本实用新型专利技术提供了一种牵引式输送装置，包括机架，机架具有对称设置的导轨，以及平行于导轨设置的齿条，以及设于导轨上的牵引车，牵引车包括架体，以及可拆卸的设于架体顶部的置物盘，以及铰接于架体的侧部且与导轨滑动连接的滚轮，以及设于架体上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与齿条传动配合的齿轮，导轨的端部分别设有行程传感器，架体的顶部设有作用于置物盘的压力传感器，驱动电机、行程传感器和压力传感器分别与单片机控制器电连接，且导轨和齿条分别由若干的导轨单元和齿条单元依次拼接而成。本实用新型专利技术的输送距离能够根据实际的要求进行调节。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引式输送装置
本技术涉及输送装置
，具体为一种牵引式输送装置。
技术介绍
在产品加工
，例如便捷式食品加工中，人们经常要在各工位间进行物料的输送，现有的输送方式主要为人力输送或者带传动输送。其中，人力输送的方式劳动强度大，运输效率低，已逐渐被带传动输送所淘汰。现有的带传动输送装置，主要包括转辊组，以及套设于转辊组外表面的输送带，以及与转辊组驱动连接的电机，其长度是根据各工位的距离进行定制的，不同工位之间的带传动输送装置往往难以通用，如重新布置生产线，则需要另外定制符合要求的带传动输送装置，无疑增加了企业的生产成本。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种牵引式输送装置，其输送距离能够根据实际的要求进行调节。本技术采用了以下的技术方案。一种牵引式输送装置，包括机架，所述机架具有对称设置的导轨，以及平行于导轨设置的齿条，以及设于导轨上的牵引车，所述牵引车包括架体，以及可拆卸的设于架体顶部的置物盘，以及铰接于架体的侧部且与导轨滑动连接的滚轮，以及设于架体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与齿条传动配合的齿轮，所述导轨的端部分别设有行程传感器，所述架体的顶部设有作用于置物盘的压力传感器，所述驱动电机、行程传感器和压力传感器分别与单片机控制器电连接，且导轨和齿条分别由若干的导轨单元和齿条单元依次拼接而成。进一步的，所述导轨单元和齿条单元为直线形或者弧形。进一步的，所述导轨单元的一端开设有键槽，导轨单元的另一端设有与键槽配合的插键，所述键槽的侧壁开设有导轨定位孔，所述插键上开设有与导轨定位孔位置对应的导轨螺纹孔。进一步的，所述导轨单元的侧壁设有安装脚，所述安装脚上开设有长圆形的安装孔。进一步的，所述齿条单元端部的侧壁分别开设有沿其长度方向延伸的板槽，相邻的齿条单元通过固定件连接，所述固定件的一侧开设有与齿条单元形状配合的固定槽，所述固定槽的内侧壁设有与板槽配合的插板，且固定槽的两端分别开设有齿条定位孔，齿条单元的端部开设有与齿条定位孔位置对应的齿条螺纹孔。进一步的，所述固定件的另一侧设有若干的定位柱，所述定位柱的外侧设有螺纹段。进一步的，所述导轨的端部分别设有限位座，所述行程传感器设于限位座上。进一步的，所述架体的顶部开设有定位槽，所述置物盘的底部设有与定位槽配合的定位块。本技术的有益效果为：本技术提供了一种牵引式输送装置，包括机架，所述机架具有对称设置的导轨，以及平行于导轨设置的齿条，以及设于导轨上的牵引车，所述牵引车包括架体，以及可拆卸的设于架体顶部的置物盘，以及铰接于架体的侧部且与导轨滑动连接的滚轮，以及设于架体上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与齿条传动配合的齿轮，其中，驱动电机带动齿轮转动，以使牵引车沿导轨运动，导轨的端部分别设有行程传感器，架体的顶部设有作用于置物盘的压力传感器，驱动电机、行程传感器和压力传感器分别与单片机控制器电连接，具体的，若牵引车运行至导轨的端部并触发行程传感器，行程传感器将信号传递至单片机控制器，单片机控制器控制驱动电机停止，以防止牵引小车冲出导轨，且导轨和齿条分别由若干的导轨单元和齿条单元依次拼接而成，在使用中，企业能够根据实际的要求选择相应数量的导轨单元和齿条单元进行拼接，以组成合适长度的导轨和齿条，从而对牵引车的输送距离进行调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为导轨单元(弧形)的结构示意图；图3为齿条单元(直线形)的结构示意图；图4为固定件的结构示意图；图5为牵引车的结构示意图；图6为牵引车的另一方向的结构示意图。附图标记说明：导轨1，导轨单元11，键槽111，插键112，导轨定位孔113，导轨螺纹孔114，安装脚115，安装孔116，齿条2，齿条单元21，板槽211，齿条螺纹孔212，固定件22，固定槽221，插板222，齿条定位孔223，定位柱224，螺纹段225，牵引车3，架体31，定位槽311，置物盘32，定位块321，滚轮33，驱动电机34，齿轮35，行程传感器4，压力传感器5，限位座6，正极导电轨71，负极导电轨72，正极电刷81，负极电刷82。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如附图所示的一种牵引式输送装置，包括机架(图中未示)，所述机架具有对称设置的导轨1，以及平行于导轨1设置的齿条2，以及设于导轨1上的牵引车3，所述牵引车3包括架体31，以及可拆卸的设于架体31顶部的置物盘32，以及铰接于架体31的侧部且与导轨1滑动连接的滚轮33，以及设于架体31上的驱动电机34，所述驱动电机34的输出轴固定连接有与齿条2传动配合的齿轮35，所述导轨1的端部分别设有行程传感器4，所述架体31的顶部设有作用于置物盘32的压力传感器5，所述驱动电机34、行程传感器4和压力传感器5分别与单片机控制器(图中未示)电连接，且导轨1和齿条2分别由若干的导轨单元11和齿条单元21依次拼接而成。具体的，假设导轨的两端分别为A、B端，在初始状态下，牵引车处于导轨的A端，压力传感器为静默状态，在置物盘上放置待输送的物料，压力传感器被触发并将信号传递至单片机控制器，单片机控制器控制驱动电机正向转动，带动牵引车朝导轨的B端运动，直至触发B端的压力传感器而停止，接着，工作人员取下置物盘上的物料，压力传感器恢复静默状态，单片机控制器控制驱动电机反向转动，带动牵引车返回导轨的A端。实际的，驱动电机34为步进电机，机架上还设有与导轨1平行的正极导电轨71和负极导电轨72，其中，正极导电轨71与供电系统的正极供电接口(图中未示)电连接，负极导电轨72与供电系统的负极供电接口(图中未示)电连接，使得正、负极导电轨与供电系统形成导通的回路，为驱动电机供电，且牵引车3的架体31的底端设有分别与正极导电轨71和负极导电轨72滑动连接的正极电刷81和负极电刷82，其中，正、负极电刷分别与驱动电机的正、负极接口电连接。优选的，所述导轨单元11和齿条单元21为直线形或者弧形。其中，通过弧形的导轨单元和齿条单元能够对牵引车的输送方向进行调节。优选的，所述导轨单元11的一端开设有键槽111，导轨单元111的另一端设有与键槽111配合的插键112，所述键槽111的侧壁开设有导轨定位孔113，所述插键112上开设有与导轨定位孔113位置对应的导轨螺纹孔114本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牵引式输送装置，包括机架，所述机架具有对称设置的导轨，以及平行于导轨设置的齿条，以及设于导轨上的牵引车，其特征在于，所述牵引车包括架体，以及可拆卸的设于架体顶部的置物盘，以及铰接于架体的侧部且与导轨滑动连接的滚轮，以及设于架体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与齿条传动配合的齿轮，所述导轨的端部分别设有行程传感器，所述架体的顶部设有作用于置物盘的压力传感器，所述驱动电机、行程传感器和压力传感器分别与单片机控制器电连接，且导轨和齿条分别由若干的导轨单元和齿条单元依次拼接而成。/n
【技术特征摘要】
1.一种牵引式输送装置，包括机架，所述机架具有对称设置的导轨，以及平行于导轨设置的齿条，以及设于导轨上的牵引车，其特征在于，所述牵引车包括架体，以及可拆卸的设于架体顶部的置物盘，以及铰接于架体的侧部且与导轨滑动连接的滚轮，以及设于架体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与齿条传动配合的齿轮，所述导轨的端部分别设有行程传感器，所述架体的顶部设有作用于置物盘的压力传感器，所述驱动电机、行程传感器和压力传感器分别与单片机控制器电连接，且导轨和齿条分别由若干的导轨单元和齿条单元依次拼接而成。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式输送装置，其特征在于，所述导轨单元和齿条单元为直线形或者弧形。
3.根据权利要求1或2所述的一种牵引式输送装置，其特征在于，所述导轨单元的一端开设有键槽，导轨单元的另一端设有与键槽配合的插键，所述键槽的侧壁开设有导轨定位孔，所述插键上开设有与导轨定位孔位置对应的导轨螺纹孔。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，
申请(专利权)人：陈卫，
类型：新型
国别省市：广东;44
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