本发明专利技术公开了一种矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体、控制器、吊装头、动力吊机、传递轴轮、机械摆臂、支撑主杆，使设备使用时，通过设有的固定架机构，使本发明专利技术能够实现避免在矿山环境工作过程中，传统方式都是采用的是螺钉固定，这种方式颇为不便，并且在一些辅助装载平台车上还需要另外打孔较为费力，当个别螺钉没锁紧的时候，机械臂摆动的时候便会容易产生剧烈晃动，间接带来一些安全隐患的问题，使设备通过支撑板装置的配合，进而增加其底部受力面积，使得机械臂摆动过程更为稳固，同时通过维稳装置与缓冲垫的相互配合，采用夹持式结构，能够与较多平台进行嵌套夹持，进而使得固定方式更为灵活，免打孔并且稳定性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山用的机械臂
本专利技术是一种矿山用的机械臂，属于矿山设备领域。
技术介绍
矿山行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭建材化工、核工业等重要基础工业部门，其产品在交通、铁道、水利水电等基础部门的建设中也有大量应用，而这个过程便需要应用到各类机械臂设备进行配合。现有技术有以下不足：在矿山环境工作过程中，需要使用到机械臂对各种小设备进行吊装转移，而在机械臂安装的过程中，传统方式都是采用的是螺钉固定，这种方式颇为不便，并且在一些辅助装载平台车上还需要另外打孔较为费力，当个别螺钉没锁紧的时候，机械臂摆动的时候便会容易产生剧烈晃动，间接带来一些安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种矿山用的机械臂，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体、控制器、吊装头、动力吊机、传递轴轮、机械摆臂、支撑主杆，所述吊装头安装于动力吊机下方且与动力吊机扣接，所述动力吊机设于机械摆臂下方，所述机械摆臂与动力吊机锁接，所述动力吊机通过传递轴轮与控制器电连接，所述控制器设于支撑主杆下端，所述支撑主杆下方设有固定架机体，所述固定架机体与支撑主杆锁接，所述固定架机体包括支撑板装置、维稳装置、缓冲垫、装配钢架、连接盘，所述连接盘安装于支撑板装置上方且与支撑板装置扣接，所述支撑板装置侧边设有装配钢架，所述装配钢架下方设有维稳装置，所述维稳装置与装配钢架锁接，所述装配钢架内侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与装配钢架扣接。作为优选，所述支撑板装置包括调节板装置、应力钢板、安插槽,所述安插槽设于应力钢板中侧且与应力钢板扣接，所述应力钢板左右两侧设有调节板装置，所述调节板装置与应力钢板间隙配合。作为优选，所述调节板装置包括调节轴管、侧滑板、锁定板、连接套层，所述侧滑板内侧设有锁定板且与锁定板焊接，所述锁定板内侧设有调节轴管，所述调节轴管内侧设有连接套层，所述连接套层与调节轴管间隙配合。作为优选，所述维稳装置包括扣合架装置、蓄电筒、伸缩轴杆、行程电机，所述扣合架装置安装于伸缩轴杆前端，所述伸缩轴杆贯穿于行程电机中部，所述行程电机上方设有蓄电筒，所述蓄电筒与行程电机电连接。作为优选，所述扣合架装置包括扣盘、贴合层、套筒，所述贴合层安装于扣盘前侧且与扣盘扣接，所述扣盘后侧设有套筒。作为优选，所述贴合层表面设有多组均匀的橡胶颗粒，在两端贴合层接触时能够增加紧密度。作为优选，所述行程电机为智能控制器控制，可进行远程控制开关，更加的方便。作为优选，所述扣盘为三向叉形结构，并且两端扣盘安装角度相互交错。作为优选，用户可通过将设有的调节板装置展开到一定的长度，应力钢板置于连接平台的中间位置，装配钢架置于平台的两侧，安插槽用于配合连接盘支撑主杆与固定架机体的连接，而当控制器控制行程电机启动时，蓄电筒提供电力支持，进而能够带动伸缩轴杆往内进行缩进，并在套筒的配合下带动扣盘与贴合层同步位移，当两端贴合层接触时，扣盘也会随着相互交错扣合在一起，进而实现一个稳固的辅助功能，在连接套层的配合下，侧滑板能够带动锁定板向两侧位移，进而带动调节轴管伸缩一定的距离，能够扣合住固定的平台侧边，到达预设的压力时维稳装置自动停止，在缓冲垫的相互配合下能够使得主体稳定固定于平台上，通过吊装头挂住所需转移的设备，控制器在传递轴轮配合下控制机械摆臂摆动，并由动力吊机提供吊装动力，进而完成吊装工序。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在矿山环境工作过程中，通过支撑板装置的配合，进而增加其底部受力面积，使得机械臂摆动过程更为稳固，同时通过维稳装置与缓冲垫的相互配合，采用夹持式结构，能够与较多平台进行嵌套夹持，进而使得固定方式更为灵活，免打孔并且稳定性更高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种矿山用的机械臂的外观结构示意图。图2为本专利技术固定架机体的侧视结构示意图。图3为本专利技术支撑板装置的俯视结构示意图。图4为本专利技术调节板装置的展开状态结构示意图。图5为本专利技术维稳装置的侧视结构示意图。图6为本专利技术扣合架装置的侧视结构示意图。图中：固定架机体-1、控制器-2、吊装头-3、动力吊机-4、传递轴轮-5、机械摆臂-6、支撑主杆-7、支撑板装置-a、维稳装置-b、缓冲垫-c、装配钢架-d、连接盘-e、调节板装置-a1、应力钢板-a2、安插槽-a3、调节轴管-a11、侧滑板-a12、锁定板-a13、连接套层-a14、扣合架装置-b1、蓄电筒-b2、伸缩轴杆-b3、行程电机-b4、扣盘-b11、贴合层-b12、套筒-b13。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。第一实施例：请参阅图1-图3，本专利技术提供一种矿山用的机械臂技术方案：其结构包括：固定架机体1、控制器2、吊装头3、动力吊机4、传递轴轮5、机械摆臂6、支撑主杆7，所述吊装头3安装于动力吊机4下方且与动力吊机4扣接，所述动力吊机4设于机械摆臂6下方，所述机械摆臂6与动力吊机4锁接，所述动力吊机4通过传递轴轮5与控制器2电连接，所述控制器2设于支撑主杆7下端，所述支撑主杆7下方设有固定架机体1，所述固定架机体1与支撑主杆7锁接，所述固定架机体1包括支撑板装置a、维稳装置b、缓冲垫c、装配钢架d、连接盘e，所述连接盘e安装于支撑板装置a上方且与支撑板装置a扣接，所述支撑板装置a侧边设有装配钢架d，所述装配钢架d下方设有维稳装置b，所述维稳装置b与装配钢架d锁接，所述装配钢架d内侧设有缓冲垫c，所述缓冲垫c与装配钢架d扣接。所述支撑板装置a包括调节板装置a1、应力钢板a2、安插槽a3,所述安插槽a3设于应力钢板a2中侧且与应力钢板a2扣接，所述应力钢板a2左右两侧设有调节板装置a1，所述调节板装置a1与应力钢板a2间隙配合，所述支撑板装置a通过应力钢板a2提供支撑刚性。本专利技术的主要特征是：用户可通过将设有的调节板装置a1展开到一定的长度，应力钢板a2置于连接平台的中间位置，装配钢架d置于平台的两侧，安插槽a3用于配合连接盘e支撑主杆7与固定架机体1的连接，通过控制器2对于维稳装置b的启动控制，进而向内侧进行夹紧动作，期间调节板装置a1也会随之进行对应的缩进，到达预设的压力时维稳装置b自动停止，在缓冲垫c的相互配合下能够使得主体稳定固定于平台上，通过吊装头3挂住所需转移的设备，控制器2在传递轴轮5配合下控制机械摆臂6摆动，并由动力吊机4提供吊装动力，进而完成吊装工序。第二实施例：请参阅图4-图6，本专利技术提供一种矿山用的机械臂技术方案：其结构包括：所述调节板装置a1包括调节轴管a11、侧滑板a12、锁定板a13、连接套层a14，所述侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体(1)、控制器(2)、吊装头(3)、动力吊机(4)、传递轴轮(5)、机械摆臂(6)、支撑主杆(7)，所述吊装头(3)安装于动力吊机(4)下方且与动力吊机(4)扣接，所述动力吊机(4)设于机械摆臂(6)下方，所述机械摆臂(6)与动力吊机(4)锁接，其特征在于：/n所述动力吊机(4)通过传递轴轮(5)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)设于支撑主杆(7)下端，所述支撑主杆(7)下方设有固定架机体(1)；/n所述固定架机体(1)包括支撑板装置(a)、维稳装置(b)、缓冲垫(c)、装配钢架(d)、连接盘(e)，所述连接盘(e)安装于支撑板装置(a)上方且与支撑板装置(a)扣接，所述支撑板装置(a)侧边设有装配钢架(d)，所述装配钢架(d)下方设有维稳装置(b)，所述维稳装置(b)与装配钢架(d)锁接，所述装配钢架(d)内侧设有缓冲垫(c)。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体(1)、控制器(2)、吊装头(3)、动力吊机(4)、传递轴轮(5)、机械摆臂(6)、支撑主杆(7)，所述吊装头(3)安装于动力吊机(4)下方且与动力吊机(4)扣接，所述动力吊机(4)设于机械摆臂(6)下方，所述机械摆臂(6)与动力吊机(4)锁接，其特征在于：
所述动力吊机(4)通过传递轴轮(5)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)设于支撑主杆(7)下端，所述支撑主杆(7)下方设有固定架机体(1)；
所述固定架机体(1)包括支撑板装置(a)、维稳装置(b)、缓冲垫(c)、装配钢架(d)、连接盘(e)，所述连接盘(e)安装于支撑板装置(a)上方且与支撑板装置(a)扣接，所述支撑板装置(a)侧边设有装配钢架(d)，所述装配钢架(d)下方设有维稳装置(b)，所述维稳装置(b)与装配钢架(d)锁接，所述装配钢架(d)内侧设有缓冲垫(c)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山用的机械臂，其特征在于：所述支撑板装置(a)包括调节板装置(a1)、应力钢板(a2)、安插槽(a3),所述安插槽(a3)设于应力钢板(a2)中侧且与应力钢板(a2)扣接，所述应力钢板(a2)左右两侧设有调节板装置(a1)，所述调节板装置(a1)与应力钢板(a2)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种矿山用的机械臂，其特征在于：所述调节板装置(a1)包括调节轴管(a11)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红兵，
申请(专利权)人：李红兵，
类型：发明
国别省市：天津;12
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