具有自动打包功能的护理床及工作方法技术

本发明专利技术涉及护理器械领域，尤其涉及一种具有自动打包功能的护理床及打包方法。一种具有自动打包功能的护理床，包括控制装置、床架、床板、便盆、打包装置、清洗装置、起背机构、屈腿机构和翻身机构；床板上设有便孔，便孔下方设有便盆，便盆的下方设有打包装置；打包装置连接在床架上；清洗装置设于床板的下方；起背机构连接在床架上，带动床板的背板起升或下降；屈腿机构连接在床架上，带动床板的腿部板起升、下降或弯曲；翻身机构连接在床架上，带动床板向左或向右旋转翻身。本发明专利技术的护理床集清洗、打包功能一体，排便后可自动进行清洗，打包便污，减少了护理人员的工作量，同时也避免了请护理人员清洗对使用者造成的尴尬。

【技术实现步骤摘要】
具有自动打包功能的护理床及工作方法
本专利技术涉及护理器械领域，尤其涉及一种具有自动打包功能的护理床及工作方法。
技术介绍
随着社会的不断进步、医疗水平的不断提高,人口老龄化已越来越成为人们日益关注的问题。根据全国老龄办公布的数据，预计2025年，60岁及以上人口将达3亿，到2050年前后，老年人数量将达4.86亿，占总人口的34.9％。国家统计局数据显示，2017年我国失能、半失能老人约4000万，全国共有各类养老床位744.8万张，每千名老年人拥有养老床位仅30.9张，由此可见，我国不仅养老需求巨大，养老服务供给缺口也很大，构建良好的养老政策和社会环境，推动养老事业和产业发展迫在眉睫。通过走访调查，目前市面上的养老护理床仍以老旧的手摇式为主，电动的辅助起背抬腿等护理床也有应用并呈逐步占领市场趋势，一些厂家还增加了语音控制、手持电视等功能。但是对于高龄失能老人最基本也是最迫切的排泄、清洁、除臭的需求并没有很好的解决，大小便需要亲属或护工帮助处理。一方面增加了护理人员劳动强度和护理难度，导致很多人不愿意做护工或不愿意护理严重失能老人；另一方面未及时处理的排泄物会导致房间很臭，降低老人居住舒适度。综上所述，我国人口老龄化日益严重，养老服务需求巨大，缺口也很大。如此巨大的需求依靠人力难以解决，智能护理床、陪护机器人或将成为养老服务趋势。虽然很多高校和企业已经着手研发了一系列护理床，但是在解决严重失能老人排泄、清洁、除臭的需求方面仍存在很大问题。所以针对该需求研发一种智能护理床用自动打包装置显得十分必要。<br>
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以处理便污的具有自动打包功能的护理床。基于该目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种具有自动打包功能的护理床，包括控制装置、床架、床板、便盆、打包装置、清洗装置、起背机构、屈腿机构和翻身机构；床板上设有便孔，便孔下方设有便盆，所述便盆的下方设有打包装置；所述打包装置连接在床架上，其包括有储袋箱、封袋装置、储污箱和检测装置；所述储袋箱分为箱盖体、下箱体、挡板，所述箱盖体中间开设有通孔，箱盖体的内部围成一个袋体容置空间，垃圾袋放置在该袋体容置空间内，垃圾袋的开口处固定在孔的四周，箱盖体的上方安装便盆，箱盖体的下方设有下箱体，下箱体的上下两端均是开口状态，所述下箱体的下端设有挡板；离心风扇给下箱体内提供风，把垃圾袋吸下；所述封袋装置放置在所述袋体容置空间内，所述封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；加热丝将垃圾袋融化密封并切断；挡板驱动电机带动挡板打开，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；所述储污箱设于所述下箱体的下方；所述检测装置检测挡板的位置以及垃圾袋的位置；所述清洗装置设于床板的下方；所述起背机构连接在床架上，带动床板的背板起升或下降；所述屈腿机构连接在床架上，带动床板的腿部板起升、下降或弯曲；所述翻身机构连接在床架上，带动床板向左或向右旋转翻身。进一步地，所述打包装置还包括升降机构和底架；所述升降机构包括连接在底架上的2个X型机构杆件，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆连接，所述X型机构杆件的下端口后支脚和和底架转动连接，所述X型机构杆件的下端口前支脚和底架滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆，所述上底部槽杆和储袋箱连接；所述上底部槽杆还连接储污箱，所述底架连接在床架上。进一步地，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。进一步地，所述连杆的末端设有限位开关。进一步地，所述清洗装置包括主控制器、电磁阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头、热风机；所述清洗装置连接水源，电磁阀控制水路的通断；电磁阀的输出端连接即热式热水器的输入端，即热式热水器的输出端连接分水阀；分水阀连接冲洗喷头；主控制器控制电磁阀、即热式热水器、分水阀、冲洗喷头和热风机。进一步地，所述起背机构包括推杆机构和拉索；第一弹簧的一端连接在背板的固定架上，另一端连接在活动板上；所述推杆机构包括背升推杆和驱动背升推杆移动的推杆电机，所述背升推杆一端连接在床架上，另一端连接在固定架上；所述拉索一端连接在活动板上，另一端地接在床架上。进一步地，所述屈腿机构包括连接在床架上的横轴，和横轴连接的第一连杆，和第一连杆铰接连接的第二连杆；屈腿电机带动第二连杆沿第一连杆的末端转动。进一步地，所述翻身机构包括翻身电机，翻身电机带动翻身顶杆伸出，床板向一侧倾斜。本专利技术还提供一种具有自动打包功能的护理床的工作方法，包括如下步骤，步骤S0，排便时，便盆盖驱动电机打开床板上的便孔盖板；步骤S1，排便结束后，清洗装置启动，冲洗，烘干；步骤S3，打包装置工作，进行打包；步骤S4，便盆盖驱动电机关闭床板上的便孔盖板。进一步地，所述打包装置的工作步骤具体如下，步骤31：控制装置收到自动打包命令后，判断是否满足打包条件，该条件包括储袋箱中的袋子是否到位，挡板是否在初始位置；步骤S32，满足步骤S31的打包条件后，则启动自动打包流程，直流电机工作带动连杆将垃圾袋集中到加热丝所在角落并压紧；步骤S33，加热丝工作高温将垃圾袋切断并形成密封，直流电机工作带动塑料杆回到初始位置；步骤S34，挡板驱动电机工作打开挡板让打包好的垃圾袋掉落；步骤S35，风扇工作将新的垃圾袋吸下，准备下一次打包，检测装置检测垃圾袋是否准备好并将结果上报。相比较现有技术，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术的护理床集清洗、打包功能一体，排便后可自动进行清洗，打包便污，减少了护理人员的工作量，同时也避免了请护理人员清洗对使用者造成的尴尬；(2)对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；设有储污箱，打包后的便污暂时储存在储污箱；储污箱上方设有挡板，把储污箱密闭起来；双重保证了垃圾袋中的臭味不在扩散，便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。附图说明图1为本专利技术具有自动打包功能的护理床的结构示意图；图2为本专利技术具有自动打包功能的护理床的结构示意图；图3为本专利技术打包装置的结构示意图；图4为本专利技术封袋装置的结构示意图；图5为专利技术储袋箱爆炸示意图；图6为专利技术储袋箱剖面结构示意图；图7为本专利技术清洗装置结构示意图；图8为翻身机构结构示意图；图9为本专利技术起背机构的结构示意图；图10为本专利技术护理床工作方法流程图；图中，1-床架，2-床板，21-背板，211-固定架，212-活动板，23-腿部板，3-便盆，4-打包装置，41-储袋箱，411-箱盖体，4111-通孔，412-下箱体，413-挡板，42-封袋装置，421-直流电机，422-齿轮，423-皮带，424-连杆，43-储污箱，44-升降机构，441-X型机构杆件，442-连通受拉杆，443-上底部槽杆，45-底架，5-清洗装置，51-主控制器，53-电磁阀，54-即热式热水器，55-分水阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动打包功能的护理床，其特征在于，包括控制装置、床架(1)、床板(2)、便盆(3)、打包装置(4)、清洗装置(5)、起背机构(6)、屈腿机构(7)和翻身机构(8)；/n床板(2)上设有便孔，便孔下方设有便盆(3)，所述便盆(3)的下方设有打包装置(4)；所述打包装置(4)连接在床架(1)上，其包括有储袋箱(41)、封袋装置(42)、储污箱(43)和检测装置；/n所述储袋箱(41)分为箱盖体(411)、下箱体(412)、挡板(413)，所述箱盖体(411)中间开设有通孔(4111)，箱盖体(411)的内部围成一个袋体容置空间，垃圾袋放置在该袋体容置空间内，垃圾袋的开口处固定在孔(4111)的四周，箱盖体(411)的上方安装便盆(3)，箱盖体(411)的下方设有下箱体(412)，下箱体(412)的上下两端均是开口状态，所述下箱体(412)的下端设有挡板(413)；离心风扇给下箱体(412)内提供风，把垃圾袋吸下；/n所述封袋装置(42)放置在所述袋体容置空间内，所述封袋装置(42)包括直流电机(421)，直流电机(421)通过齿轮(422)和皮带(423)带动连杆(424)运动至加热丝的位置；/n加热丝将垃圾袋融化密封并切断；/n挡板驱动电机带动挡板(413)打开，打包好的垃圾袋从打开的挡板(413)处掉落；/n所述储污箱(43)设于所述下箱体(412)的下方；/n所述检测装置检测挡板(413)的位置以及垃圾袋的位置；/n所述清洗装置(5)设于床板(2)的下方；/n所述起背机构(6)连接在床架(1)上，带动床板(2)的背板(21)起升或下降；/n所述屈腿机构(7)连接在床架(1)上，带动床板(2)的腿部板(23)起升、下降或弯曲；所述翻身机构(8)连接在床架(1)上，带动床板(2)向左或向右旋转翻身。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动打包功能的护理床，其特征在于，包括控制装置、床架(1)、床板(2)、便盆(3)、打包装置(4)、清洗装置(5)、起背机构(6)、屈腿机构(7)和翻身机构(8)；
床板(2)上设有便孔，便孔下方设有便盆(3)，所述便盆(3)的下方设有打包装置(4)；所述打包装置(4)连接在床架(1)上，其包括有储袋箱(41)、封袋装置(42)、储污箱(43)和检测装置；
所述储袋箱(41)分为箱盖体(411)、下箱体(412)、挡板(413)，所述箱盖体(411)中间开设有通孔(4111)，箱盖体(411)的内部围成一个袋体容置空间，垃圾袋放置在该袋体容置空间内，垃圾袋的开口处固定在孔(4111)的四周，箱盖体(411)的上方安装便盆(3)，箱盖体(411)的下方设有下箱体(412)，下箱体(412)的上下两端均是开口状态，所述下箱体(412)的下端设有挡板(413)；离心风扇给下箱体(412)内提供风，把垃圾袋吸下；
所述封袋装置(42)放置在所述袋体容置空间内，所述封袋装置(42)包括直流电机(421)，直流电机(421)通过齿轮(422)和皮带(423)带动连杆(424)运动至加热丝的位置；
加热丝将垃圾袋融化密封并切断；
挡板驱动电机带动挡板(413)打开，打包好的垃圾袋从打开的挡板(413)处掉落；
所述储污箱(43)设于所述下箱体(412)的下方；
所述检测装置检测挡板(413)的位置以及垃圾袋的位置；
所述清洗装置(5)设于床板(2)的下方；
所述起背机构(6)连接在床架(1)上，带动床板(2)的背板(21)起升或下降；
所述屈腿机构(7)连接在床架(1)上，带动床板(2)的腿部板(23)起升、下降或弯曲；所述翻身机构(8)连接在床架(1)上，带动床板(2)向左或向右旋转翻身。


2.根据权利要求1所述的具有自动打包功能的护理床，其特征在于，所述打包装置(4)还包括升降机构(44)和底架(45)；所述升降机构(44)包括连接在底架上的2个X型机构杆件(441)，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆(442)连接，所述X型机构杆件(441)的下端口后支脚和和底架(45)转动连接，所述X型机构杆件(441)的下端口前支脚和底架(45)滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆(443)，所述上底部槽杆(443)和储袋箱(41)连接；所述上底部槽杆(443)还连接储污箱(43)，所述底架(45)连接在床架(1)上。


3.根据权利要求1所述的具有自动打包功能的护理床，其特征在于，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板(413)的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。


4.根据权利要求1所述的具有自动打包功能的护理床，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓君，杨金水，
申请(专利权)人：江苏慧明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32