一种夹持稳定的智能搬运工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括箱体，所述箱体的右侧下方固接有横板，所述横板的上方设有转动装置；该智能搬运工业机器人，通过箱体、横板和转动装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮带动圆杆转动，圆杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，进而第四齿轮带动圆板转动，实现360度的转动，避免适用范围受到限制，通过箱体、横板和夹持装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过气缸带动曲板向右转动，进而使方板带动夹板向内移动，进而实现对物料的夹持，夹板在进行夹取时，能够通过改变上下液压杆的长度变化，使夹板能够实现不同角度的夹持保证整体夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的智能搬运工业机器人
本专利技术涉及工业
，具体为一种夹持稳定的智能搬运工业机器人。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业生产中，往往需要对物料进行搬运。现有技术中的智能搬运工业机器人，在对物料进行夹持时，夹持的板都是固定不动的，不能够根据物料的不同形状，对物料进行多角度的夹持，这样不同形状的物料在同一种板进行夹持时，会由于接触面积的变化，摩擦力下降，从而导致夹持不稳定，使物料滑落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的智能搬运工业机器人，无法进行360度的转动，导致适用范围受到限制，适用范围小，实用性不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括箱体，所述箱体的右侧下方固接有横板，所述横板的上方设有转动装置；所述转动装置包括圆柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、圆杆、第三齿轮、第四齿轮和圆板；所述圆板的上方设有升降装置；所述升降装置包括方块、链条、长杆、短板、第五齿轮、螺纹杆、长块、滑块、第一槽板和第二电机；所述滑块的左侧设有夹持装置；所述夹持装置包括气缸、竖板、圆管、弹簧、方板、夹板、短杆、曲板、第二槽板和短块；所述竖板的右侧上方与滑块的左端固定连接，所述竖板的左侧上方固接有气缸，所述气缸的伸缩杆的前端面左侧通过销轴与曲板的前端面上方转动连接，所述曲板的后端面上方通过销轴与第二槽板的前端面左侧固定连接，所述第二槽板的右端与竖板的左侧上方固定连接，所述第二槽板的底部凹槽内壁滑动卡接有短块，所述短块的底部固接有方板，所述方板的右侧下方与竖板的左侧下方均固接有夹板，所述方板的右侧上方固接有短杆，所述短杆的外壁间隙配合有圆管，所述短杆的右端固接有弹簧，所述弹簧的右端与圆管的内壁右侧固定连接，所述曲板的右侧下方与方板的左侧下方向贴合；位于夹板一侧的所述方板内壁上均设有上下对称分布的液压杆，所述液压杆延伸端均设有活页铰链，且液压杆延伸端通过活页铰链与相应的夹板侧壁连接。优选的，所述圆柱的外壁上下两侧均通过轴承与箱体的上下两端内壁转动连接，所述圆柱的底部固接有第四齿轮，所述第四齿轮的顶部固接有圆板，所述第四齿轮的右端啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的底部固接有圆杆，所述圆杆的底部通过轴承与横板转动连接，所述圆杆的外壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮左端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁左侧通过轴承与箱体的右侧内壁转动连接，所述第一齿轮的左端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机的外壳与箱体的内壁固定连接。优选的，第一齿轮与第二齿轮呈90度分布。优选的，第三齿轮与第四齿轮的传动比为2:1。优选的，所述方块的底部与圆板的顶部右侧固定连接，所述方块的前端面上方固定连接有链条，所述链条的内侧上方啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的后端通过销轴与长块的前端面转动连接，所述长块的前端面下方固接有长杆短板，所述长块的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机的底部与圆板的顶部固定连接，所述短板的左右两侧内壁均间隙配合有长杆，所述长杆的底部分别与圆板的顶部左右两侧固定连接，所述链条的后端面左侧固接有滑块，所述滑块的外壁右侧滑动卡接有第一槽板，所述第一槽板的底部与圆板的顶部左侧固定连接。优选的，所述滑块与第一槽板构成滑动结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该夹持稳定的智能搬运工业机器人，通过箱体、横板和转动装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮带动圆杆转动，圆杆带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，进而第四齿轮带动圆板转动，实现360度的转动，避免适用范围受到限制，扩大适用范围。该夹持稳定的智能搬运工业机器人，通过箱体、横板和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过螺纹杆带动长块上下移动，从而使链条带动滑块在第一槽板的凹槽内上下移动，进而实现高度的升降，实现对不同高度的物料进行作业。该夹持稳定的智能搬运工业机器人，通过箱体、横板和夹持装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过气缸带动曲板向右转动，进而使方板带动T型板想内移动，进而实现对物料的夹持，防止物料在搬运过程中出现脱落，进而减少工作人员的工作量，提高工作效率。该夹持稳定的智能搬运工业机器人，通过箱体、横板、转动装置、升降装置和夹持装置的配合，使得该装置的使用方便，容易操作，使工作效率提高，节省劳动力。将夹板通过上下对称的液压杆与方板连接，使夹板在进行夹取时，能够通过改变上下液压杆的长度变化，使夹板能够实现不同角度的夹持，能够满足不同形状物料的夹持，操作方便快捷，保证了对不同形状物料接触面积的稳定，保证整体夹持的稳定性，而且也能同步改变液压杆的伸缩，实现对不同大小的物料进行夹持，更加的实用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中第一齿轮、第二齿轮和圆杆的结构示意图；图3为图1中长块、第五齿轮和链条的结构示意图；图4为图1中链条、滑块和第一槽板的结构示意图；图5为图1中气缸、曲板和第二槽板的结构示意图；图6为图1中圆管、弹簧和短杆的结构示意图。图7为图1中夹板角度改变后结构示意图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：实施例1一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括箱体1，箱体1的右侧下方固接有横板5，横板5的上方设有转动装置2，转动装置2包括圆柱201、第一电机202、第一齿轮203、第二齿轮204、圆杆205、第三齿轮206、第四齿轮207和圆板208，圆柱201的外壁上下两侧均通过轴承与箱体1的上下两端内壁转动连接，圆柱201的底部固接有第四齿轮207，第三齿轮206与第四齿轮207的传动比为2:1，这样设计可以使该装置在搬运过程中更加稳定，第四齿轮207的顶部固接有圆板208，第四齿轮207的右端啮合连接有第三齿轮206，第三齿轮206的底部固接有圆杆205，圆杆205的底部通过轴承与横板5转动连接，轴承使圆杆205受力时可以在横板5上转动，进而带动第三齿轮206转动，圆杆205的外壁套接有第二齿轮204，第二齿轮204左端啮合连接有第一齿轮203，第一齿轮203与第二齿轮204呈90度分布，第一齿轮203受力横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧下方固接有横板(5)，所述横板(5)的上方设有转动装置(2)；述转动装置(2)包括圆柱(201)、第一电机(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、圆杆(205)、第三齿轮(206)、第四齿轮(207)和圆板(208)；/n所述圆板(208)的上方设有升降装置(3)；所述升降装置(3)包括方块(301)、链条(302)、长杆(303)、短板(304)、第五齿轮(305)、螺纹杆(306)、长块(307)、滑块(308)、第一槽板(309)和第二电机(310)；/n所述滑块(308)的左侧设有夹持装置(4)；所述夹持装置(4)包括气缸(401)、竖板(402)、圆管(403)、弹簧(404)、方板(405)、夹板(406)、短杆(407)、曲板(408)、第二槽板(409)和短块(410)；/n所述竖板(402)的右侧上方与滑块(308)的左端固定连接，所述竖板(402)的左侧上方固接有气缸(401)，所述气缸(401)的伸缩杆的前端面左侧通过销轴与曲板(408)的前端面上方转动连接，所述曲板(408)的后端面上方通过销轴与第二槽板(409)的前端面左侧固定连接，所述第二槽板(409)的右端与竖板(402)的左侧上方固定连接，所述第二槽板(409)的底部凹槽内壁滑动卡接有短块(410)，所述短块(410)的底部固接有方板(405)，所述方板(405)的右侧下方与竖板(402)的左侧下方均固接有夹板(406)，所述方板(405)的右侧上方固接有短杆(407)，所述短杆(407)的外壁间隙配合有圆管(403)，所述短杆(407)的右端固接有弹簧(404)，所述弹簧(404)的右端与圆管(403)的内壁右侧固定连接，所述曲板(408)的右侧下方与方板(405)的左侧下方向贴合；/n位于夹板(406)一侧的所述方板(405)内壁上均设有上下对称分布的液压杆(4061)，所述液压杆(4061)延伸端均设有活页铰链(4062)，且液压杆(4061)延伸端通过活页铰链(4062)与相应的夹板(406)侧壁连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧下方固接有横板(5)，所述横板(5)的上方设有转动装置(2)；述转动装置(2)包括圆柱(201)、第一电机(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、圆杆(205)、第三齿轮(206)、第四齿轮(207)和圆板(208)；
所述圆板(208)的上方设有升降装置(3)；所述升降装置(3)包括方块(301)、链条(302)、长杆(303)、短板(304)、第五齿轮(305)、螺纹杆(306)、长块(307)、滑块(308)、第一槽板(309)和第二电机(310)；
所述滑块(308)的左侧设有夹持装置(4)；所述夹持装置(4)包括气缸(401)、竖板(402)、圆管(403)、弹簧(404)、方板(405)、夹板(406)、短杆(407)、曲板(408)、第二槽板(409)和短块(410)；
所述竖板(402)的右侧上方与滑块(308)的左端固定连接，所述竖板(402)的左侧上方固接有气缸(401)，所述气缸(401)的伸缩杆的前端面左侧通过销轴与曲板(408)的前端面上方转动连接，所述曲板(408)的后端面上方通过销轴与第二槽板(409)的前端面左侧固定连接，所述第二槽板(409)的右端与竖板(402)的左侧上方固定连接，所述第二槽板(409)的底部凹槽内壁滑动卡接有短块(410)，所述短块(410)的底部固接有方板(405)，所述方板(405)的右侧下方与竖板(402)的左侧下方均固接有夹板(406)，所述方板(405)的右侧上方固接有短杆(407)，所述短杆(407)的外壁间隙配合有圆管(403)，所述短杆(407)的右端固接有弹簧(404)，所述弹簧(404)的右端与圆管(403)的内壁右侧固定连接，所述曲板(408)的右侧下方与方板(405)的左侧下方向贴合；
位于夹板(406)一侧的所述方板(405)内壁上均设有上下对称分布的液压杆(4061)，所述液压杆(4061)延伸端均设有活页铰链(4062)，且液压杆(4061)延伸端通过活页铰链(4062)与相应的夹板(406)侧壁连接。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文娴，
申请(专利权)人：王文娴，
类型：发明
国别省市：上海;31