【技术实现步骤摘要】
一种盾构机滚刀更换装置
本技术属于自动化领域，涉及盾构机滚刀更换技术，尤其是一种盾构机滚刀更换装置。
技术介绍
盾构机的刀盘是盾构施工实现破岩掘进的主要部件，其中起决定性作用的就是应用在刀盘上的各类刀具，由于盾构机刀具在掘进过程中直接与岩石接触，随着刀盘的转动，接触应力波动范围较大，再加上地下岩层的不确定性，往往导致刀具的磨损。刀具的磨损达到一定的限度，就必须进行及时地更换。目前常用的盾构机换刀技术主要有常压换刀、带压换刀和使用竖井换刀，而泥水平衡式盾构机主要采用带压换刀技术。带压换刀技术需要在开挖舱内充满高压气体，对人工换刀带来很大障碍，需要专业的潜水运动员进行换刀作业，要求及其严格。作业人员需要先进入人闸舱，然后逐步调整压力进入开挖舱工作，在开挖舱内进行检查与刀具更换。因工作环境恶略，施工效率低下，更换周期较长，而且更换费用高。并且施工现场风险高，一旦塌方会引起严重的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种盾构机滚刀更换装置，可以在保证开挖面稳定的前提下一定程度上减少换刀...
【技术保护点】
1.一种盾构机滚刀更换装置，其特征在于：包括与刀盘一体的刀箱、端盖，端盖与刀箱通过螺栓连接固定，在刀箱内安装滚刀，滚刀的刀轴一端固定在刀箱上，另一端固定在端盖上，在刀箱的外壁安装辅助机械手。/n
【技术特征摘要】
1.一种盾构机滚刀更换装置，其特征在于：包括与刀盘一体的刀箱、端盖，端盖与刀箱通过螺栓连接固定，在刀箱内安装滚刀，滚刀的刀轴一端固定在刀箱上，另一端固定在端盖上，在刀箱的外壁安装辅助机械手。
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于：在刀箱的外壁固装用于辅助滚刀安装和拆卸的斜坡滑道。
3.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于：在端盖与刀箱接触的两侧制有定位卡槽。
4.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于：在端盖上制有用于穿装螺栓的通孔。
5.根据权利要求1所述的盾构机滚刀更换装置，其特征在于：所述的辅助机械手包括底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：何同继，张怀鹏，苏留锁，郑鸿朴，谢皆睿，
申请(专利权)人：中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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