车架翻转的自动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车架翻转的自动控制系统，包括：顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器、车架输送设备车身检测传感器、翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器、升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构上升到位传感器、升降机构解锁位传感器、左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器、右吊具开合机构打开到位传感器、右吊具开合机构关闭到位传感器、左伺服电缸原位传感器、右伺服电缸原位传感器、左夹紧气缸夹紧到位传感器、左夹紧气缸松开到位传感器、右夹紧气缸夹紧到位传感器、右夹紧气缸松开到位传感器；能够使得车架翻转机实现不同车型的车架自动翻转，提高了设备的生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
车架翻转的自动控制系统
本专利技术属于输送机控制
，尤其是一种车架翻转的自动系统。
技术介绍
现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的车架翻转机主要是由翻转装置、动力系统、控制系统、主体钢结构等部件组成。为了适应不同车型的车架，动力系统一般选用电动葫芦，翻转装置采用两侧链条同时驱动。主要通过人工手动的控制方式来翻转车架。不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种车架翻转的自动控制系统，能够使得车架翻转机实现不同车型的车架自动翻转，提高了设备的生产节拍。本专利技术采用的技术方案是：一种车架翻转的自动控制系统，包括：顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器、车架输送设备车身检测传感器、翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器、升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构上升到位传感器、升降机构解锁位传感器、左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器、右吊具开合机构打开到位传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架翻转的自动控制系统，其特征在于，包括：顶升机构下降到位传感器(201)、顶升机构上升到位传感器(202)、车架输送设备车身检测传感器(203)、翻转机构翻转到位传感器(206)、翻转机构原位检测传感器(207)、升降机构下降到位传感器(208)、升降机构翻转位置传感器(209)、升降机构上升到位传感器(210)、升降机构解锁位传感器(221)、左吊具开合机构打开到位传感器(211)、左吊具开合机构关闭到位传感器(212)、右吊具开合机构打开到位传感器(213)、右吊具开合机构关闭到位传感器(214)、左伺服电缸原位传感器(215)、右伺服电缸原位传感器(216)、左夹紧气缸夹紧到位...

【技术特征摘要】
1.一种车架翻转的自动控制系统，其特征在于，包括：顶升机构下降到位传感器(201)、顶升机构上升到位传感器(202)、车架输送设备车身检测传感器(203)、翻转机构翻转到位传感器(206)、翻转机构原位检测传感器(207)、升降机构下降到位传感器(208)、升降机构翻转位置传感器(209)、升降机构上升到位传感器(210)、升降机构解锁位传感器(221)、左吊具开合机构打开到位传感器(211)、左吊具开合机构关闭到位传感器(212)、右吊具开合机构打开到位传感器(213)、右吊具开合机构关闭到位传感器(214)、左伺服电缸原位传感器(215)、右伺服电缸原位传感器(216)、左夹紧气缸夹紧到位传感器(217)、左夹紧气缸松开到位传感器(218)、右夹紧气缸夹紧到位传感器(219)、右夹紧气缸松开到位传感器(220)；
所述顶升机构下降到位传感器(201)、顶升机构上升到位传感器(202)分别安装在对应于顶升机构(102)的下降到位位置和上升到位位置；
所述车架输送设备车身检测传感器(203)安装在车架输送设备(101)的左右两侧；
所述翻转机构翻转到位传感器(206)、翻转机构原位检测传感器(207)分别安装在对应于翻转机构(103)的翻转位和原位位置；
所述升降机构下降到位传感器(208)、升降机构翻转位置传感器(209)、升降机构解锁位传感器(221)、升降机构上升到位传感器(210)自下而上分别安装在对应于升降机构(104)的下降到位位置、翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羡荣，郑竹安，张晓青，杭世伟，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32