轻型滚珠的逐次传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种轻型滚珠的逐次传递装置，包括水平固定且同心设置的一块圆板和一个圆环，所述圆环间隔地设在圆板外侧而与圆板之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管和出料槽；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段和弧形槽段，铰链板的凹侧朝水平槽段并可将水平槽段内的从进料管滚下的滚珠托起，且托起滚珠的铰链板的凸起侧伸入到滑道内而铰链板的自由端刚好与所述进料管的出料口口缘相接；拨动机构包括呈┘型的拨杆，所述拨杆的水平杆段通过与之垂直的输入轴驱动旋转。该传送装置结构简单紧凑，造价低廉，可以充分满足滚珠逐个传递的功能需求。

【技术实现步骤摘要】
轻型滚珠的逐次传递装置
本专利技术属于滚珠制备
，尤其涉及一种逐步推动滚珠移动的设备。
技术介绍
有一种特制的滚珠，其在制造时，需要将其从库存处取出，逐个推动至预定位置。现有的相应设备，自动化程度高，可以实现这一功能，但是其设备结构复杂，造价成本实在太高，不能很好地应对滚珠的生产利用，既不经济，也不适用，因此，鉴于目前尚无专门的经济而又实用的这一设备，亟待本领域技术人员进行设计。此外，在滚珠传输时，如果与变速机构相连的执行机构过早或者过晚到达执行位置都将影响滚珠传递的进行，因此为了最大程度保证传输效果，需要增设调速装置，而目前该领域的变速装置，通常采用高精密的步进电机通过接收脉冲信号的频率和脉冲数来实现，其结构复杂，成本较高，且一般工作人员难以进行维护，通常出现故障时极有可能直接整体更换步进电机及其相应的控制系统，且由于是电气控制，其使用的环境要求也较高，这些要求对于传输精度要求一般的这种滚珠来说明显不经济更不实用，亟待本领域技术人员进行设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种轻型滚珠的逐次传递装置，该传递装置结构简单紧凑，造价低廉，传递动作及时准确，可以充分满足滚珠逐个传递的功能需求，对于较轻的滚珠效果更为显著。本专利技术的技术方案如下：一种轻型滚珠的逐次传递装置，包括传输部和用于对传输部调速的变速部，其中，传输部，其包括水平固定且同心设置的一块圆板和一个圆环，所述圆环间隔地设在圆板外侧而与圆板之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管和出料槽；其中，进料管倾斜设置以使得滚珠从位于高处的进料口朝下滚出位于低处的出料口；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段和弧形槽段，所述水平槽段水平设置，所述弧形槽段呈螺旋状地穿过圆环朝下延伸；所述水平槽段的入口端、进料管的出料口、滑道三者交汇连通，且进料管与所述水平槽段形成的夹角为钝角；在所述水平槽段与滑道相交处的圆环内壁上铰接有一个弧形的铰链板，该铰链板采用阻尼铰接，铰链板的凹侧朝水平槽段并可将水平槽段内的从进料管滚下的滚珠托起，且托起滚珠的铰链板的凸起侧伸入到滑道内而铰链板的自由端刚好与所述进料管的出料口口缘相接；还包括拨动机构，所述拨动机构包括呈┘型的拨杆，所述拨杆的水平杆段通过与之垂直的输入轴驱动旋转，以使得伸入所述滑道内的拨杆的竖直杆段可以沿着滑道做圆周运动，并在与所述铰链板的凸起侧碰撞时使得铰链板朝水平槽段一侧转动而将处于水平槽段出口端的那个滚珠推至弧形槽段滚出；变速部，其包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件，主轴部件，其主轴包括位于上部的顶轴和位于下部的底轴两部分；在所述顶轴上间隔地固定安装有两个第一齿轮，在两个第一齿轮之间还安装有绕顶轴旋转的动齿轮，在所述动齿轮的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮，两过渡齿轮分别与其同侧的第一齿轮啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴上还阻尼转动地安装有输入齿轮和固定安装有输出齿轮以及位于底轴底端的第二齿轮，外部动力设备通过输入齿轮驱动主轴实现主传动，所述阻尼转动使得输入齿轮在额定扭矩下能围绕底轴转动；所述输出齿轮与所述输入轴上的齿轮啮合；丝杆部件，其包括一根两端分别安装在两支撑板上的可以自由转动但不能轴向移动的丝杆，所述丝杆的一端固定有蜗轮，丝杆上螺纹配合有螺纹套，螺纹套的外表面与所述第二齿轮的底端面摩擦接触，在螺纹套上设有可拧入螺纹套并伸入到丝杆上的条形槽内而将螺纹套固定在丝杆上的紧固螺钉，以使得第二齿轮转动时附带螺纹套所在的丝杆随之转动；所述条形槽沿丝杆螺纹的长度方向开设；还包括导向杆，所述导向杆可拆卸地穿过两支撑板以及螺纹套以使得丝杆转动时所述螺纹套沿丝杆移动；蜗杆部件，其包括竖直设置的蜗杆和第三齿轮，蜗杆的下端与所述蜗轮啮合传动，其上端固定安装有所述第三齿轮，第三齿轮与所述动齿轮啮合。本专利技术的有益效果：本专利技术通过采用固定同心设置的圆板和圆环来形成一个圆形轨道，使得位于圆形轨道(滑道)内的竖直杆段可以间歇性地碰撞铰链板，从而带动滚珠移动以将滚珠逐个送入到弧形槽段滑下，实现逐个传输或者逐个取料的功能，基于此原理，实际上本传送装置还可以实现一次性多个滚珠的传送。同时，为了辅助传输部传输滚珠，还通过变速部来变速调节，提升逐次传递的运动执行精度，通过主轴部件以及丝杆与蜗杆部件的传动来实现变速调节，虽然有两条驱动主轴旋转的传动链，但是其输入的原始动力仅有一个，作为主传动链，输入齿轮与外部动力配合直接驱动主轴旋转，作为副传动链，通过丝杆机构和蜗杆部件使得副传动既可以对主传动进行一个正向的附加辅助驱动，也可以实现反向的削减驱动，从而实现主轴的连续变速，理论上可以实现对主轴旋转的传动比的精密连续调节，全部变速机构均为纯机械控制，变速功能不亚于电气控制的步进电机等变速设备，制造成本较低，一般的维修人员都可以进行检修、更换，维护成本也低,对于输入设备最终输出到主轴的传动比，形成虽然是齿轮传动但却非齿轮传动的固定传动比的巧妙结构。由此可见，本专利技术功能明显，结构简单紧凑，造价低廉，适应性极强，便于推广使用，通过传输部和变速部的结合，二者相辅相成，有机结合为一体，有效地实现了滚珠的逐次传递，尤其适用于质量较轻的滚珠，铰链板的托起与推动作用能得以充分发挥，而对于过重的滚珠则要根据情况选择是否采纳，例如考虑到制造成本，铰链板的阻尼铰接力变大，铰链板变厚等因素。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2本专利技术的俯视图；图3为图2中的传输装置处的局部放大图；图4为水平槽段上的凸棱结构示意图；图5为阻尼转动的一种结构示意图；图6为副传动输出端处的另一种结构图。元件标号说明：圆板1、圆环2、进料管3、水平槽段4、弧形槽段5、铰链板6、竖直杆段7、凸棱8、底轴101、顶轴102、第一齿轮103、动齿轮104、过渡齿轮105、输入齿轮106、第二齿轮107、丝杆108、条形槽109、螺纹套110、紧固螺钉111、支撑板112、导向杆113、蜗轮114、蜗杆115、第三齿轮116、手轮117、支架118、定位轴肩119、摩擦环120、固定盘121、紧固弹簧122、进料管的出料口口缘301、倾斜面401。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1—3所示，一种轻型滚珠的逐次传递装置，包括传输部和用于对传输部调速的变速部，其中，传输部包括水平固定且同心设置的一块圆板1和一个圆环2，所述圆环2间隔地设在圆板1外侧而与圆板1之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环2上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管3和出料槽。其中，进料管3倾斜设置以使得滚珠从位于高处的进料口朝下滚出位于低处的出料口；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段4和弧形槽段5，所述水平槽段4水平设置，所述弧形槽段5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：包括传输部和用于对传输部调速的变速部，其中，/n传输部，其包括水平固定且同心设置的一块圆板和一个圆环，所述圆环间隔地设在圆板外侧而与圆板之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管和出料槽；其中，进料管倾斜设置以使得滚珠从位于高处的进料口朝下滚出位于低处的出料口；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段和弧形槽段，所述水平槽段水平设置，所述弧形槽段呈螺旋状地穿过圆环朝下延伸；所述水平槽段的入口端、进料管的出料口、滑道三者交汇连通，且进料管与所述水平槽段形成的夹角为钝角；在所述水平槽段与滑道相交处的圆环内壁上铰接有一个弧形的铰链板，该铰链板采用阻尼铰接，铰链板的凹侧朝水平槽段并可将水平槽段内的从进料管滚下的滚珠托起，且托起滚珠的铰链板的凸起侧伸入到滑道内而铰链板的自由端刚好与所述进料管的出料口口缘相接；/n还包括拨动机构，所述拨动机构包括呈┘型的拨杆，所述拨杆的水平杆段通过与之垂直的输入轴驱动旋转，以使得伸入所述滑道内的拨杆的竖直杆段可以沿着滑道做圆周运动，并在与所述铰链板的凸起侧碰撞时使得铰链板朝水平槽段一侧转动而将处于水平槽段出口端的那个滚珠推至弧形槽段滚出；/n变速部，其包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件，/n主轴部件，其主轴包括位于上部的顶轴和位于下部的底轴两部分；在所述顶轴上间隔地固定安装有两个第一齿轮，在两个第一齿轮之间还安装有绕顶轴旋转的动齿轮，在所述动齿轮的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮，两过渡齿轮分别与其同侧的第一齿轮啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴上还阻尼转动地安装有输入齿轮和固定安装有输出齿轮以及位于底轴底端的第二齿轮，外部动力设备通过输入齿轮驱动主轴实现主传动，所述阻尼转动使得输入齿轮在额定扭矩下能围绕底轴转动；所述输出齿轮与所述输入轴上的齿轮啮合；/n丝杆部件，其包括一根两端分别安装在两支撑板上的可以自由转动但不能轴向移动的丝杆，所述丝杆的一端固定有蜗轮，丝杆上螺纹配合有螺纹套，螺纹套的外表面与所述第二齿轮的底端面摩擦接触，在螺纹套上设有可拧入螺纹套并伸入到丝杆上的条形槽内而将螺纹套固定在丝杆上的紧固螺钉，以使得第二齿轮转动时附带螺纹套所在的丝杆随之转动；所述条形槽沿丝杆螺纹的长度方向开设；还包括导向杆，所述导向杆可拆卸地穿过两支撑板以及螺纹套以使得丝杆转动时所述螺纹套沿丝杆移动；/n蜗杆部件，其包括竖直设置的蜗杆和第三齿轮，蜗杆的下端与所述蜗轮啮合传动，其上端固定安装有所述第三齿轮，第三齿轮与所述动齿轮啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轻型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：包括传输部和用于对传输部调速的变速部，其中，
传输部，其包括水平固定且同心设置的一块圆板和一个圆环，所述圆环间隔地设在圆板外侧而与圆板之间围成的间隙形成一个环形的滑道；在所述圆环上端面固定有传输装置，所述传输装置包括可供滚珠移动的进料管和出料槽；其中，进料管倾斜设置以使得滚珠从位于高处的进料口朝下滚出位于低处的出料口；所述出料槽包括彼此相连的水平槽段和弧形槽段，所述水平槽段水平设置，所述弧形槽段呈螺旋状地穿过圆环朝下延伸；所述水平槽段的入口端、进料管的出料口、滑道三者交汇连通，且进料管与所述水平槽段形成的夹角为钝角；在所述水平槽段与滑道相交处的圆环内壁上铰接有一个弧形的铰链板，该铰链板采用阻尼铰接，铰链板的凹侧朝水平槽段并可将水平槽段内的从进料管滚下的滚珠托起，且托起滚珠的铰链板的凸起侧伸入到滑道内而铰链板的自由端刚好与所述进料管的出料口口缘相接；
还包括拨动机构，所述拨动机构包括呈┘型的拨杆，所述拨杆的水平杆段通过与之垂直的输入轴驱动旋转，以使得伸入所述滑道内的拨杆的竖直杆段可以沿着滑道做圆周运动，并在与所述铰链板的凸起侧碰撞时使得铰链板朝水平槽段一侧转动而将处于水平槽段出口端的那个滚珠推至弧形槽段滚出；
变速部，其包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件，
主轴部件，其主轴包括位于上部的顶轴和位于下部的底轴两部分；在所述顶轴上间隔地固定安装有两个第一齿轮，在两个第一齿轮之间还安装有绕顶轴旋转的动齿轮，在所述动齿轮的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮，两过渡齿轮分别与其同侧的第一齿轮啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴上还阻尼转动地安装有输入齿轮和固定安装有输出齿轮以及位于底轴底端的第二齿轮，外部动力设备通过输入齿轮驱动主轴实现主传动，所述阻尼转动使得输入齿轮在额定扭矩下能围绕底轴转动；所述输出齿轮与所述输入轴上的齿轮啮合；
丝杆部件，其包括一根两端分别安装在两支撑板上的可以自由转动但不能轴向移动的丝杆，所述丝杆的一端固定有蜗轮，丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娜，郑帅，成惠泽，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21