激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法技术

本发明专利技术公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明专利技术结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。

【技术实现步骤摘要】
激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法
本专利技术涉及卫星姿态控制
，尤其涉及一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法。
技术介绍
随着航天技术的发展，空间应用从传统的以高轨、单星应用为主的模式向高、低轨卫星搭配应用以及星座组合应用与单星独立应用相融合的应用模式发展，使星间通讯、星间协作成为常规任务，例如同轨道平面两卫星之间的激光能量传输，能实现能量或通讯信息的远距离无线传输。上述星间任务均涉及到两星之间的载荷姿态指向问题，根据两星的轨道信息和姿态信息可确定出相对姿态偏差，该偏差则可通过卫星平台的控制系统或载荷自带的角度驱动机构进行校正。但对于激光通信载荷等，其对载荷姿态指向精度要求高，结合卫星姿态和轨道信息进行初始调整后，主要依赖载荷自身搜索功能捕获并连续跟踪目标。常规卫星激光载荷往往自身携带二维转动机构，具备大角度调整和跟踪目标的能力。但对于小卫星激光载荷来说，受重量和功耗约束，往往不再安装二维机械驱动机构，仅依赖二维振镜等精跟踪驱动机构进行角度调整。精驱动机构的优点是响应速度快、精度高，但缺点是角度调整范围小，在连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，其特征在于，包括：/n根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；/n根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；/n根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及/n根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，其特征在于，包括：
根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；
根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；
根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及
根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。


2.如权利要求1所述的激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，其特征在于，执行所述根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量的步骤之前还包括：
根据所述激光载荷跟踪目标的位置信息和姿态修正所述激光载荷的安装矩阵，以消除所述激光载荷与所述卫星平台之间的误差；
根据所述激光载荷跟踪目标的位置信息对是否超出所述激光载荷的角度调整能力进行判断，若所述跟踪目标的位置在所述激光载荷角度调整的指向范围内，则不进行所述卫星平台的姿态卸载；若所述跟踪目标的位置超出所述激光载荷角度调整的指向范围，则进行所述卫星平台的姿态卸载。


3.如权利要求1所述的激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，其特征在于，所述根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量的步骤包括：所述激光载荷根据自身的位置信息以及所述跟踪目标的位置信息，实时获取所述激光载荷的姿态待调整量并传送至所述卫星平台。


4.如权利要求1所述的激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，其特征在于，所述根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量的步骤包括：
所述卫星平台的姿态待卸载量采用如下公式进行计算：



其中，所述激光载荷的测量坐标系为c系；所述卫星平台的本体坐标系为b系；所述卫星平台姿态卸载的基准坐标系为r系；qbr表示所述卫星平台的姿态待卸载量；qbc表示所述本体坐标系至所述测量坐标系的四元数；qcr表示所述测量坐标系至所述基准坐标系的四元数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文晖，杜宁，王世耀，徐家国，孙杰，吕若宁，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31