本申请公开一种带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器，圆球弹射机构、左、右上肢机构，左、右上肢机构的左、右手柄分别与左、右转轴连接，左、右转轴分别固定摆动架的左、右端，摆动架右端正上方、后侧上方分别固定前、后拨动柱销，前、后拨动柱销用于拨动右摆动杆前后摆动，左摆动杆、右摆动杆一端分别转动安装在左、右转轴上，左摆动杆、右摆动杆另一端通过拉簧连接，左、右限位架分别用于左摆动杆、右摆动杆的摆动限位，左摆动杆、右摆动杆的另一端分别通过一个连杆与冲击杆铰接，冲击杆与撞球筒滑动连接，撞球筒的前端与前部与环形轨道的两端连接，冲击杆内设置有圆球，环形轨道上设置有电子计数器，实现康复训练的运动量的量化。
【技术实现步骤摘要】
一种带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器
本专利技术涉及一种带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器，属于康复医疗器械
技术介绍
我国是人口大国，老龄化人口的比例日益增加，老龄人口中，老年性疾病中的中风、偏瘫患者人数在逐年增加，对于这部分患者来说，一侧肢体能够运动，而另一侧肢体出现了运动功能障碍，或者一部分患者出现了双侧肢体运动肌力弱的现象，通过一侧肢体带动另一侧肢体运动，提高患者的生活质量，目前的上肢康复训练器缺乏娱乐性以及不能量化患者的运动量，即使一部分康复训练器通常采用运动机构与电气控制相结合的方式量化患者的运动量，成本高，患者难以接受。本申请采用一侧上肢机构与另一侧上肢机构通过摆动架连接，摆动架上设置的前拨动柱销、后拨动柱销摆动右摆动杆摆动，右摆动杆与左摆动杆的一端分转动安装在右侧上肢机构的右转轴、左侧上肢机构的左转轴上，右摆动杆与左摆动杆的另一端通过拉簧连接，底座上设置有右摆动杆、左摆动杆的摆动限位机构，实现患者双侧上肢前后运动，摆动右摆动杆前后摆动，并通过拉簧带动左摆动杆前后摆动，右摆动杆、左摆动杆分别通过一个连杆连接冲击杆，实现冲击杆的前后弹射；冲击杆与撞球筒间隙配合，撞球筒前端与环形轨道一端连接，环形轨道另一端与撞球筒的前部连接，环形轨道为透明材料制成，患者能够看到圆球在环形轨道内滚动情况，提高患者康复训练乐趣；环形轨道上设置有电子计数器，通过计数圆在环形轨道内的滚动次数，反应出患者的康复训练的运动量；冲击杆弹射时，与左侧上肢机构、右侧上肢机构脱离，患者不会感受到振动，以及牵引患者的上肢，防止对患者造成伤害。
技术实现思路
本专利技术目的在于：提供一种通过双侧上肢同步前后运动驱动摆动架摆动、摆动架驱动右摆动杆摆动、右摆动杆与左摆动杆通过拉簧连接、底座上设置有右摆动杆与左摆动杆限位、右摆动杆与左摆动杆分别通过一根连杆驱动冲击杆弹射、冲击杆弹射撞击环形轨道内的圆球并计数圆球在环形轨道内滚动圈数的上肢康复训练器。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器，包括底座1、圆球弹射机构2、右上肢机构3、左上肢机构5，所述的右上肢机构3包括右手柄302、右手柄杆303、右转轴304，所述的底座1呈左右对称的结构，所述的右上肢机构3与左上肢机构5关于底座1的左右对称面对称设置，右手柄杆303上端固定右手柄302，所述的右手柄杆303下端固定在右转轴304，右转轴304转动安装在底座1上，右转轴304的左端固定摆动架201的右连接端2011，摆动架201右连接端2011与左连接端2019固定连接，摆动架201的左连接端2019固定左上肢机构5中的左转轴的右端；所述的圆球弹射机构2包括摆动架201、右连杆203、左连杆204、左限位架206、左摆动杆207、拉簧208、右摆动杆209、环形轨道214、电子计数器、圆球，所述的右转轴304向左穿过摆动架201的右连接端2011后，依次转动安装右限位架202、转动安装右摆动杆209，右限位架202固定在底座1上，右摆动杆209向上侧、后侧伸出，右摆动杆209上端固定有向左侧伸出的右弹簧固定销2091，左上肢机构的左转轴右端固定摆动架201的左连接端2019，左转轴右端向右穿出摆动架201后，依次转动安装左限位架206、左摆动杆207，左限位架206下端固定在底座1上，左摆动杆207与右摆动杆209的结构相同，左摆动杆207向下侧、后侧伸出，其下端固定有向右侧伸出的左弹簧固定销2071，左弹簧固定销2071与右弹簧固定销2091固定拉簧208两端；所述的右限位架202的前侧上方、后侧上方分别固定右前限位销2021、右后限位销2023，用于限制右摆动杆209的摆动范围，所述的左限位架206前侧下方、后侧下方分别固定左前限位销2064、左后限位销2063，用于限制左摆动杆206的摆动范围；所述的摆动架201的右连接端2011正上方、后侧上方分别固定前拨动柱销2013、后拨动柱销2014，摆动杆209上端位于前拨动柱销2013、后拨动柱销2014之间，前拨动柱销2013、后拨动柱销2014用于拨动右摆动杆209；所述的右弹簧固定销2091、左弹簧固定销2071分别与右连杆203后端、左连杆204后端铰接，右连杆203前端、左连杆204前端与冲击杆210后端铰接，冲击杆210沿着前后方向水平设置，冲击杆210前部与撞球筒211内孔滑动连接，撞球筒211前端连接环形轨道214的一端，环形轨道214呈封闭的环形结构，环形轨道214采用透明材料制成，环形轨道214的另一端从上侧穿透撞球筒211前部位置与撞球筒211内孔连通，撞球筒211内设置有一个圆球，圆球为空心铁球，撞球筒211内壁下侧且位于环形轨道214的另一端的下方位置固定磁铁212，用于吸附圆球，所述的撞球筒211固定在底座1上，所述的环形轨道214上固定有电子计数器，用于圆球沿着环形的环形轨道214通过电子计数器时，计数一次。所述的摆动架201右连接端2011与左连接端2019固定连接的结构为:所述的摆动架201的右连接端2011设置有分别向后侧上方、后侧水平方向伸出的右连接梁2015，左连接端2019上设置有分别向后侧上方、后侧水平伸出的左连接梁2018，右连接梁2015与其左右方向对应的左连接梁2018之间通过一根连接柱2016固定连接，右连接端2011设置有分别向后侧上方、后侧水平伸出的右连接梁2015与左连接端2019上设置有分别向后侧上方、后侧水平伸出的左连接梁2018关于底座1的左右对称面对称设置。所述的摆动架201的右连接端2011分别固定前拨动柱销2013、后拨动柱销2014的结构为：所述的摆动架201的右连接端2011设置有向正上方伸出的驱动梁2012，驱动梁2012的上端设置有向左侧伸出的前拨动柱销2013，所述的右连接端2011向后侧上方伸出的右连接梁2015的上部固定有向左侧伸出后拨动柱销2014。所述的右限位架202上固定右前限位销2021、右后限位销2023的结构为：所述的右限位架202设置有分别向前侧上方、后侧上方伸出右前梁2022、右后梁2024，右前梁2022、右后梁2024端部分别固定右前限位销2021、右后限位销2023；所述的左限位架206固定左前限位销2064、左后限位销2063的结构为：所述的左限位架206设置有分别向前侧下方、后侧下方伸出左前梁2061、左后梁2062，左前梁2061、左后梁2062端部分别固定左前限位销2064、左后限位销2063，所述的右后限位销2023与左前限位销2064关于右转轴304呈轴对称设置，所述的右前限位销2021与左后限位销2063关于右转轴304呈轴对称设置。所述的前拨动柱销2013、后拨动柱销2014到右转轴304的距离大于右前梁2022、右后梁2024上端到右转轴304的距离，用以防止前拨动柱销2013、后拨动柱销2014拨动右摆动杆209时与右前梁2022、右后梁2024干涉碰撞。所述的右摆动杆209摆动到后侧极限位置时，被右后限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、圆球弹射机构(2)、右上肢机构(3)、左上肢机构(5)，所述的右上肢机构(3)包括右手柄(302)、右手柄杆(303)、右转轴(304)，所述的底座(1)呈左右对称的结构，所述的右上肢机构(3)与左上肢机构(5)关于底座(1)的左右对称面对称设置，右手柄杆(303)上端固定右手柄(302)，所述的右手柄杆(303)下端固定在右转轴(304)，右转轴(304)转动安装在底座(1)上，右转轴(304)的左端固定摆动架(201)的右连接端(2011)，摆动架(201)右连接端(2011)与左连接端(2019)固定连接，摆动架(201)的左连接端(2019)固定左上肢机构(5)中的左转轴的右端；/n所述的圆球弹射机构(2)包括摆动架(201)、右连杆(203)、左连杆(204)、左限位架(206)、左摆动杆(207)、拉簧(208)、右摆动杆(209)、环形轨道(214)、电子计数器、圆球，所述的右转轴(304)向左穿过摆动架(201)的右连接端(2011)后，依次转动安装右限位架(202)、转动安装右摆动杆(209)，右限位架(202)固定在底座(1)上，右摆动杆(209)向上侧、后侧伸出，右摆动杆(209)上端固定有向左侧伸出的右弹簧固定销(2091)，左上肢机构的左转轴右端固定摆动架(201)的左连接端(2019)，左转轴右端向右穿出摆动架(201)后，依次转动安装左限位架(206)、左摆动杆(207)，左限位架(206)下端固定在底座(1)上，左摆动杆(207)与右摆动杆(209)的结构相同，左摆动杆(207)向下侧、后侧伸出，其下端固定有向右侧伸出的左弹簧固定销(2071)，左弹簧固定销(2071)与右弹簧固定销(2091)固定拉簧(208)两端；/n所述的右限位架(202)的前侧上方、后侧上方分别固定右前限位销(2021)、右后限位销(2023)，用于限制右摆动杆(209)的摆动范围，所述的左限位架(206)前侧下方、后侧下方分别固定左前限位销(2064)、左后限位销(2063)，用于限制左摆动杆(206)的摆动范围；/n所述的摆动架(201)的右连接端(2011)正上方、后侧上方分别固定前拨动柱销(2013)、后拨动柱销(2014)，摆动杆(209)上端位于前拨动柱销(2013)、后拨动柱销(2014)之间，前拨动柱销(2013)、后拨动柱销(2014)用于拨动右摆动杆(209)；/n所述的右弹簧固定销(2091)、左弹簧固定销(2071)分别与右连杆(203)后端、左连杆(204)后端铰接，右连杆(203)前端、左连杆(204)前端与冲击杆(210)后端铰接，冲击杆(210)沿着前后方向水平设置，冲击杆(210)前部与撞球筒(211)内孔滑动连接，撞球筒(211)前端连接环形轨道(214)的一端，环形轨道(214)呈封闭的环形结构，环形轨道(214)采用透明材料制成，环形轨道(214)的另一端从上侧穿透撞球筒(211)前部位置与撞球筒(211)内孔连通，撞球筒(211)内设置有一个圆球，圆球为空心铁球，撞球筒(211)内壁下侧且位于环形轨道(214)的另一端的下方位置固定磁铁(212)，用于吸附圆球，所述的撞球筒(211)固定在底座(1)上，所述的环形轨道(214)上固定有电子计数器，用于圆球沿着环形的环形轨道(214)通过电子计数器时，计数一次。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、圆球弹射机构(2)、右上肢机构(3)、左上肢机构(5)，所述的右上肢机构(3)包括右手柄(302)、右手柄杆(303)、右转轴(304)，所述的底座(1)呈左右对称的结构，所述的右上肢机构(3)与左上肢机构(5)关于底座(1)的左右对称面对称设置，右手柄杆(303)上端固定右手柄(302)，所述的右手柄杆(303)下端固定在右转轴(304)，右转轴(304)转动安装在底座(1)上，右转轴(304)的左端固定摆动架(201)的右连接端(2011)，摆动架(201)右连接端(2011)与左连接端(2019)固定连接，摆动架(201)的左连接端(2019)固定左上肢机构(5)中的左转轴的右端；
所述的圆球弹射机构(2)包括摆动架(201)、右连杆(203)、左连杆(204)、左限位架(206)、左摆动杆(207)、拉簧(208)、右摆动杆(209)、环形轨道(214)、电子计数器、圆球，所述的右转轴(304)向左穿过摆动架(201)的右连接端(2011)后，依次转动安装右限位架(202)、转动安装右摆动杆(209)，右限位架(202)固定在底座(1)上，右摆动杆(209)向上侧、后侧伸出，右摆动杆(209)上端固定有向左侧伸出的右弹簧固定销(2091)，左上肢机构的左转轴右端固定摆动架(201)的左连接端(2019)，左转轴右端向右穿出摆动架(201)后，依次转动安装左限位架(206)、左摆动杆(207)，左限位架(206)下端固定在底座(1)上，左摆动杆(207)与右摆动杆(209)的结构相同，左摆动杆(207)向下侧、后侧伸出，其下端固定有向右侧伸出的左弹簧固定销(2071)，左弹簧固定销(2071)与右弹簧固定销(2091)固定拉簧(208)两端；
所述的右限位架(202)的前侧上方、后侧上方分别固定右前限位销(2021)、右后限位销(2023)，用于限制右摆动杆(209)的摆动范围，所述的左限位架(206)前侧下方、后侧下方分别固定左前限位销(2064)、左后限位销(2063)，用于限制左摆动杆(206)的摆动范围；
所述的摆动架(201)的右连接端(2011)正上方、后侧上方分别固定前拨动柱销(2013)、后拨动柱销(2014)，摆动杆(209)上端位于前拨动柱销(2013)、后拨动柱销(2014)之间，前拨动柱销(2013)、后拨动柱销(2014)用于拨动右摆动杆(209)；
所述的右弹簧固定销(2091)、左弹簧固定销(2071)分别与右连杆(203)后端、左连杆(204)后端铰接，右连杆(203)前端、左连杆(204)前端与冲击杆(210)后端铰接，冲击杆(210)沿着前后方向水平设置，冲击杆(210)前部与撞球筒(211)内孔滑动连接，撞球筒(211)前端连接环形轨道(214)的一端，环形轨道(214)呈封闭的环形结构，环形轨道(214)采用透明材料制成，环形轨道(214)的另一端从上侧穿透撞球筒(211)前部位置与撞球筒(211)内孔连通，撞球筒(211)内设置有一个圆球，圆球为空心铁球，撞球筒(211)内壁下侧且位于环形轨道(214)的另一端的下方位置固定磁铁(212)，用于吸附圆球，所述的撞球筒(211)固定在底座(1)上，所述的环形轨道(214)上固定有电子计数器，用于圆球沿着环形的环形轨道(214)通过电子计数器时，计数一次。
2.根据权利要求1所述的带有圆球在环形轨道转圈的上肢康复训练器，其特征在于：摆动架(201)右连接端(2011)与左连接端(2019)固定连接的结构为:所述的摆动架(201)的右连接端(2011)设置有分别向后侧上方、后侧水平方向伸出的右连接梁(2015)，左连接端(2019)上设置有分别向后侧上方、后侧水平伸出的左连接梁(2018)，右连接梁(2015)与其左右方向对应的左连接梁(2018)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，邢楠，李源，姚艳龙，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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