位块（27）。


3.根据权利要求1所述的一种道路清扫用机器人，其特征在于，所述清扫组件包括转动连接在垃圾吸入孔（19）两侧内壁的安装杆（21），所安装杆（21）的外壁固定连接有多个安装底座（49），所述安装底座（49）的顶部固定连接有清扫头（20），所述支撑底座（1）的内部固定连接有第一电机（31），所述第一电机（31）的输出轴与安装杆（21）的一端固定连接，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有位于垃圾吸入孔（19）正上方的软管（17），所述软管（17）的一侧固定连接有吸尘器电机（10），所述吸尘器电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿义，黄吉祥，
申请(专利权)人：兴力洁道路保洁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33