本发明专利技术公开了一种上肢瘫痪按摩设备，包括机身，所述机身底壁右侧内固设有输出轴线上的大臂电机，所述大臂电机输出轴末端固设有上下延伸的大臂主轴，所述大臂主轴远离所述大臂电机的一端伸入大臂离合腔且外表面固设有大臂主锥齿轮，所述大臂主轴末端外表面花键设有大臂花键套，本发明专利技术通过半开放式的轴套实现，轴和轴套可分离，进而实现矩形的手掌套分别以两条边翻转，达到对手腕的活动，同时通过带轮带动整个小臂的活动，同时通过推杆左右移动和上下移动配合斜坡实现齿轮的离合以及轴的离合，进而实现大臂水平外展和垂直外展两功能的切换。
【技术实现步骤摘要】
一种上肢瘫痪按摩设备
本专利技术涉及医用治疗仪
，具体为一种上肢瘫痪按摩设备。
技术介绍
肢体瘫痪是一种随意运动功能的丧失或减低，是常见的一种神经系统的症状，有单瘫、偏瘫、截瘫、四肢瘫等种类，肢体瘫痪患者除却需要做好心理护理、预防并发症等护理以外，还需要时常活动瘫痪肢体，用以防止肢体的萎缩和畸形，为做到更精确及时且标准的活动瘫痪肢体，因此设计一种针对上肢瘫痪的按摩设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上肢瘫痪按摩设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种上肢瘫痪按摩设备，包括机身，所述机身底壁右侧内固设有输出轴线上的大臂电机，所述大臂电机输出轴末端固设有上下延伸的大臂主轴，所述大臂主轴远离所述大臂电机的一端伸入大臂离合腔且外表面固设有大臂主锥齿轮，所述大臂主轴末端外表面花键设有大臂花键套，所述大臂花键套外表面设有大臂弹簧块，所述大臂弹簧块底壁固设有另一端固定在所述大臂离合腔壁上的大臂压缩弹簧，所述大臂花键套远离所述大臂主轴的一端内花键设有上下延伸的大臂副轴，所述大臂离合腔前壁内设有移动腔，所述移动腔内设有通过齿轮离合实现从所述大臂主锥齿轮处传递动力的传递装置，所述传递装置承担了触发所述大臂花键套对所述大臂主轴和所述大臂副轴的离合的功能，所述移动腔底壁内连通设有斜坡腔，所述斜坡腔内设有通过推杆和斜坡实现触发所述传递装置完成齿轮离合进而实现动力传递的触发装置，所述大臂副轴远离所述大臂花键套的一端伸入水平转动腔末端固设有大臂轴套，所述大臂轴套内设有前后延伸的垂直转轴，所述垂直转轴前端固设有垂直副齿轮，所述垂直转轴外表面固设有平放在所述机身上的上臂外壳，所述上臂外壳左壁上侧设置有左上两开口的小臂转腔，所述小臂转腔上移前后延伸的小臂转轴，所述小臂转轴两端均贯穿小臂带轮腔后伸入小臂弹簧腔且固设有另一端固定在所述小臂弹簧腔壁上的小臂扭转弹簧，所述小臂弹簧腔外表面固设有小臂外壳，所述小臂外壳与所述上臂外壳连通设有手臂腔，所述上臂外壳左壁下侧固设有吸附所述小臂外壳的电磁铁，两组所述小臂带轮腔之间设有小臂锥齿轮腔，所述小臂锥齿轮腔内设有实现所述小臂外壳绕所述小臂转轴转动达到小臂弯曲活动的小臂装置，所述小臂外壳左壁内设置有连通所述手臂腔的手腕活动腔，所述手腕活动腔内设置有通过对轴半包围的方式实现手掌上下翻转的翻转装置，所述手腕活动腔后壁设有手腕锥齿轮腔，所述手腕锥齿轮腔后壁固设有输出轴向前的手腕电机，所述手腕电机输出轴末端固设有手腕主轴，所述手腕主轴远离所述手腕电机的一端伸入所述手腕锥齿轮腔且末端固定设置有手腕主锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔内设有上下延伸的手腕副轴，所述手腕副轴外表面固设有与所述手腕主锥齿轮啮合的手腕副锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔上下壁内对称设有带动所述翻转装置运动的运动装置。在上述技术方案基础上，所述移动腔后壁设有前后延伸的垂直副轴，所述垂直副轴伸入所述大臂离合腔的一端固设有与所述大臂主锥齿轮啮合的垂直副锥齿轮，所述垂直副轴伸入所述移动腔的一端外表面花键设有垂直花键轴，所述垂直花键轴外表面可相对转动的设有垂直弹簧块，所述垂直弹簧块后壁固定设置有伸入所述大臂离合腔后抵接所述大臂花键套的水平开始杆，所述垂直弹簧块后壁固设有另一端固定在所述移动腔后壁的垂直压缩弹簧，所述垂直花键轴远离所述垂直副轴的一端伸入垂直离合腔且末端固设有能与所述垂直副齿轮啮合的垂直主轴。在上述技术方案基础上，所述斜坡腔左壁连通设有移动腔，所述斜坡腔内设有推块，所述推块左壁固设有左右延伸的连杆，所述连杆远离所述推块的一端固设有上下延伸的移杆，所述连杆顶壁固定设置有联动压缩弹簧，所述联动压缩弹簧另一端伸入滑腔且末端固设有滑块，所述移动腔顶壁前侧连通设有限制弹簧腔，所述限制弹簧腔顶壁固设有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧另一端固设有限制块，所述移杆后壁上端设置有保护压缩弹簧，所述保护压缩弹簧前壁固设有保护腔，所述保护腔另一端固设有保护块，所述上臂外壳底壁设有与所述移杆对接的滑槽，所述滑槽后壁底端设置有左右延伸的转轴，所述转轴两端固设有另一端固定在所述滑槽壁上的转轴扭转弹簧，所述转轴外表面固定设置有仅能向下转动的推杆。在上述技术方案基础上，所述小臂锥齿轮腔右壁固设有输出轴向左的小臂电机，所述小臂电机输出轴末端固设有左右延伸的小臂主轴，所述小臂主轴远离所述小臂电机的一端伸入所述小臂锥齿轮腔且末端固设有小臂主锥齿轮，所述小臂锥齿轮腔内设有前后延伸的小臂副轴，所述小臂副轴外表面固设有啮合所述小臂主锥齿轮的小臂副锥齿轮，所述小臂副轴两端伸入所述小臂带轮腔且末端固定设置有小臂主带轮，所述小臂转轴位于所述小臂带轮腔的部分外表面固设有小臂副带轮，所述小臂副带轮和所述小臂主带轮通过小臂传送带传动连接。在上述技术方案基础上，所述手腕活动腔内连通所述手臂腔处上下对称设有左侧开口的半开轴套，所述半开轴套内可转动的设置有手腕轴，所述手腕轴外表面固定设置有手套，所述手套上下壁左侧对称固设有拉绳。在上述技术方案基础上，以所述手腕锥齿轮腔下侧所述运动装置为例进行说明，所述手腕锥齿轮腔底壁内设置有手腕离合腔，所述手腕副轴伸入所述手腕离合腔的运动外表面花键设有手腕花键套，所述手腕花键套外表面可相对转动的设有手腕弹簧块，所述手腕花键套另一端内花键设有上下延伸的手腕花键轴，所述手腕弹簧块底壁固设有另一端固定在所述手腕离合腔底壁上的手腕压缩弹簧，所述手腕离合腔底壁固设有手腕电磁铁，所述手腕花键轴远离所述手腕花键套的运动向下延伸入手腕副锥齿轮腔且末端固设有手腕动力锥齿轮，所述手腕副锥齿轮腔前壁设有前后延伸的手腕卷筒轴，所述手腕卷筒轴伸入所述手腕副锥齿轮腔的一端固设有啮合所述手腕动力锥齿轮的手腕副动力锥齿轮，所述手腕卷筒轴远离所述手腕副动力锥齿轮的一端贯穿卷绕腔且末端固定设置有空一端固定在所述卷绕腔壁上的手腕扭转弹簧，所述手腕卷筒轴位于所述卷绕腔的部分外表面固设有手腕卷筒，所述卷绕腔左侧可转动的设置有转向腔，所述手腕卷筒外表面卷绕且固定设置有另一端绕过所述转向腔后固定在所述手套的拉绳。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过半开放式的轴套实现，轴和轴套可分离，进而实现矩形的手掌套分别以两条边翻转，达到对手腕的活动，同时通过带轮带动整个小臂的活动，同时通过推杆左右移动和上下移动配合斜坡实现齿轮的离合以及轴的离合，进而实现大臂水平外展和垂直外展两功能的切换。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种上肢瘫痪按摩设备的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A方向的结构示意图；图3是本专利技术图1中B-B方向的结构示意图；图4是本专利技术图1中C-C方向的结构示意图；图5是本专利技术图3中D范围的结构放大示意图；图6是本专利技术图2中E-E方向的结构示意图；图7是本专利技术图6中F-F方向的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上肢瘫痪按摩设备，包括机身，所述机身底壁右侧内固设有输出轴线上的大臂电机，所述大臂电机输出轴末端固设有上下延伸的大臂主轴，所述大臂主轴远离所述大臂电机的一端伸入大臂离合腔且外表面固设有大臂主锥齿轮，所述大臂主轴末端外表面花键设有大臂花键套，所述大臂花键套外表面设有大臂弹簧块，所述大臂弹簧块底壁固设有另一端固定在所述大臂离合腔壁上的大臂压缩弹簧，所述大臂花键套远离所述大臂主轴的一端内花键设有上下延伸的大臂副轴，所述大臂离合腔前壁内设有移动腔，所述移动腔内设有通过齿轮离合实现从所述大臂主锥齿轮处传递动力的传递装置，所述传递装置承担了触发所述大臂花键套对所述大臂主轴和所述大臂副轴的离合的功能，所述移动腔底壁内连通设有斜坡腔，所述斜坡腔内设有通过推杆和斜坡实现触发所述传递装置完成齿轮离合进而实现动力传递的触发装置，所述大臂副轴远离所述大臂花键套的一端伸入水平转动腔末端固设有大臂轴套，所述大臂轴套内设有前后延伸的垂直转轴，所述垂直转轴前端固设有垂直副齿轮，所述垂直转轴外表面固设有平放在所述机身上的上臂外壳，所述上臂外壳左壁上侧设置有左上两开口的小臂转腔，所述小臂转腔上移前后延伸的小臂转轴，所述小臂转轴两端均贯穿小臂带轮腔后伸入小臂弹簧腔且固设有另一端固定在所述小臂弹簧腔壁上的小臂扭转弹簧，所述小臂弹簧腔外表面固设有小臂外壳，所述小臂外壳与所述上臂外壳连通设有手臂腔，所述上臂外壳左壁下侧固设有吸附所述小臂外壳的电磁铁，两组所述小臂带轮腔之间设有小臂锥齿轮腔，所述小臂锥齿轮腔内设有实现所述小臂外壳绕所述小臂转轴转动达到小臂弯曲活动的小臂装置，所述小臂外壳左壁内设置有连通所述手臂腔的手腕活动腔，所述手腕活动腔内设置有通过对轴半包围的方式实现手掌上下翻转的翻转装置，所述手腕活动腔后壁设有手腕锥齿轮腔，所述手腕锥齿轮腔后壁固设有输出轴向前的手腕电机，所述手腕电机输出轴末端固设有手腕主轴，所述手腕主轴远离所述手腕电机的一端伸入所述手腕锥齿轮腔且末端固定设置有手腕主锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔内设有上下延伸的手腕副轴，所述手腕副轴外表面固设有与所述手腕主锥齿轮啮合的手腕副锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔上下壁内对称设有带动所述翻转装置运动的运动装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种上肢瘫痪按摩设备，包括机身，所述机身底壁右侧内固设有输出轴线上的大臂电机，所述大臂电机输出轴末端固设有上下延伸的大臂主轴，所述大臂主轴远离所述大臂电机的一端伸入大臂离合腔且外表面固设有大臂主锥齿轮，所述大臂主轴末端外表面花键设有大臂花键套，所述大臂花键套外表面设有大臂弹簧块，所述大臂弹簧块底壁固设有另一端固定在所述大臂离合腔壁上的大臂压缩弹簧，所述大臂花键套远离所述大臂主轴的一端内花键设有上下延伸的大臂副轴，所述大臂离合腔前壁内设有移动腔，所述移动腔内设有通过齿轮离合实现从所述大臂主锥齿轮处传递动力的传递装置，所述传递装置承担了触发所述大臂花键套对所述大臂主轴和所述大臂副轴的离合的功能，所述移动腔底壁内连通设有斜坡腔，所述斜坡腔内设有通过推杆和斜坡实现触发所述传递装置完成齿轮离合进而实现动力传递的触发装置，所述大臂副轴远离所述大臂花键套的一端伸入水平转动腔末端固设有大臂轴套，所述大臂轴套内设有前后延伸的垂直转轴，所述垂直转轴前端固设有垂直副齿轮，所述垂直转轴外表面固设有平放在所述机身上的上臂外壳，所述上臂外壳左壁上侧设置有左上两开口的小臂转腔，所述小臂转腔上移前后延伸的小臂转轴，所述小臂转轴两端均贯穿小臂带轮腔后伸入小臂弹簧腔且固设有另一端固定在所述小臂弹簧腔壁上的小臂扭转弹簧，所述小臂弹簧腔外表面固设有小臂外壳，所述小臂外壳与所述上臂外壳连通设有手臂腔，所述上臂外壳左壁下侧固设有吸附所述小臂外壳的电磁铁，两组所述小臂带轮腔之间设有小臂锥齿轮腔，所述小臂锥齿轮腔内设有实现所述小臂外壳绕所述小臂转轴转动达到小臂弯曲活动的小臂装置，所述小臂外壳左壁内设置有连通所述手臂腔的手腕活动腔，所述手腕活动腔内设置有通过对轴半包围的方式实现手掌上下翻转的翻转装置，所述手腕活动腔后壁设有手腕锥齿轮腔，所述手腕锥齿轮腔后壁固设有输出轴向前的手腕电机，所述手腕电机输出轴末端固设有手腕主轴，所述手腕主轴远离所述手腕电机的一端伸入所述手腕锥齿轮腔且末端固定设置有手腕主锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔内设有上下延伸的手腕副轴，所述手腕副轴外表面固设有与所述手腕主锥齿轮啮合的手腕副锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔上下壁内对称设有带动所述翻转装置运动的运动装置。
2.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪按摩设备，其特征在于：所述移动腔后壁设有前后延伸的垂直副轴，所述垂直副轴伸入所述大臂离合腔的一端固设有与所述大臂主锥齿轮啮合的垂直副锥齿轮，所述垂直副轴伸入所述移动腔的一端外表面花键设有垂直花键轴，所述垂直花键轴外表面可相对转动的设有垂直弹簧块，所述垂直弹簧块后壁固定设置有伸入所述大臂离合腔后抵接所述大臂花键套的水平开始杆，所述垂直弹簧块后壁固设有另一端固定在所述移动腔后壁的垂直压缩弹簧，所述垂直花键轴远离所述垂直副轴的一端伸入垂直离合腔且末端固设有能与所述垂直副齿轮啮合的垂直主轴。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕力，
申请(专利权)人：象山长风医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。