一种自动检测方法技术

本发明专利技术涉及检测技术领域，具体公开了一种自动检测方法，自动检测方法包括步骤：S1、提供一种自动检测机，自动检测机包括传送装置和位于传送装置上方的入料纠偏装置；S2、放置工件于传送装置的入料端；S3、检测传送装置上的工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过入料纠偏装置旋转工件；S4、对工件进行检测。本发明专利技术提供的自动检测方法使自动检测机对上游进料的工件角度无任何要求，工件在进入自动检测机之后再检测偏斜角度，然后入料纠偏装置根据该偏斜角度纠正工件至合适的检测状态，以对工件进行检测。本发明专利技术提供的自动检测方法可以使得工件在进入自动检测机之前，不必对工件进行定位，减少工件生产工序，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测方法
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种自动检测方法。
技术介绍
各类基板，如液晶面板、OLED(OrganicLight-EmittingDisplay)面板、触控面板、玻璃基板等在出厂前需要进行检测，以确保其为合格品。现有技术中采用自动检测机对面板进行自动检测，面板在自动检测机传送的过程中，必须保证其朝向特定的方向进行传送，因此面板进入自动检测机之前必须对面板进行定位，使面板以特定的朝向进入自动检测机，这降低了生产效率，提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动检测方法，以使自动检测机能够兼容任意角度的工件，提高检测效率，降低生产成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动检测方法，包括步骤：S1、提供一种自动检测机，所述自动检测机包括传送装置和位于所述传送装置上方的入料纠偏装置；S2、放置工件于所述传送装置的入料端；S3、检测所述传送装置上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过所述入料纠偏装置旋转所述工件；S4、对所述工件进行检测。作为优选，所述自动检测机还包括NG站，步骤S4之后还包括：S5、若所述工件为合格品，则所述传送装置将所述工件传送至所述传送装置的出料端；若所述工件为次品，则将所述工件传输至所述NG站。作为优选，所述自动检测机还包括出料纠偏装置和与所述出料纠偏装置驱动连接的出料驱动机构，步骤S5中，将所述工件传输至所述NG站包括：r>所述出料纠偏装置抓取位于所述传送装置上的所述工件；所述出料驱动机构驱动所述出料纠偏装置移动至所述NG站；所述出料纠偏装置将所述工件放置于所述NG站。作为优选，所述NG站包括移载机构以及并列设置的接料区和存料区，所述移载机构滑动设置于所述接料区和所述存料区；步骤S5中，将所述工件传输至NG站包括：将所述工件传输至所述接料区；所述移载机构将所述接料区的所述工件移载至所述存料区。作为优选，所述自动检测机还包括光学检测装置，所述光学检测装置位于所述传送装置上方；步骤S4包括：所述传送装置传送所述工件，并使所述工件经过所述光学检测装置的下方；所述光学检测装置检测位于其下方的所述工件。作为优选，所述自动检测装机还包括入料检测装置，所述入料检测装置设置于所述传送装置的所述入料端的上方，步骤S3中，检测所述传送装置上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内包括：通过所述入料检测装置检测所述传送装置上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内。作为优选，所述入料纠偏装置包括入料支架和入料抓取机构，所述入料抓取机构沿竖直方向往复滑动设置于所述入料支架，并能够绕竖直方向旋转；步骤S3中，通过所述入料纠偏装置旋转所述工件包括：所述入料抓取机构向下滑动，抓取所述工件；所述入料抓取机构向上滑动；所述入料抓取机构绕竖直方向旋转第一预设角度；所述入料抓取机构向下滑动，并将所述工件放置于所述传送装置。作为优选，所述出料纠偏装置包括出料支架和出料抓取机构，所述出料抓取机构沿竖直方向往复滑动设置于所述出料支架，并能够绕竖直方向旋转；所述出料纠偏装置将所述工件放置于所述NG站之前还包括：所述出料抓取机构绕竖直方向旋转第二预设角度。作为优选，所述NG站设置于所述传送装置一侧，所述NG站和所述传送装置的排布方向与所述传送装置的传送方向垂直。作为优选，所述传送装置包括多个平行设置的辊轮和驱动所述辊轮转动的入料驱动机构；或所述传送装置包括入料驱动机构、传送带、间隔设置的主动带轮和从动带轮，所述入料驱动机构与所述主动带轮传动连接，所述传送带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的自动检测方法可以使自动检测机对上游进料的工件角度无任何要求，工件在进入自动检测机之后再检测工件的偏斜角度，然后入料纠偏装置根据该偏斜角度纠正工件至合适的检测状态，以对工件进行检测。本专利技术提供的自动检测方法可以使得工件在进入自动检测机之前，不必对工件进行定位，减少了工件生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动检测机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的自动检测机另一视角的结构示意图。图中：1、传送装置；11、辊轮；12、驱动机构；2、入料纠偏装置；21、第一驱动组件；22、第二驱动组件；23、第三驱动组件；24、第一旋转驱动件；25、入料支架；26、入料抓取机构；3、NG站；31、接料区；32、存料区；4、出料纠偏装置；41、出料支架；42、出料抓取机构；43、第二旋转驱动件；5、出料驱动机构；51、第四驱动组件；52、第五驱动组件；53、第六驱动组件；6、光学检测装置；7、入料检测装置。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本实施例提供的自动检测方法包括步骤：S1、提供一种自动检测机，自动检测机包括传送装置1和位于传送装置1上方的入料纠偏装置2；S2、放置工件于传送装置1的入料端；S3、检测传送装置1上的工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过入料纠偏装置2旋转工件；S4、对工件进行检测。本实施例提供的自动检测方法可以使自动检测机对上游进料的工件角度无任何要求，工件在进入自动检测机之后再检测工件的偏斜角度，然后入料纠偏装置2根据该偏斜角度纠正工件至合适的检测状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、提供一种自动检测机，所述自动检测机包括传送装置(1)和位于所述传送装置(1)上方的入料纠偏装置(2)；/nS2、放置工件于所述传送装置(1)的入料端；/nS3、检测所述传送装置(1)上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过所述入料纠偏装置(2)旋转所述工件；/nS4、对所述工件进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检测方法，其特征在于，包括步骤：
S1、提供一种自动检测机，所述自动检测机包括传送装置(1)和位于所述传送装置(1)上方的入料纠偏装置(2)；
S2、放置工件于所述传送装置(1)的入料端；
S3、检测所述传送装置(1)上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过所述入料纠偏装置(2)旋转所述工件；
S4、对所述工件进行检测。


2.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测机还包括NG站(3)，步骤S4之后还包括：
S5、若所述工件为合格品，则所述传送装置(1)将所述工件传送至所述传送装置(1)的出料端；若所述工件为次品，则将所述工件传输至所述NG站(3)。


3.根据权利要求2所述的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测机还包括出料纠偏装置(4)和与所述出料纠偏装置(4)驱动连接的出料驱动机构(5)，步骤S5中，将所述工件传输至所述NG站(3)包括：
所述出料纠偏装置(4)抓取位于所述传送装置(1)上的所述工件；
所述出料驱动机构(5)驱动所述出料纠偏装置(4)移动至所述NG站(3)；
所述出料纠偏装置(4)将所述工件放置于所述NG站(3)。


4.根据权利要求2所述的自动检测方法，其特征在于，所述NG站(3)包括移载机构以及并列设置的接料区(31)和存料区(32)，所述移载机构滑动设置于所述接料区(31)和所述存料区(32)；步骤S5中，将所述工件传输至NG站(3)包括：
将所述工件传输至所述接料区(31)；
所述移载机构将所述接料区(31)的所述工件移载至所述存料区(32)。


5.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测机还包括光学检测装置(6)，所述光学检测装置(6)位于所述传送装置(1)上方；
步骤S4包括：
所述传送装置(1)传送所述工件，并使所述工件经过所述光学检测装置(6)的下方；
所述光学检测装置(6)检测位于其下方的所述工件。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，许玉佩，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32