一种骨关节的角度测量方式及其应用方式制造技术

本发明专利技术的一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，包括角度测量柜，角度传感器与轴陀螺仪、轴加速度传感器电连接设置，所述角度测量柜内部设有安装腔，角度测量柜底壁对称设有支柱，所述安装腔内设有正反转电机针。本发明专利技术角度传感器包括三轴加速器和三轴陀螺仪，三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡，三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向，前后左右上下)轴向上的加速，三轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。

【技术实现步骤摘要】
一种骨关节的角度测量方式及其应用方式
本专利技术涉及骨关节角度测量
，具体涉及一种骨关节的角度测量方式及其应用方式。
技术介绍
脚踝关节医生主机和连接角度传感器附件放置在脚踝关节处，通过APP指导进行操作，动作要领是首先绷紧大腿肌肉，将腿尽量伸直，勾脚。将腿慢慢抬起，抬起过程中保持腿伸直，会感到大腿前侧肌肉的收缩发力。抬离床面45-60度，坚持10-15秒钟，慢慢放下。抬升和放下动作一定要慢。简要说就是：腿伸直，慢抬起，坚持住，缓放下关节医生硬件通过角度监测，判断恢复训练是否按照指定动作完成。目前骨关节角度测量通过硬件与关节医生APP的互动进行数据传输，通过手机操作控制关节医生的使用，同时也将其信息反馈给中控柜，现有的中控柜在骨关节角度测量中不具备方便移动的功能，移动时需要人工搬运，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，包括角度测量柜，角度传感器与轴陀螺仪、轴加速度传感器电连接设置，所述角度测量柜内部设有安装腔，角度测量柜底壁对称设有支柱，所述安装腔内设有正反转电机，正反转电机输出轴连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮与转动轴连接，转动轴上设有蜗杆区，蜗杆区接触连接有涡轮，涡轮与连轴连接，连轴与丝杆螺纹连接，所述丝杆上螺纹连接有丝块，丝块与限位柱连接，限位柱穿过支柱的限位槽与升降板连接；所述升降板下部对称布置有安装块，安装块内拆卸式设有移动柱，移动柱与移动轮连接；所述升降板与角度测量柜底壁通过联动机构连接设置；所述联动机构包括联动盒，联动盒内顶壁铰接有联动杆，两个联动杆共同铰接有联动块，联动块底部设有联动柱，联动柱与配位块连接，所述配位块与传动机构连接，传动机构与升降板连接。优选地，所述联动盒内顶壁还设有稳定盒，稳定盒内滑动设有稳定块，稳定块与稳定柱连接，稳定柱与联动块连接。优选地，所述传动机构包括传动盒，传动盒内滑动设有第一传动块、第二传动块，第一传动块、第二传动块之间通过传动弹簧连接，所述第一传动块与第一传动柱连接，第二传动块与第二传动柱连接，第一传动柱、第二传动柱分别与配位块、升降板连接。优选地，所述安装块内腔设有定位板，定位板上设有定位口，所述移动柱顶端设有定位卡块，定位卡块与定位口卡接设置，所述移动柱上设有固定口，固定口与安装块内腔的固定机构配合设置，所述安装块内腔还设有限位器。优选地，所述固定机构包括固定纵柱，固定纵柱抽拉式设有固定卡杆，固定卡杆一端穿过安装块连接有拉手，另一端连接有限位块，限位块上设有限位口，限位口与安装块内腔的限位器限位配合设置，所述固定卡杆与固定口配合用于固定移动柱。优选地，所述限位器包括第一限位盒、第二限位盒，第一限位盒、第二限位盒通过连通口连通，所述第二限位盒内滑动设有压块，压块与压柱连接，压柱穿过安装块连接有压块，所述第一限位盒内滑动设有限位滑块，限位滑块底部设有限位柱，限位柱底端连接有限位卡块，限位卡块穿过第一限位盒与限位口限位设置。优选地，所述限位柱上套设有限位弹簧，限位弹簧一端与限位滑块连接，另一端与第一限位盒内底壁连接。优选地，所述压块上设有按压帽。优选地，所述压块上设有橡胶锁球，橡胶锁球与安装块的锁槽锁扣设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是(1)本专利技术的角度传感器包括三轴加速器和三轴陀螺仪，三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡，三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向，前后左右上下)轴向上的加速，三轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息；启动正反转电机，主动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动，转动轴转动，继而带动蜗杆区转动，蜗杆区接触连接有涡轮，涡轮转动，带动连轴转动，继而丝杆转动，丝块在丝杆上移动，限位柱带动升降板移动，通过正反转电机正反转可实现升降板的升降，继而实现移动轮接触地面，便于装置的移动。(2)升降板移动，带动第二传动柱移动，继而第二传动块在传动盒内移动，通过传动弹簧的拉伸带动第一传动柱移动，继而实现配位块向下移动，进而联动块向下移动，通过联动杆的角度变化以及稳定块在稳定盒内滑动，提高了升降板移动的稳定性，继而提高装置移动效果。(3)将固定移动柱插入到安装块内，定位卡块与定位口，通过固定卡杆与固定口配合用于固定移动柱，继而再通过按压帽按压，橡胶锁球与安装块的锁槽锁扣，压柱带动压块移动，继而实现限位滑块向下移动，继而限位柱向下移动，进而限位卡块穿过第一限位盒与限位口限位，从而提高了固定移动柱安装稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术联动机构的结构示意图；图4为本专利技术传动机构的结构示意图；图5为本专利技术移动柱拆卸安装的结构示意图；图6为本专利技术限位器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术实施例中，一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，包括角度测量柜1，角度传感器1与3轴陀螺仪、3轴加速度传感器电连接设置，所述角度测量柜1内部设有安装腔2，角度测量柜1底壁对称设有支柱3，所述安装腔2内设有正反转电机4，正反转电机4输出轴连接有主动锥齿轮5，主动锥齿轮5啮合有从动锥齿轮6，从动锥齿轮6与转动轴7连接，转动轴7上设有蜗杆区8，蜗杆区8接触连接有涡轮9，涡轮9与连轴10连接，连轴10与丝杆11螺纹连接，所述丝杆11上螺纹连接有丝块12，丝块12与限位柱13连接，限位柱13穿过支柱3的限位槽14与升降板15连接；所述升降板15下部对称布置有安装块16，安装块16内拆卸式设有移动柱17，移动柱17与移动轮18连接；所述升降板15与角度测量柜1底壁通过联动机构19连接设置；启动正反转电机4，主动锥齿轮5转动，从动锥齿轮6转动，转动轴7转动，继而带动蜗杆区8转动，蜗杆区8接触连接有涡轮9，涡轮9转动，带动连轴10转动，继而丝杆11转动，丝块12在丝杆11上移动，限位柱13带动升降板15移动，通过正反转电机4正反转可实现升降板15的升降，继而实现移动轮18接触地面，便于装置的移动；所述联动机构19包括联动盒191，联动盒191内顶壁铰接有联动杆192，两个联动杆192共同铰接有联动块193，联动块193底部设有联动柱194，联动柱194与配位块195连接，所述配位块195与传动机构196连接，传动机构196与升降板15连接。本实施例的联动盒191内顶壁还设有稳定盒19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，其特征在于，包括角度测量柜(1)，角度传感器(1)与3轴陀螺仪、3轴加速度传感器电连接设置，所述角度测量柜(1)内部设有安装腔(2)，角度测量柜(1)底壁对称设有支柱(3)，所述安装腔(2)内设有正反转电机(4)，正反转电机(4)输出轴连接有主动锥齿轮(5)，主动锥齿轮(5)啮合有从动锥齿轮(6)，从动锥齿轮(6)与转动轴(7)连接，转动轴(7)上设有蜗杆区(8)，蜗杆区(8)接触连接有涡轮(9)，涡轮(9)与连轴(10)连接，连轴(10)与丝杆(11)螺纹连接，所述丝杆(11)上螺纹连接有丝块(12)，丝块(12)与限位柱(13)连接，限位柱(13)穿过支柱(3)的限位槽(14)与升降板(15)连接；/n所述升降板(15)下部对称布置有安装块(16)，安装块(16)内拆卸式设有移动柱(17)，移动柱(17)与移动轮(18)连接；所述升降板(15)与角度测量柜(1)底壁通过联动机构(19)连接设置；/n所述联动机构(19)包括联动盒(191)，联动盒(191)内顶壁铰接有联动杆(192)，两个联动杆(192)共同铰接有联动块(193)，联动块(193)底部设有联动柱(194)，联动柱(194)与配位块(195)连接，所述配位块(195)与传动机构(196)连接，传动机构(196)与升降板(15)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，其特征在于，包括角度测量柜(1)，角度传感器(1)与3轴陀螺仪、3轴加速度传感器电连接设置，所述角度测量柜(1)内部设有安装腔(2)，角度测量柜(1)底壁对称设有支柱(3)，所述安装腔(2)内设有正反转电机(4)，正反转电机(4)输出轴连接有主动锥齿轮(5)，主动锥齿轮(5)啮合有从动锥齿轮(6)，从动锥齿轮(6)与转动轴(7)连接，转动轴(7)上设有蜗杆区(8)，蜗杆区(8)接触连接有涡轮(9)，涡轮(9)与连轴(10)连接，连轴(10)与丝杆(11)螺纹连接，所述丝杆(11)上螺纹连接有丝块(12)，丝块(12)与限位柱(13)连接，限位柱(13)穿过支柱(3)的限位槽(14)与升降板(15)连接；
所述升降板(15)下部对称布置有安装块(16)，安装块(16)内拆卸式设有移动柱(17)，移动柱(17)与移动轮(18)连接；所述升降板(15)与角度测量柜(1)底壁通过联动机构(19)连接设置；
所述联动机构(19)包括联动盒(191)，联动盒(191)内顶壁铰接有联动杆(192)，两个联动杆(192)共同铰接有联动块(193)，联动块(193)底部设有联动柱(194)，联动柱(194)与配位块(195)连接，所述配位块(195)与传动机构(196)连接，传动机构(196)与升降板(15)连接。


2.根据权利要求1所述的一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，其特征在于，所述联动盒(191)内顶壁还设有稳定盒(197)，稳定盒(197)内滑动设有稳定块(198)，稳定块(198)与稳定柱(199)连接，稳定柱(199)与联动块(193)连接。


3.根据权利要求1所述的一种骨关节的角度测量方式及其应用方式，其特征在于，所述传动机构(196)包括传动盒(1961)，传动盒(1961)内滑动设有第一传动块(1962)、第二传动块(1963)，第一传动块(1962)、第二传动块(1963)之间通过传动弹簧(1964)连接，所述第一传动块(1962)与第一传动柱(1965)连接，第二传动块(1963)与第二传动柱(1966)连接，第一传动柱(1965)、第二传动柱(1966)分别与配位块(195)、升降板(15)连接。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：但聪，焦刚，彭毅，田心怡，
申请(专利权)人：但聪，
类型：发明
国别省市：湖北;42