无人机的抽吸管绕管机构制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机的抽吸管绕管机构，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有垂吊机构，所述垂吊机构上设置有用于抽吸污泥或者水体的抽吸管，所述抽吸管的管端与抽吸机构连通，所述垂吊机构上设置有配重坨，所述抽吸管设置在配重坨上，所述抽吸管随着配重坨竖直方向移动；所述抽吸管设置在绕管机构上，所述抽吸管随着配重坨向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管随着配重坨竖直向下移动，所述抽吸管随着配重坨向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管的同步绕制，当抽吸完毕后，抽吸管随着配重坨的上升而卷绕在绕管机构上，进而实现对样品管的收纳操作，确保下一次抽吸管能够呈现展平的状态下降至水面下方位置，以确保下一次的样品抽取操作。

【技术实现步骤摘要】
无人机的抽吸管绕管机构
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机的抽吸管绕管机构。
技术介绍
随着环境保护的日益重视，针对于湖泊或者滩涂地等场所的环境监测时，在实施对污泥进行分析时，能够有效获取所在区域的水体及土壤的情况，进而可以有效获得水体或者土壤的污染源及分析出污染的原因。受制于湖泊或者滩涂的水域或者淤泥过大的问题，在实施对水体或者土壤取样操作时，只能沿着湖泊或者滩涂周边的位置进行污泥或者水体样品的采样，进而针对于整个湖泊或者滩涂污染情况判定时存在严重的数据不准确的情况，现有技术中也有针对于污泥采样的取样遥控船，然而受制于遥控船本身航行条件所限，针对于污泥或者水泥采样时，还始终受限于采样区域的地理条件，总归造成采样数据不准确的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机的抽吸管绕管机构，能够针对不同区域进行样品的采集，能够有效提高数据采样的准确性。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种无人机的抽吸管绕管机构，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有垂吊机构，所述垂吊机构上设置有用于抽吸污泥或者水体的抽吸管，所述抽吸管的管端与抽吸机构连通，所述垂吊机构上设置有配重坨，所述抽吸管设置在配重坨上，所述抽吸管随着配重坨竖直方向移动；所述抽吸管设置在绕管机构上，所述抽吸管随着配重坨向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管随着配重坨竖直向下移动，所述抽吸管随着配重坨向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管的同步绕制。本专利技术还存在如下特征：所述无人机机体的下方设置有容纳腔室，所述垂吊机构包括设置在容纳腔室内的垂吊辊杆，所述垂吊辊杆水平布置且杆身设置有绕线辊，所述绕线辊与垂吊辊杆同心布置，所述绕线辊上设置有垂吊线，所述垂吊线的一端与配重坨连接，驱动单元驱动绕线辊转动且实施对垂吊线收纳及释放。所述垂吊辊杆转动式设置在无人机机体上，所述垂吊辊杆的杆端设置有棘轮，所述棘轮的旁侧设置有棘爪，所述棘爪与棘轮配合，所述棘爪通过转轴设置在支撑辊杆上，所述支撑辊杆与驱动单元连接。所述垂吊辊杆的杆端套设有支撑轴承，所述支撑辊杆与垂吊辊杆的连接端设置有腔体，所述支撑轴承的外圈与腔体内壁抵靠配合。所述支撑辊杆转动式设置在无人机机体上，所述支撑辊杆的杆端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与驱动电机连接。所述配重坨包括上端的圆锥台段及下端的方柱段，所述圆锥台段的外壁周向方向设置有环形卡槽，所述容纳腔室内设置有锁销，所述锁销用于与环形卡槽构成插接及分离配合。所述锁销水平滑动设置在无人机机体上，所述锁销的一端伸出至容纳腔室内且突出至容纳腔室的内壁位置，所述锁销伸出无人机机体的一端套设有锁定弹簧，所述锁定弹簧的两端分别与无人机机体及锁销的一端抵靠。所述锁销伸出无人机机体的一端设置有驱动圈，所述驱动圈与支撑辊杆偏心布置。所述驱动齿轮的一端设置有拨动棘齿，所述拨动棘齿与拨动棘爪配合，所述拨动棘爪通过铰接轴转动式设置在拨动辊上，所述拨动辊与支撑辊杆同心布置，所述拨动辊上设置有拨动杆，所述拨动杆与拨动辊垂直布置，所述拨动杆与驱动圈抵靠或分离。所述拨动板上设置有拨动滚轮，所述拨动滚轮的轮芯水平且轮缘与方柱段外壁抵靠或分离。所述配重坨的下端方柱段下端设置有半球形面，所述半球形面的下端位置开设有沟，所述沟的底部设置有通孔，所述通孔沿着配重坨轴向方向贯穿布置，所述抽吸管插置在通孔内且竖直向上延伸。本专利技术取得的技术效果为：该污泥采样无人机在实施对指定区域污泥采样时，通过遥控设备将无人机悬停在指定水域或者滩涂地上方位置，而后启动垂吊机构，使得抽吸管下降至水面下方或则会滩涂地位置，以实施对水面以下或者滩涂地的污泥抽吸作业，抽吸出来的污泥抽出至样品管内，进而实施对污泥的收集操作，该无人机能够针对水域或者滩涂地不同位置的污泥进行抽吸操作，操作方便，在实施对不同位置样品抽吸出来的污泥进行成分分析，从而可有效确保所测区域的数据准确性。附图说明图1是污泥采样无人机的俯视图；图2是污泥采样无人机的主视图；图3和图4是污泥采样无人机的两种视角结构示意图；图5和图6是配重坨的两种视角结构示意图；图7和图8是无人机机体的两种视角结构示意图；图9是无人机机体的剖面视图；图10和图11是污泥采样无人机移出机壳及旋翼后的两种视角结构示意图；图12和图13是污泥采样无人机的无人机体内的结构两种视角结构示意图；图14是污泥采样无人机的部分结构主视图；图15和图16是图14的两种视角结构示意图；图17是垂吊辊杆剖开后的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面结合整个污泥采样无人机，对本专利技术的无人机的抽吸管绕管机构作详尽的说明：结合图1至图17所示，下面详尽说明该污泥采样无人机的具体特征：一种污泥采样无人机，包括无人机机体10，所述无人机机体10上设置有垂吊机构，所述垂吊机构上设置有用于抽吸污泥或者水体的抽吸管20，所述抽吸管20的管端与抽吸机构连通，所述抽吸机构由于将样品抽出至样品管30内；在实施对指定区域的水平或者滩涂地的污泥进行采样操作时，通过遥控设备，使得无人机飞跃至指定的区域上方，并且进行有效的悬停，而后启动垂吊机构，使得抽吸管20随着垂吊机构下降至指定区域的水面下方或者滩涂地的污泥位置，启动抽吸机构，使得污泥通过抽吸管20进入样品管30内，进而实施对污泥的采样操作，当抽吸管20对样品采样完毕后，垂吊机构复位，使得抽吸管20向上收起，使得无人机飞回，进而完成对污泥的采样，该无人机能够针对水域或者滩涂地不同位置的污泥进行抽吸操作，操作方便，在实施对不同位置样品抽吸出来的污泥进行成分分析，从而可有效确保所测区域的数据准确性。作为本专利技术的优选方案，所述垂吊机构上设置有配重坨40，所述抽吸管20设置在配重坨40上，所述抽吸管20随着配重坨40竖直方向移动；为确保抽吸管20能够有效实施对指定水域位置的水面下方的污泥进行抽取，抽吸管20与配重坨40安装在一体，当垂吊机构实施对配重坨40的释放时，使得抽吸管20跟随配重坨40一道下降至水面下方位置，从而使得抽吸管20能够有效与水面以下的污泥接触，进而能够有效实施对水面以下的污泥进行抽取操作，进而确保污泥采样的有效性。具体地，所述抽吸管20设置在绕管机构上，所述抽吸管20随着配重坨40向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管20随着配重坨40竖直向下移动，所述抽吸管20随着配重坨40向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管20的同步绕制；在配重坨40的重力作用下，使得抽吸管20跟随配重坨40一道下降至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的抽吸管绕管机构，其特征在于：包括无人机机体（10），所述无人机机体（10）上设置有垂吊机构，所述垂吊机构上设置有用于抽吸污泥或者水体的抽吸管（20），所述抽吸管（20）的管端与抽吸机构连通，所述垂吊机构上设置有配重坨（40），所述抽吸管（20）设置在配重坨（40）上，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）竖直方向移动；所述抽吸管（20）设置在绕管机构上，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管（20）随着配重坨（40）竖直向下移动，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管（20）的同步绕制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的抽吸管绕管机构，其特征在于：包括无人机机体（10），所述无人机机体（10）上设置有垂吊机构，所述垂吊机构上设置有用于抽吸污泥或者水体的抽吸管（20），所述抽吸管（20）的管端与抽吸机构连通，所述垂吊机构上设置有配重坨（40），所述抽吸管（20）设置在配重坨（40）上，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）竖直方向移动；所述抽吸管（20）设置在绕管机构上，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管（20）随着配重坨（40）竖直向下移动，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管（20）的同步绕制。


2.根据权利要求1所述的无人机的抽吸管绕管机构，其特征在于：所述无人机机体（10）的下方设置有容纳腔室（11），所述垂吊机构包括设置在容纳腔室（11）内的垂吊辊杆（12），所述垂吊辊杆（12）水平布置且杆身设置有绕线辊（13），所述绕线辊（13）与垂吊辊杆（12）同心布置，所述绕线辊（13）上设置有垂吊线（14），所述垂吊线（14）的一端与配重坨（40）连接，驱动单元驱动绕线辊（13）转动且实施对垂吊线（14）收纳及释放。


3.根据权利要求2所述的无人机的抽吸管绕管机构，其特征在于：所述垂吊辊杆（12）上设置有单向棘齿圈（128），所述绕管轴（18）上设置有连动齿轮（182），连动齿轮（182）与所述单向棘齿圈（128）啮合。


4.根据权利要求3所述的无人机的抽吸管绕管机构，其特征在于：所述绕管架（181）上设置有供抽吸管（20）穿过的避让缺口（1811），所述抽吸机构包括设置在无人机机体（10）上的抽吸泵（50），所述抽吸泵（50）的抽吸口与抽吸管（20）的一端连通，所述抽吸泵（50）的出口与样品管（30）连通。


5.根据权利要求4所述的无人机的抽吸管绕管机构，其特征在于：所述垂吊辊杆（12）转动式设置在无人机机体（10）上，所述垂吊辊杆（12）的杆端设置有棘轮（121），所述棘轮（121）的旁侧设置有棘爪（122），所述棘爪（122）与棘轮（121）配合，所述棘爪（121）通过转轴设置在支撑辊杆（123）上，所述支撑辊杆（123）与驱动单元连接；所述垂吊辊杆（12）的杆端套设有支撑轴承（124），所述支撑辊杆（123）与垂吊辊杆（12）的连接端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小方，
申请(专利权)人：王小方，
类型：发明
国别省市：安徽;34