旧式插排插座的自动化拆卸设备制造技术

本发明专利技术公开了旧式插排插座的自动化拆卸设备，其技术方案是：包括送料机构、第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺钉拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构，本发明专利技术可自动化拆卸设备的设计方式既实现了不同外形结构的旧式插排插座的自动化拆卸，也可以对拆卸分类完成的材料进行回收利用，减少了随便丢弃旧式插排插座对环境造成的污染，采用该种方式布置自动化拆卸设备可以减小整体结构的占用面积，自动化程度高，充分解放人力，实现旧式插排插座的拆卸和材料分类、回收和再利用。

【技术实现步骤摘要】
旧式插排插座的自动化拆卸设备
本专利技术涉及自动化拆卸
，具体涉及旧式插排插座的自动化拆卸设备。
技术介绍
随着社会的进步和发展，高楼大厦已经建设的越来越快，越来越多。就2020年而言，我国计划改造城镇老旧小区3.9万个，涉及居民近700万户，是2019年的一倍。伴随着改造进程，旧式的插排插座会被新型的插座替换下来，并且不会再进行使用。虽然每个用户家中的旧式插排插座数量不算很多，但是用户量的众多也使旧式插排插座的总数量也非常巨大。旧式的插排插座被替换下来给社会带来了诸多问题。旧式插排插座的外壳多数采用工程塑料，不易降解，随意的丢弃会给环境造成污染，如果考虑到回收，那么这些塑料就可以再次被使用。旧式插排插座中的紧固螺钉由于配合到塑料壳体中，所以很少有失效的情况出现，完全可以将这些螺钉拆接下来直接进行二次使用。旧式插排插座中的铜导电片，同样可以考虑进行回收。由于不同类型的插排插座会在结构上有所差异，无法采用固定的非自动化设备进行拆卸，需要过多的人力投入到拆卸过程中，给劳动者带来了很大的负担。所以很少有人员或者单位考虑对旧式插排插座进行回收、拆卸以及材料的重复利用。因此，专利技术旧式插排插座的自动化拆卸设备很有必要。
技术实现思路
为此，本专利技术提供旧式插排插座的自动化拆卸设备，通过设置第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺钉拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构，解决了上述提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：旧式插排插座的自动化拆卸设备，包括送料机构、第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺钉拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构，所述送料机构、第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺钉拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构依次从一端到另一端呈流水线式对接分布；所述送料机构包括送料机构固定底座，所述送料机构固定底座右端顶部固定安装储料箱，所述储料箱一端底部固定连接送料用气缸，所述送料用气缸远离所述储料箱的一端通过螺栓固定安装在所述送料机构固定底座上；所述第一输送机构包括输送机构固定底座，所述输送机构固定底座传动连接输送机构输送带，所述输送机构输送带传动连接输送机构驱动电机，所述输送机构固定底座一端外壁固定安装输送机构末端红外传感器；所述识别机构包括固定底座一，所述固定底座一顶端底部固定安装识别用视觉传感器，所述固定底座一一端固定安装识别机构红外传感器；所述第一转角机构包括转角机构固定底座，所述转角机构固定底座通过转角机构推力球轴承固定连接转动轴，所述转动轴上方通过转角机构推力球轴承固定连接所述转角机构固定底座，所述转角机构固定底座顶部固定安装转角驱动舵机，所述转角驱动舵机输出端固定连接齿轮一，所述齿轮一啮合连接齿轮二，所述转动轴上部外壁螺纹连接转角机构轴用螺母，所述转动轴顶部固定安装转角机构工件转接放置箱，所述转角机构工件转接放置箱内部固定安装所述转角机构工件顶出气缸；所述翻转机构包括翻转机构固定底座，所述翻转机构固定底座顶部固定安装升降气缸，所述升降气缸底部固定安装翻转驱动电机，所述翻转驱动电机输出端固定连接抓取机械手；所述螺钉拆卸机构包括固定底座二，所述固定底座二顶部固定安装夹具一，所述夹具一一端固定安装夹具定位用传感器，所述夹具一一侧设有螺钉收集箱，所述螺钉收集箱上方设有机械手臂配合用传感器，所述机械手臂配合用传感器一端固定连接机械手臂。优选的，所述第二转角机构和第三转角机构与所述第一转角机构的结构相同。优选的，所述第三输送机构和第四输送机构与所述第一输送机构的结构相同。优选的，所述第二输送机构包括输送机构固定底座、输送机构输送带、输送机构驱动电机、输送机构末端红外传感器、输送机构中部红外传感器、输送机构中部红外传感器固定底座和固定螺栓，所述固定底座、输送机构输送带、输送机构驱动电机和输送机构末端红外传感器的结构与所述第一输送机构相同，所述输送机构中部红外传感器固定底座底部插接所述输送机构固定底座，所述输送机构中部红外传感器固定安装在所述输送机构中部红外传感器固定底座上，所述输送机构中部红外传感器固定底座通过螺栓固定安装在所述输送机构固定底座上。优选的，所述第一转角机构、第二转角机构和第三转角机构由舵机操控其转动角度。优选的，所述翻转机构在所述第二输送机构上对旧式插排插座进行翻转。优选的，所述后盖拆卸机构包括夹具二，所述夹具二上固定安装气缸推杆，所述夹具二上固定安装拆卸机构夹具定位用红外传感器，所述夹具二一侧设有后盖收集箱。优选的，所述破碎机构包括破碎机，所述破碎机上固定安装破碎物顶出气缸，所述破碎机远离所述破碎物顶出气缸的一侧设有破碎物收集箱。本专利技术的有益效果是：通过本专利技术，可以实现旧式插排插座的自动化拆卸设备，在一种实现方法下，该系统流程可以包括送料机构，所述送料机构包括固定底座、储料箱以及送料用气缸；四个输送机构，所述输送机构包括固定底座、输送带以及驱动电机；所述输送机构根据其所处位置不同，相邻和协作的机构要求不同，而要配有不同类型的传感系统和他辅助机构，输送机构贯穿整套设备；所述送料机构根据位置，分别称第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构；识别机构，所述识别机构包括固定底座以及识别用视觉传感器；翻转机构，所述翻转机构包括固定底座、抓取机械手、翻转驱动电机以及升降气缸；所述翻转机构位于第二输送机构之上；所述螺钉拆卸机构包括固定底座、机械手臂、机械手臂配合作用的传感器、拆卸所需夹具以及螺钉收集箱；所述螺钉拆卸机构位于第三输送机构处；后盖拆卸机构，所述后盖拆卸机构包括拆卸所需夹具、气缸推杆以及后盖收集箱；所述拆卸机构位于第四输送机构处；三个转角机构，所述转角机构包括固定底座、工件转接放置箱、工件顶出气缸、转角驱动舵机、推力球轴承以及转角啮合齿轮；所述三个所述转角机构其中第一转角机构位于第一输送机构、第二输送机构、第四输送机构之间，第二转角机构位于第二输送机构、第三输送机构之间，第三转角机构位于第三输送机构、破碎机构、第四输送机构之间；破碎机构，所述破碎机构包括破碎机、破碎物顶出气缸以及破碎物收集箱；所述破碎机构位于整体设备的终末位置，该自动化拆卸设备的设计方式既实现了不同外形结构的旧式插排插座的自动化拆卸，也可以对拆卸分类完成的材料进行回收利用，减少了随便丢弃旧式插排插座对环境造成的污染。采用该种方式布置自动化拆卸系统可以减小整体结构的占用面积，自动化程度高，充分解放人力，实现旧式插排插座的拆卸和材料分类、回收和再利用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的送料机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一输送机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旧式插排插座的自动化拆卸设备，包括送料机构（1）、第一输送机构（2）、识别机构（3）、第一转角机构（4）、第二输送机构（5）、第二转角机构（6）、翻转机构（7）、螺钉拆卸机构（8）、第三输送机构（9）、第三转角机构（10）、第四输送机构（11）、后盖拆卸机构（12）和破碎机构（13），其特征在于：所述送料机构（1）、第一输送机构（2）、识别机构（3）、第一转角机构（4）、第二输送机构（5）、第二转角机构（6）、翻转机构（7）、螺钉拆卸机构（8）、第三输送机构（9）、第三转角机构（10）、第四输送机构（11）、后盖拆卸机构（12）和破碎机构（13）依次从一端到另一端呈流水线式对接分布；/n所述送料机构（1）包括送料机构固定底座（101），所述送料机构固定底座（101）右端顶部固定安装储料箱（102），所述储料箱（102）一端底部固定连接送料用气缸（103），所述送料用气缸（103）远离所述储料箱（102）的一端通过螺栓固定安装在所述送料机构固定底座（101）上；/n所述第一输送机构（2）包括输送机构固定底座（201），所述输送机构固定底座（201）传动连接输送机构输送带（202），所述输送机构输送带（202）传动连接输送机构驱动电机（203），所述输送机构固定底座（201）一端外壁固定安装输送机构末端红外传感器（204）；/n所述识别机构（3）包括固定底座一（301），所述固定底座一（301）顶端底部固定安装识别用视觉传感器（302），所述固定底座一（301）一端固定安装识别机构红外传感器（303）；/n所述第一转角机构（4）包括转角机构固定底座（401），所述转角机构固定底座（401）通过转角机构推力球轴承（407）固定连接转动轴（405），所述转动轴（405）上方通过转角机构推力球轴承（407）固定连接所述转角机构固定底座（401），所述转角机构固定底座（401）顶部固定安装转角驱动舵机（404），所述转角驱动舵机（404）输出端固定连接齿轮一（408），所述齿轮一（408）啮合连接齿轮二（409），所述转动轴（405）上部外壁螺纹连接转角机构轴用螺母（406），所述转动轴（405）顶部固定安装转角机构工件转接放置箱（402），所述转角机构工件转接放置箱（402）内部固定安装所述转角机构工件顶出气缸（403）；/n所述翻转机构（7）包括翻转机构固定底座（701），所述翻转机构固定底座（701）顶部固定安装升降气缸（704），所述升降气缸（704）底部固定安装翻转驱动电机（703），所述翻转驱动电机（703）输出端固定连接抓取机械手（702）；/n所述螺钉拆卸机构（8）包括固定底座二（801），所述固定底座二（801）顶部固定安装夹具一（804），所述夹具一（804）一端固定安装夹具定位用传感器（806），所述夹具一（804）一侧设有螺钉收集箱（805），所述螺钉收集箱（805）上方设有机械手臂配合用传感器（803），所述机械手臂配合用传感器（803）一端固定连接机械手臂（802）。/n...

【技术特征摘要】
1.旧式插排插座的自动化拆卸设备，包括送料机构（1）、第一输送机构（2）、识别机构（3）、第一转角机构（4）、第二输送机构（5）、第二转角机构（6）、翻转机构（7）、螺钉拆卸机构（8）、第三输送机构（9）、第三转角机构（10）、第四输送机构（11）、后盖拆卸机构（12）和破碎机构（13），其特征在于：所述送料机构（1）、第一输送机构（2）、识别机构（3）、第一转角机构（4）、第二输送机构（5）、第二转角机构（6）、翻转机构（7）、螺钉拆卸机构（8）、第三输送机构（9）、第三转角机构（10）、第四输送机构（11）、后盖拆卸机构（12）和破碎机构（13）依次从一端到另一端呈流水线式对接分布；
所述送料机构（1）包括送料机构固定底座（101），所述送料机构固定底座（101）右端顶部固定安装储料箱（102），所述储料箱（102）一端底部固定连接送料用气缸（103），所述送料用气缸（103）远离所述储料箱（102）的一端通过螺栓固定安装在所述送料机构固定底座（101）上；
所述第一输送机构（2）包括输送机构固定底座（201），所述输送机构固定底座（201）传动连接输送机构输送带（202），所述输送机构输送带（202）传动连接输送机构驱动电机（203），所述输送机构固定底座（201）一端外壁固定安装输送机构末端红外传感器（204）；
所述识别机构（3）包括固定底座一（301），所述固定底座一（301）顶端底部固定安装识别用视觉传感器（302），所述固定底座一（301）一端固定安装识别机构红外传感器（303）；
所述第一转角机构（4）包括转角机构固定底座（401），所述转角机构固定底座（401）通过转角机构推力球轴承（407）固定连接转动轴（405），所述转动轴（405）上方通过转角机构推力球轴承（407）固定连接所述转角机构固定底座（401），所述转角机构固定底座（401）顶部固定安装转角驱动舵机（404），所述转角驱动舵机（404）输出端固定连接齿轮一（408），所述齿轮一（408）啮合连接齿轮二（409），所述转动轴（405）上部外壁螺纹连接转角机构轴用螺母（406），所述转动轴（405）顶部固定安装转角机构工件转接放置箱（402），所述转角机构工件转接放置箱（402）内部固定安装所述转角机构工件顶出气缸（403）；
所述翻转机构（7）包括翻转机构固定底座（701），所述翻转机构固定底座（701）顶部固定安装升降气缸（704），所述升降气缸（704）底部固定安装翻转驱动电机（703），所述翻转驱动电机（703）输出端固定连接抓取机械手（702）；
所述螺钉拆卸机构（8）包括固定底座二（801），所述固定底座二（801）顶部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，张秀芬，蔚刚，薛俊芳，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，内蒙古机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15