自动调整测量位置的U形梁测量装置制造方法及图纸

一种自动调整测量位置的U形梁测量装置，它包括设置于被测U形梁工件两侧的移动测量装置和固定测量装置，其特征是移动测量装置包括设置于焊接支架Ⅰ上的移动底板和移动底板自动位置调整机构，设置于移动底板上的气缸推拉测量机构；固定测量装置包括固定底板以及设置于固定底板上的气缸推拉测量机构。

【技术实现步骤摘要】
自动调整测量位置的U形梁测量装置
本方案涉及一种测量装置，尤其涉及一种可自动调整位置的非接触感应式U形梁位置测量装置。
技术介绍
现有技术中，针对工件表面位置测量的机构，采用的主要方案有两种。第一，常规的非接触式位置检测装置是指利用一个或多个传感器感应头检测物体表面相对应的感应区域，然后将所得数值传输给控制系统，用于对工件进行加工精度补偿。非接触式检测方式，具有检测精度高、寿命长、结构简单等优点，缺点在于对工件表面的清洁度要求较高。而在实际的作业现场，很难保证工件表面完全清洁。一旦被测工件表面沾染颗粒物，即使传感器本身精度再高，也无法得到被测工件表面的真实数据。第二，固定检测长度的位移传感检测装置。一般是指将可移动的感应磁铁固定在可移动刚性构件的一端，刚性构件另一端与被测工件表面密实接触。此种测量装置，增强了测量系统的抗干扰能力。但缺点是，位移传感检测装置的量程是固定的。对于多种规格的工件，尤其是截面尺寸变化大的被测工件，若位移传感检测装置的量程不足，就不能满足使用要求，一旦超出极限行程，工件容易撞坏昂贵的位移传感检测装置。
技术实现思路
针对上述问题，本申请公开一种可自动调整位移传感检测装置的非接触感应式U形梁位置测量装置。一种自动调整测量位置的U形梁测量装置，它包括设置于被测U形梁工件两侧的移动测量装置和固定测量装置，移动测量装置包括设置于焊接支架Ⅰ上的移动底板和移动底板自动位置调整机构，设置于移动底板上的气缸推拉测量机构；固定测量装置包括固定底板以及设置于固定底板上的气缸推拉测量机构。本方案的具体特点还有，移动底板自动位置调整机构包括固定设置于焊接支架Ⅰ上安装面上的轴承座和移动底板位置调整滑块，在移动底板上固定设置有移动底板位置调整导轨，移动底板位置调整导轨与移动底板位置调整滑块滑动配合；在轴承座中固定设置丝杠轴承，丝杠轴承支撑精密滚珠丝杠使其相对于丝杠轴承枢转。在移动底板的底面固定丝母座，在丝母座中设置有丝杠螺母，丝杠螺母套装在精密滚珠丝杠上；在焊接支架Ⅰ上还设置有电机安装板，在电机安装板上固定设置有伺服电机，伺服电机输出轴上固定设置有同步带轮，在精密滚珠丝杠端部也设置有同步带轮，两个同步带轮上包绕有同步齿带，伺服电机通过同步齿带驱动精密滚珠丝杠和丝杠螺母，使丝母座带动移动底板，进而带动位于移动底板上的气缸推拉测量机构在水平方向作往复直线运动。移动底板位置调整滑块为两个。移动底板上的气缸推拉测量机构包括倒置固定设置于移动底板上的气缸推拉滑块、在气缸推拉滑块上设置气缸推拉导轨。气缸推拉导轨与气缸推拉滑块配合滑动。在移动底板上固定设置气缸，气缸活塞杆与导轨联接后座的前端凸出设置的支耳固定锁紧。在气缸推拉导轨的两端固定设置导轨联接前座和导轨联接后座，在导轨联接前座上固定设置有压梁滚轮。导轨联接后座后端又固定设置感应磁铁。在移动底板上安装面的后部，固定设置位移传感器。感应磁铁位于位移传感器上方，二者相互间设置一定间隙。固定测量装置包括固定设置在焊接支架Ⅱ上的两组推拉导轨和L型定位块，在焊接支架Ⅱ上位于两组推拉导轨的左侧设置有凸台，在推拉导轨的左端设置有台阶面，L型定位块的定位面Ⅰ与凸台端面贴实，L型定位块的定位面Ⅱ与推拉导轨前端面紧密贴实，L型定位块的下表面与推拉导轨的突出上表面压紧，在推拉导轨上固定设置固定底板。在固定底板上固定设置气缸推拉测量机构。固定底板上的气缸推拉测量机构包括倒置固定设置于固定底板上的气缸推拉滑块、在气缸推拉滑块上设置气缸推拉导轨；气缸推拉导轨与气缸推拉滑块配合滑动；在固定底板上固定设置气缸，气缸活塞杆与导轨联接后座的前端凸出设置的支耳固定锁紧；在气缸推拉导轨的两端固定设置导轨联接前座和导轨联接后座，在导轨联接前座上固定设置有压梁滚轮；导轨联接后座后端又固定设置感应磁铁；在固定底板上安装面的后部，固定设置位移传感器；感应磁铁位于位移传感器上方，二者相互间设置一定间隙。本技术有益效果是：本技术自动调整测量位置的U形梁测量装置是将固定检测长度的位移传感检测装置，设置在一套可自动调整位置的机构上，根据工件规格尺寸变化信息和当前位置比对，控制系统发出位置调整指令，使位移传感检测装置到达指定位置，以此解决量程不足问题。再通过将感应磁铁设置一套气缸推拉测量机构的一端，另一端通过压梁滚轮与被测U形梁紧密贴实，即便U形梁表面有较大的颗粒状污染物，推拉气缸的力也足以将其碰撞掉，从而解决污染物对传感器的干扰问题。该新型检测方案取长补短，不仅能够保证检测精度，而且更加贴近生产实际、使用方便、可靠。主要包括：由由位移传感器、伺服电机、精密滚珠丝杠、直线导轨和滑块、同步齿带及带轮等组成的自动位置调整机构，和气缸、气缸推拉滑块、气缸推拉导轨、导向座、感应磁铁、压梁滚轮等组成的气缸推拉测量机构。本专利技术包括U形梁宽度变化侧的可自动调整位置的测量装置1，和位于U形梁导向基准侧的固定测量装置2，及被测U形梁工件3，是一种通过改变位移传感器位置，并利用气缸推动感应磁铁来获得与位移传感器相对位置，来识别U形梁测量点位置偏差的位置测量装置。具有测量位置自动调整、抗干扰能力强、精度高，寿命长，结构精巧等优点，可以满足多种U形梁截面规格的位置检测需求。附图说明图1是本技术总布局示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中的M向视图。图4是图2中的E局部视图。图5是图1中A-A剖视图。图6是图2中B-B剖视图。图7是图6中的F局部视图。图8是图2中C-C剖视图。图9是图8中的G局部视图。其中：1-移动测量装置；2-固定测量装置；3-被测U形梁工件；4-U形梁导向基准面；5-定位面Ⅰ；6-定位面Ⅱ；7-支耳；8-凸台；101-气缸安装板；102-气缸安装螺母；103-立板；104-导轨联接后座；105-气缸推拉滑块；106-移动底板；107-压梁滚轮轴；108-螺母和垫圈；109-隔垫；110-气缸推拉导轨；111-固定底板；112-位移传感器；113-丝杠轴承；114-气缸；115-导轨联接前座；116-压梁滚轮；117-垫圈；118-感应磁铁；119-气缸推拉测量机构导轨；120-移动底板位置调整滑块；121-伺服电机；122-精密滚珠丝杠；123-同步带轮；124-同步齿带；125-焊接支架Ⅰ；126-电机安装板；127-带轮压盖；128-丝母座；129-丝杠螺母；130-缓冲块；131-轴承压盖；132-轴承座；133-锁紧螺母；134-螺钉和垫圈；201-焊接支架Ⅱ；202-定位块；203-推拉导轨；204-螺钉垫圈。具体实施方式如图1-图3所示，一种自动调整测量位置的U形梁测量装置，它包括设置于被测U形梁工件3两侧的移动测量装置1和固定测量装置2，移动测量装置1包括设置于焊接支架Ⅰ125上的移动底板106和移动底板自动位置调整机构，设置于移动底板106上的气缸推拉测量机构；固定测量装置包括固定底板111以及设置于固定底板111上的气缸推拉测量机构。固定测量装置2包括设置在焊接支架Ⅱ201上的两组推拉导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整测量位置的U形梁测量装置，它包括设置于被测U形梁工件两侧的移动测量装置和固定测量装置，其特征是移动测量装置包括设置于焊接支架Ⅰ上的移动底板和移动底板自动位置调整机构，设置于移动底板上的气缸推拉测量机构；固定测量装置包括固定底板以及设置于固定底板上的气缸推拉测量机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调整测量位置的U形梁测量装置，它包括设置于被测U形梁工件两侧的移动测量装置和固定测量装置，其特征是移动测量装置包括设置于焊接支架Ⅰ上的移动底板和移动底板自动位置调整机构，设置于移动底板上的气缸推拉测量机构；固定测量装置包括固定底板以及设置于固定底板上的气缸推拉测量机构。


2.根据权利要求1所述的自动调整测量位置的U形梁测量装置，其特征是移动底板自动位置调整机构包括固定设置于焊接支架Ⅰ上安装面上的轴承座和移动底板位置调整滑块，在移动底板上固定设置有移动底板位置调整导轨，移动底板位置调整导轨与移动底板位置调整滑块滑动配合；在轴承座中固定设置丝杠轴承，丝杠轴承支撑精密滚珠丝杠使其相对于丝杠轴承枢转；在移动底板的底面固定丝母座，在丝母座中设置有丝杠螺母，丝杠螺母套装在精密滚珠丝杠上；在焊接支架Ⅰ上还设置有电机安装板，在电机安装板上固定设置有伺服电机，伺服电机输出轴上固定设置有同步带轮，在精密滚珠丝杠端部也设置有同步带轮，两个同步带轮上包绕有同步齿带，伺服电机通过同步齿带驱动精密滚珠丝杠和丝杠螺母，使丝母座带动移动底板，进而带动位于移动底板上的气缸推拉测量机构在水平方向作往复直线运动。


3.根据权利要求2所述的自动调整测量位置的U形梁测量装置，其特征是移动底板位置调整滑块为两个。


4.根据权利要求1所述的自动调整测量位置的U形梁测量装置，其特征是移动底板上的气缸推拉测量机构包括倒置固定设置于移动底板上的气缸推拉滑块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学明，刘振堂，宋洪勇，
申请(专利权)人：济南凯丰数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37