本发明专利技术公开了一种水肥一体化悬浊液灌溉装置，涉及农业灌溉技术领域，包括底架，所述底架的外侧安装有驱动机构，所述底架的上表面固定安装有灌溉机构，所述底架的左侧面固定安装有支撑架。该水肥一体化悬浊液灌溉装置，通过伺服电机一的旋转带动主动轮进行转动，主动轮带动履带和从动轮进行旋转，带动该装置进行前行和后退，通过伺服电机二的逆时针旋转带动转盘进行转动，在转动的过程中对搅拌桶内的悬浊液进行搅拌，避免在喷灌过程中造成悬浊液沉淀的问题，通过抽水泵的运转将搅拌桶内的悬浊液通过导管一抽出，并通过导管二、连通管、折管、导水管和软管将悬浊液输出至扇形喷水头的内部，通过扇形喷水头将悬浊液呈扇形喷出进行浇灌。
【技术实现步骤摘要】
一种水肥一体化悬浊液灌溉装置
本专利技术涉及农业灌溉
，具体为一种水肥一体化悬浊液灌溉装置。
技术介绍
农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，悬浊液大于一百纳米不溶的固体小颗粒悬浮于液体里形成的混合物，在农业灌溉时，通常会采用喷灌的方式对农作物进行灌溉。悬浊液灌溉装置在使用的过程中，通常是采用管道输送的方式将悬浊液输送至田间每个喷灌头内，并对农作物进行喷灌，但是在使用时，悬浊液通过长距离管道输送，容易造成悬浊液沉淀的问题，并且移动式喷灌设备在使用时，对喷灌区域调节后，容易对近距离的农作物造成冲击损害。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种水肥一体化悬浊液灌溉装置，它具有悬浊液混合效果好和避免喷灌时对近距离农作物造成损害的优点。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种水肥一体化悬浊液灌溉装置，包括底架，所述底架的外侧安装有驱动机构，所述底架的上表面固定安装有灌溉机构，所述底架的左侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有搅拌输送机构。所述驱动机构包括履带、防滑块、盖板、主动轮、从动轮、伺服电机一、固定板、轴承和固定轴，所述固定轴分别固定安装在底架正面和背面的左右两侧，所述轴承的内圈分别固定安装在每个固定轴的外表面，所述从动轮分别固定安装在每个轴承的外圈，所述固定板固定安装在底架的顶部，所述伺服电机一分别固定安装在固定板上表面的前后两侧，所述主动轮分别固定安装在每个伺服电机一的输出端，两个所述主动轮分别通过两个履带与两组从动轮传动连接。所述搅拌输送机构包括搅拌桶、固定架、导管一、连通管、导管二、抽水泵、固定座、转盘、伺服电机二、密封轴承、空腔和搅拌叶，所述底架的左侧面固定安装有支撑架，所述搅拌桶固定安装在支撑架的上表面，所述空腔开设在搅拌桶内部的下方，所述伺服电机二固定安装在空腔的内部，所述密封轴承固定镶嵌在空腔的内顶壁，所述伺服电机二的输出端贯穿密封轴承并延伸至搅拌桶的内部，且伺服电机二输出端的外表面与密封轴承的内圈固定连接，所述转盘固定安装在伺服电机二的输出端，所述搅拌叶呈环形阵列的固定安装在转盘的上表面，所述固定座固定安装在底架上表面的右侧，所述抽水泵固定安装在固定座的内部，所述导管一固定连通在搅拌桶外表面的下部，且导管一远离搅拌桶的一端与抽水泵的输入端固定连通，所述导管二固定安装在抽水泵的输出端，所述连通管固定安装在导管二远离抽水泵的一端，所述盖板的上表面固定安装有横板，且连通管固定安装在横板上表面的中部。所述灌溉机构包括扇形喷水头、软管、支架、电动推杆、支杆、固定孔一、铰接槽、固定槽、固定孔二、铰接柱、导水管、折管、连杆、铰接座、连接柱、移动柱、弹簧、堵水头、导环和固定环，所述支架固定安装在横板上表面的前后两侧，所述折管分别固定安装在连通管的前后两侧面，所述固定孔二分别开设在两个支架的中部，两个所述折管相互远离的一端分别贯穿两个固定孔二并延伸至支架的外侧，所述导水管分别固定安装在每个折管的上表面，所述固定孔一分别开设在支架上表面的中部，且两个导水管的顶端分别贯穿两个固定孔一并延伸至支架的上方，所述软管分别固定安装在每个导水管的顶端，所述铰接槽分别开设在两个支架相互远离的一侧，所述扇形喷水头分别放置在每个铰接槽的内部，且两个扇形喷水头分别通过两组铰接柱固定铰接在两个铰接槽的内部，所述软管分别固定安装在每个导水管的顶端，两个所述扇形喷水头的输入端分别与两个软管远离导水管的一端固定连接。所述固定槽分别开设在两个支架外表面的下部，所述电动推杆分别固定安装在两个固定槽的内部，所述支杆分别固定安装在每个电动推杆的伸缩端，所述铰接座分别固定安装在两个扇形喷水头的底面，所述连杆分别通过销轴固定铰接在铰接座的内部，两个所述连杆相互靠近的一端分别通过销轴与两个支杆的顶端固定铰接，所述导环分别固定镶嵌在两个折管相互远离的一侧面，所述堵水头分别放置在每个折管的内部，所述移动柱分别固定安装在两个堵水头相互远离的一侧面，且两个移动柱相互远离的一端分别贯穿两个导环并延伸至折管的外侧，所述固定环分别固定安装在两个移动柱相互远离的一侧面，所述连接柱分别固定安装在两个移动柱相互远离的一端，且两个连接柱相互远离的一端分别与两个支杆相互靠近的一侧面相接触，所述弹簧分别固定安装在两个固定环相互靠近的一侧面，且两个弹簧相互靠近的一端分别与两个折管相互远离的一侧面固定连接。进一步的，所述盖板固定安装在固定板的上表面，且两个伺服电机一均位于盖板的内部。通过采用上述技术方案，更好的通过盖板对伺服电机一进行防护。进一步的，所述固定架套设在搅拌桶外表面的下部，且固定架的固定端通过螺栓固定安装在支撑架的左侧面。通过采用上述技术方案，更好的保证在使用时搅拌桶的稳定性。进一步的，所述防滑块分别等距离排列的固定安装在履带的外表面。通过采用上述技术方案，更好的让该装置在田间进行移动。进一步的，所述横板的上表面固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有控制盒。通过采用上述技术方案，更好的对该装置的各驱动装置进行控制。进一步的，所述转盘的直径值小于搅拌桶内部的直径值。通过采用上述技术方案，避免转盘旋转时与搅拌桶内壁干涉碰撞的问题。与现有技术相比，该水肥一体化悬浊液灌溉装置具备如下有益效果：1、本专利技术通过设置有驱动机构，在使用的过程中，通过伺服电机一的旋转带动主动轮进行转动，主动轮带动履带和从动轮进行旋转，从而带动该装置进行前行和后退，通过设置两个伺服电机一，能够在需要转弯时，通过控制两个伺服电机一的转速差来实现。2、本专利技术通过设置有搅拌输送机构，在使用时，将悬浊液倒入搅拌桶的内部，通过伺服电机二的逆时针旋转带动转盘进行转动，在转动的过程中对搅拌桶内的悬浊液进行搅拌，避免在喷灌过程中造成悬浊液沉淀的问题，并通过抽水泵的运转将搅拌桶内的悬浊液通过导管一抽出，并通过导管二、连通管、折管、导水管和软管将悬浊液输出至扇形喷水头的内部，从而通过扇形喷水头将悬浊液呈扇形喷出进行浇灌。3、本专利技术通过设置有灌溉机构，在喷灌过程中，通过电动推杆伸缩端的回缩，带动支杆向该装置内侧进行移动，从而在移动过程中通过连杆拉动扇形喷水头的喷水端以铰接柱为圆心向下方进行旋转，从而更好的对喷灌距离进行调节，并且电动推杆伸缩端缩入过程中，压动连接柱向该装置内侧进行移动，连接柱带动固定环和移动柱向该装置内侧进行移动，从而推动堵水头在折管内进行移动，从而减小导水管在折管上进水口的大小，使入水量变小，减小扇形喷水头的喷出压力，从而避免在近距离喷灌时对农作物造成冲击伤害的问题。4、本专利技术通过设置有控制盒，在控制盒内有可供该装置运行的可充电式电源和控制器，通过控制器能够对伺服电机一和伺服电机二的启动、关闭、旋转方向、旋转速度、旋转角度和响应时间进行控制，对电动推杆的启动、关闭、伸缩和伸缩长度进行控制，对抽水泵的开关和抽水量进行控制，从而更好的对该消防机器人进行控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水肥一体化悬浊液灌溉装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外侧安装有驱动机构(2)，所述底架(1)的上表面固定安装有灌溉机构(4)，所述底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上表面固定安装有搅拌输送机构(3)；/n所述驱动机构(2)包括履带(201)、防滑块(202)、盖板(203)、主动轮(204)、从动轮(205)、伺服电机一(206)、固定板(207)、轴承(208)和固定轴(209)，所述固定轴(209)分别固定安装在底架(1)正面和背面的左右两侧，所述轴承(208)的内圈分别固定安装在每个固定轴(209)的外表面，所述从动轮(205)分别固定安装在每个轴承(208)的外圈，所述固定板(207)固定安装在底架(1)的顶部，所述伺服电机一(206)分别固定安装在固定板(207)上表面的前后两侧，所述主动轮(204)分别固定安装在每个伺服电机一(206)的输出端，两个所述主动轮(204)分别通过两个履带(201)与两组从动轮(205)传动连接；/n所述搅拌输送机构(3)包括搅拌桶(301)、固定架(302)、导管一(303)、连通管(304)、导管二(305)、抽水泵(306)、固定座(307)、转盘(308)、伺服电机二(309)、密封轴承(310)、空腔(311)和搅拌叶(312)，所述底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(7)，所述搅拌桶(301)固定安装在支撑架(7)的上表面，所述空腔(311)开设在搅拌桶(301)内部的下方，所述伺服电机二(309)固定安装在空腔(311)的内部，所述密封轴承(310)固定镶嵌在空腔(311)的内顶壁，所述伺服电机二(309)的输出端贯穿密封轴承(310)并延伸至搅拌桶(301)的内部，且伺服电机二(309)输出端的外表面与密封轴承(310)的内圈固定连接，所述转盘(308)固定安装在伺服电机二(309)的输出端，所述搅拌叶(312)呈环形阵列的固定安装在转盘(308)的上表面，所述固定座(307)固定安装在底架(1)上表面的右侧，所述抽水泵(306)固定安装在固定座(307)的内部，所述导管一(303)固定连通在搅拌桶(301)外表面的下部，且导管一(303)远离搅拌桶(301)的一端与抽水泵(306)的输入端固定连通，所述导管二(305)固定安装在抽水泵(306)的输出端，所述连通管(304)固定安装在导管二(305)远离抽水泵(306)的一端，所述盖板(203)的上表面固定安装有横板(8)，且连通管(304)固定安装在横板(8)上表面的中部；/n所述灌溉机构(4)包括扇形喷水头(401)、软管(402)、支架(403)、电动推杆(404)、支杆(405)、固定孔一(406)、铰接槽(407)、固定槽(408)、固定孔二(409)、铰接柱(410)、导水管(411)、折管(412)、连杆(413)、铰接座(414)、连接柱(415)、移动柱(416)、弹簧(417)、堵水头(418)、导环(419)和固定环(420)，所述支架(403)固定安装在横板(8)上表面的前后两侧，所述折管(412)分别固定安装在连通管(304)的前后两侧面，所述固定孔二(409)分别开设在两个支架(403)的中部，两个所述折管(412)相互远离的一端分别贯穿两个固定孔二(409)并延伸至支架(403)的外侧，所述导水管(411)分别固定安装在每个折管(412)的上表面，所述固定孔一(406)分别开设在支架(403)上表面的中部，且两个导水管(411)的顶端分别贯穿两个固定孔一(406)并延伸至支架(403)的上方，所述软管(402)分别固定安装在每个导水管(411)的顶端，所述铰接槽(407)分别开设在两个支架(403)相互远离的一侧，所述扇形喷水头(401)分别放置在每个铰接槽(407)的内部，且两个扇形喷水头(401)分别通过两组铰接柱(410)固定铰接在两个铰接槽(407)的内部，所述软管(402)分别固定安装在每个导水管(411)的顶端，两个所述扇形喷水头(401)的输入端分别与两个软管(402)远离导水管(411)的一端固定连接；/n所述固定槽(408)分别开设在两个支架(403)外表面的下部，所述电动推杆(404)分别固定安装在两个固定槽(408)的内部，所述支杆(405)分别固定安装在每个电动推杆(404)的伸缩端，所述铰接座(414)分别固定安装在两个扇形喷水头(401)的底面，所述连杆(413)分别通过销轴固定铰接在铰接座(414)的内部，两个所述连杆(413)相互靠近的一端分别通过销轴与两个支杆(405)的顶端固定铰接，所述导环(419)分别固定镶嵌在两个折管(412)相互远离的一侧面，所述堵水头(418)分别放置在每个折管(412)的内部...
【技术特征摘要】
1.一种水肥一体化悬浊液灌溉装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外侧安装有驱动机构(2)，所述底架(1)的上表面固定安装有灌溉机构(4)，所述底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的上表面固定安装有搅拌输送机构(3)；
所述驱动机构(2)包括履带(201)、防滑块(202)、盖板(203)、主动轮(204)、从动轮(205)、伺服电机一(206)、固定板(207)、轴承(208)和固定轴(209)，所述固定轴(209)分别固定安装在底架(1)正面和背面的左右两侧，所述轴承(208)的内圈分别固定安装在每个固定轴(209)的外表面，所述从动轮(205)分别固定安装在每个轴承(208)的外圈，所述固定板(207)固定安装在底架(1)的顶部，所述伺服电机一(206)分别固定安装在固定板(207)上表面的前后两侧，所述主动轮(204)分别固定安装在每个伺服电机一(206)的输出端，两个所述主动轮(204)分别通过两个履带(201)与两组从动轮(205)传动连接；
所述搅拌输送机构(3)包括搅拌桶(301)、固定架(302)、导管一(303)、连通管(304)、导管二(305)、抽水泵(306)、固定座(307)、转盘(308)、伺服电机二(309)、密封轴承(310)、空腔(311)和搅拌叶(312)，所述底架(1)的左侧面固定安装有支撑架(7)，所述搅拌桶(301)固定安装在支撑架(7)的上表面，所述空腔(311)开设在搅拌桶(301)内部的下方，所述伺服电机二(309)固定安装在空腔(311)的内部，所述密封轴承(310)固定镶嵌在空腔(311)的内顶壁，所述伺服电机二(309)的输出端贯穿密封轴承(310)并延伸至搅拌桶(301)的内部，且伺服电机二(309)输出端的外表面与密封轴承(310)的内圈固定连接，所述转盘(308)固定安装在伺服电机二(309)的输出端，所述搅拌叶(312)呈环形阵列的固定安装在转盘(308)的上表面，所述固定座(307)固定安装在底架(1)上表面的右侧，所述抽水泵(306)固定安装在固定座(307)的内部，所述导管一(303)固定连通在搅拌桶(301)外表面的下部，且导管一(303)远离搅拌桶(301)的一端与抽水泵(306)的输入端固定连通，所述导管二(305)固定安装在抽水泵(306)的输出端，所述连通管(304)固定安装在导管二(305)远离抽水泵(306)的一端，所述盖板(203)的上表面固定安装有横板(8)，且连通管(304)固定安装在横板(8)上表面的中部；
所述灌溉机构(4)包括扇形喷水头(401)、软管(402)、支架(403)、电动推杆(404)、支杆(405)、固定孔一(406)、铰接槽(407)、固定槽(408)、固定孔二(409)、铰接柱(410)、导水管(411)、折管(412)、连杆(413)、铰接座(414)、连接柱(415)、移动柱(416)、弹簧(417)、堵水头(418)、导环(419)和固定环(420)，所述支架(403)固定安装在横板(8)上表面的前后两侧，所述折管(412)分别固定安装在连通管(304)的前后两侧面，所述固定孔二(409)分别开设在两个支架(403...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡长青，王征，郭家鼎，李琳娜，卢筱蕾，郑晓培，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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