一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，包括用于输送水泥砖胚的输送机构、用于把所述水泥砖胚码放整齐的码垛机构，还包括上下料的上料机构，所述输送机构的一侧设置有所述码垛机构，所述输送机构中设置有所述上料机构，所述上料机构与所述输送机构通过螺钉连接。本发明专利技术通过设置第一直线电机和推块可以实现在码放完上一层后自动放置两层所述水泥砖胚之间的夹板，通过设置第二伸缩杆可以使本装置能够码放多层的所述水泥砖胚。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置
本专利技术涉及建材制造领域，特别是涉及一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置。
技术介绍
水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等作为主要原料，用水泥做凝固剂，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖，水泥砖自重较重，强度较高，无须烧制，用电厂的污染物粉煤灰做材料，比较环保。传统的码垛装置需要在码垛时人工在两层水泥砖胚之间放置夹板，或者只能码放单层的水泥砖胚，所以需要一种能够自动放置夹板的水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，包括用于输送水泥砖胚的输送机构、用于把所述水泥砖胚码放整齐的码垛机构，还包括上下料的上料机构，所述输送机构的一侧设置有所述码垛机构，所述输送机构中设置有所述上料机构，所述上料机构与所述输送机构通过螺钉连接。优选的：所述输送机构包括底板、支腿、挡边、输送带、第一电机、水泥砖胚、光电门，所述支腿之间设置有所述底板，所述支腿的上端设置有所述挡边，所述挡边之间设置有所述输送带，所述挡边的前端设置有所述第一电机，所述挡边的上端设置有所述光电门，所述输送带的上端设置有所述水泥砖胚，所述底板与所述支腿焊接，所述支腿与所述挡边焊接，所述挡边与所述输送带转动连接，所述挡边与所述第一电机通过螺钉连接，所述挡边与所述光电门通过螺钉连接。如此设置，所述支腿用来支撑所述底板和所述挡边，所述挡边用来安装所述输送带，所述输送带用来输送所述水泥砖胚，所述光电门用来检测所述水泥砖胚的位置，所述第一电机用来驱动所述输送带。优选的：所述上料机构包括第一伸缩杆、垫板、夹板、第一直线电机、第一导轨、滑轨、推块、第二伸缩杆、支座、第二电机、皮带、转轴，所述底板的下侧设置有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端设置有所述垫板，所述垫板的上端设置有所述夹板，所述夹板的上侧设置有所述推块，所述推块的上端设置有所述第一直线电机，所述第一直线电机上设置有所述第一导轨，所述第一导轨的前后两侧设置有所述滑轨，所述第一伸缩杆的一侧设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端设置有所述支座，所述支座的一端设置有所述第二电机，所述第二电机的上端设置有所述皮带，所述皮带的另一端设置有所述转轴，所述转轴的上端设置有所述夹板，所述夹板的上端设置有所述水泥砖胚，所述第一伸缩杆与所述垫板通过螺钉连接，所述第一导轨与所述第一直线电机滑动连接，所述第一直线电机与所述推块通过螺钉连接，所述第二伸缩杆与所述支座通过螺钉连接，所述支座与所述第二电机通过螺钉连接，所述转轴与所述支座转动连接，所述滑轨与所述支腿通过螺钉连接，所述第一直线电机为交流直线感应电动机，所述第一电机和第二电机都是交流伺服电机，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆都是电动直线推杆。如此设置，所述第一伸缩杆用来升降所述垫板，所述垫板用来放置所述夹板，所述夹板用来将两层所述水泥砖胚隔开，所述第一直线电机用来驱动所述推块，所述推块用来推动所述夹板，所述第二伸缩杆用来控制所述支座的高度，所述支座用来安装所述转轴和所述第二电机，所述第二电机用来驱动所述转轴，所述转轴用来转动码放的所述水泥砖胚。优选的：所述码垛机构包括支架、第二导轨、第二直线电机、第三导轨、第三直线电机、第三伸缩杆、机械手，所述输送带的一侧设置有所述支架，所述支架上设置有所述第二导轨，所述第二导轨上设置有所述第二直线电机，所述第二直线电机之间设置有所述第三导轨，所述第三导轨上设置有所述第三直线电机，所述第三直线电机的一端设置有所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的下端设置有所述机械手，所述支架与所述第二导轨通过螺钉连接，所述第二导轨与所述第二直线电机滑动连接，所述第二直线电机与所述第三导轨通过螺钉连接，所述第三导轨与所述第三直线电机滑动连接，所述第三直线电机与所述第三伸缩杆通过螺钉连接，所述第三伸缩杆与所述机械手通过螺钉连接，所述第二导轨、所述第三导轨都是标准直线导轨，所述第二直线电机、所述第三直线电机都是管型直线感应电机。如此设置，所述支架用来安装所述第二导轨，所述第二直线电机用来水平移动所述机械手，所述第三直线电机用来前后移动所述机械手，所述第三伸缩杆用来改变所述机械手的高度。优选的：所述码垛机构包括底座、机械臂、机械手，所述支腿的前侧设置有所述底座，所述底座的上端设置有所述机械臂，所述机械臂的一端设置有所述机械手，所述底座与所述机械臂通过螺钉连接，所述机械臂与所述机械手通过螺钉连接，所述机械臂为多关节机械手臂。如此设置，所述底座用来安装所述机械臂，所述机械手用来抓取所述水泥砖胚。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、通过设置第一直线电机和推块可以实现在码放完上一层后自动放置两层水泥砖胚之间的夹板；2、通过设置第二伸缩杆可以使本装置能够码放多层的水泥砖胚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的第一示意图；图2是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的第二示意图；图3是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的第三示意图；图4是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的正视图；图5是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的码垛机构的局部放大图；图6是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1的输送机构的局部放大图；图7是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例1上料机构的局部放大图；图8是本专利技术所述一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置的实施例2的示意图。附图标记说明如下：1、输送机构；2、上料机构；3、码放机构；101、底板；102、支腿；103、挡边；104、输送带；105、第一电机；106、水泥砖胚；107、光电门；201、第一伸缩杆；202、垫板；203、夹板；204、推块；205、第一直线电机；206、第一导轨；207、滑轨；208、第二伸缩杆；209、支座；210、第二电机；211、皮带；212、转轴；301、支架；302、第二导轨；303、第二直线电机；304、第三导轨；305、第三直线电机；306、第三伸缩杆；307、机械手；308、底座；309、机械臂。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：包括用于输送水泥砖胚（106）的输送机构（1）、用于把所述水泥砖胚（106）码放整齐的码垛机构（3），还包括上下料的上料机构（2），所述输送机构（1）的一侧设置有所述码垛机构（3），所述输送机构（1）中设置有所述上料机构（2），所述上料机构（2）与所述输送机构（1）通过螺钉连接；/n所述输送机构（1）包括底板（101）、支腿（102）、挡边（103）、输送带（104）、第一电机（105）、水泥砖胚（106）、光电门（107），所述支腿（102）之间设置有所述底板（101），所述支腿（102）的上端设置有所述挡边（103），所述挡边（103）之间设置有所述输送带（104），所述挡边（103）的前端设置有所述第一电机（105），所述挡边（103）的上端设置有所述光电门（107），所述输送带（104）的上端设置有所述水泥砖胚（106）；/n所述上料机构（2）包括第一伸缩杆（201）、垫板（202）、夹板（203）、第一直线电机（205）、第一导轨（206）、滑轨（207）、推块（204）、第二伸缩杆（208）、支座（209）、第二电机（210）、皮带（211）、转轴（212），所述底板（101）的下侧设置有所述第一伸缩杆（201），所述第一伸缩杆（201）的上端设置有所述垫板（202），所述垫板（202）的上端设置有所述夹板（203），所述夹板（203）的上侧设置有所述推块（204），所述推块（204）的上端设置有所述第一直线电机（205），所述第一直线电机（205）上设置有所述第一导轨（206），所述第一导轨（206）的前后两侧设置有所述滑轨（207），所述第一伸缩杆（201）的一侧设置有所述第二伸缩杆（208），所述第二伸缩杆（208）的上端设置有所述支座（209），所述支座（209）的一端设置有所述第二电机（210），所述第二电机（210）的上端设置有所述皮带（211），所述皮带（211）的另一端设置有所述转轴（212），所述转轴（212）的上端设置有所述夹板（203），所述夹板（203）的上端设置有所述水泥砖胚（106）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：包括用于输送水泥砖胚（106）的输送机构（1）、用于把所述水泥砖胚（106）码放整齐的码垛机构（3），还包括上下料的上料机构（2），所述输送机构（1）的一侧设置有所述码垛机构（3），所述输送机构（1）中设置有所述上料机构（2），所述上料机构（2）与所述输送机构（1）通过螺钉连接；
所述输送机构（1）包括底板（101）、支腿（102）、挡边（103）、输送带（104）、第一电机（105）、水泥砖胚（106）、光电门（107），所述支腿（102）之间设置有所述底板（101），所述支腿（102）的上端设置有所述挡边（103），所述挡边（103）之间设置有所述输送带（104），所述挡边（103）的前端设置有所述第一电机（105），所述挡边（103）的上端设置有所述光电门（107），所述输送带（104）的上端设置有所述水泥砖胚（106）；
所述上料机构（2）包括第一伸缩杆（201）、垫板（202）、夹板（203）、第一直线电机（205）、第一导轨（206）、滑轨（207）、推块（204）、第二伸缩杆（208）、支座（209）、第二电机（210）、皮带（211）、转轴（212），所述底板（101）的下侧设置有所述第一伸缩杆（201），所述第一伸缩杆（201）的上端设置有所述垫板（202），所述垫板（202）的上端设置有所述夹板（203），所述夹板（203）的上侧设置有所述推块（204），所述推块（204）的上端设置有所述第一直线电机（205），所述第一直线电机（205）上设置有所述第一导轨（206），所述第一导轨（206）的前后两侧设置有所述滑轨（207），所述第一伸缩杆（201）的一侧设置有所述第二伸缩杆（208），所述第二伸缩杆（208）的上端设置有所述支座（209），所述支座（209）的一端设置有所述第二电机（210），所述第二电机（210）的上端设置有所述皮带（211），所述皮带（211）的另一端设置有所述转轴（212），所述转轴（212）的上端设置有所述夹板（203），所述夹板（203）的上端设置有所述水泥砖胚（106）。


2.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产的水泥砖坯养护码垛装置，其特征在于：所述码垛机构（3）包括支架（301）、第二导轨（302）、第二直线电机（303）、第三导轨（304）、第三直线电机（305）、第三伸缩杆（306）、机械手（307），所述输送带（104）的一侧设置有所述支架（301），所述支架（301）上设置有所述第二导轨（302），所述第二导轨（302）上设置有所述第二直线电机（303），所述第二直线电机（303）之间设置有所述第三导轨（304），所述第三导轨（304）上设置有所述第三直线电机（305），所述第三直线电机（305）的一端设置有所述第三伸缩杆（306），所述第三伸缩杆（306）的下端设置有所述机械手（307）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋家利，
申请(专利权)人：湖南楚怀建材有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43