旋转式分托装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式分托装置，涉及物料包装技术领域。本实用新型专利技术设置有一分托旋转架，在分托旋转架对称设置有至少两根吸盘旋转轴，在吸盘旋转轴上垂直安装吸盘组件，分托旋转架旋转的同时，通过行星传动机构带动吸盘旋转轴转动，使得吸盘组件相对固定的托盒作靠近和/或分离动作。本实用新型专利技术的结构简单、运行稳定，误差率低，托盒吸取和/或放托稳定，不易出现漏托的情况。

【技术实现步骤摘要】
旋转式分托装置
本技术涉及物料包装
，尤其涉及物料入托包装
，更具体地说涉及一种旋转式分托装置。
技术介绍
在现代包装行业中，比如糕饼点心类散装产品，通常会对产品采用独立包装，这些产品生产出来后，先将产品装入托盒内，然后再包装起来，从而完成产品的独立包装。传统的托盒包装机都是人工将托盒排放在上输送通道上，这不但耗费人工，而且效率低下。也有采用机械式取托盒的，但这种取托盒机构结构简单，一般是简单的圆弧轨迹的回转机构，这种回转机构无论是从托盒料仓Ⅱ取托盒，还是将托盒放置在上输送通道上，都是难以保证动作完成的质量的。为保证动作完成的质量，会加装气缸驱动吸盘Ⅱ往复移动来完成托盒的取出和放下。这样一来，不但结构复杂了，而且控制系统也变得复杂了。显然这不是企业厂家所期望的。因此，有必要研发一种新的取托盒装置，不但可完全替代人工取托盒，而且动作完成质量高，还无需复杂的控制系统，能够高质量高效率地完成托盒的传送。国家知识产权局于2016年04月13日公开了申请号为CN201520988581.4，名称为取托盒装置的技术专利，公开了一种取托盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式分托装置，包括驱动旋转轴（1）和分托旋转架（2），所述驱动旋转轴（1）与分托旋转架（2）相连，带动分托旋转架（2）转动；其特征在于：还包括气动旋转接头（3）、若干吸盘旋转轴（4）、若干吸盘组件（5）和行星传动组件（6），若干吸盘旋转轴（4）对称均匀安装在分托旋转架（2）上，吸盘旋转轴（4）的轴向与驱动旋转轴（1）的轴向平行；每根吸盘旋转轴（4）上至少垂直安装有一组吸盘组件（5）；吸盘旋转轴（4）内设置有负压管路，吸盘组件（5）与吸盘旋转轴（4）内负压管路连通，气动旋转接头（3）上设置有与吸盘旋转轴（4）相同数量的接口，接口通过连接管（7）与吸盘旋转轴（4）上的负压管路连通；驱动旋转轴...

【技术特征摘要】
1.旋转式分托装置，包括驱动旋转轴（1）和分托旋转架（2），所述驱动旋转轴（1）与分托旋转架（2）相连，带动分托旋转架（2）转动；其特征在于：还包括气动旋转接头（3）、若干吸盘旋转轴（4）、若干吸盘组件（5）和行星传动组件（6），若干吸盘旋转轴（4）对称均匀安装在分托旋转架（2）上，吸盘旋转轴（4）的轴向与驱动旋转轴（1）的轴向平行；每根吸盘旋转轴（4）上至少垂直安装有一组吸盘组件（5）；吸盘旋转轴（4）内设置有负压管路，吸盘组件（5）与吸盘旋转轴（4）内负压管路连通，气动旋转接头（3）上设置有与吸盘旋转轴（4）相同数量的接口，接口通过连接管（7）与吸盘旋转轴（4）上的负压管路连通；驱动旋转轴（1）带动分托旋转架（2）旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴（4）在分托旋转架（2）上自转；气动旋转接头（3）与分托旋转架（2）同步转动。


2.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述行星传动机构包括固定安装在驱动旋转轴（1）上的固定齿轮（8）和安装在吸盘旋转轴（4）上的旋转齿轮（10），固定齿轮（8）固定在驱动旋转轴（1）的外壳上，驱动旋转轴（1）带动分托旋转架（2）旋转，使得分托旋转架（2）上的吸盘旋转轴（4）绕驱动旋转轴（1）转动，从而旋转齿轮（10）绕固定齿轮（8）转动，在固定齿轮（8）与旋转齿轮（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广东，张竹佳，宋巨福，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31