一种多轴悬浮3D打印系统技术方案

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，具体公开了一种多轴悬浮3D打印系统，所述多轴悬浮3D打印系统包括控制器、成型缸、辐照模块、以及设于成型缸周围的多个供料模块和多个回收模块；所述控制器对各模块进行控制；所述成型缸承载有凝胶介质；所述辐照模块用于辐照固化；所述供料模块包括供料机械臂和与供料机械臂连接的供料单元，所述供料单元包括打印针头；所述回收模块包括回收机械臂和与回收机械臂连接的回收单元，所述回收单元包括回收针头；本实用新型专利技术采用多轴打印针头微挤出模式，在凝胶介质内多维度、多角度运动，实现全形状的成型；同时在凝胶介质中，生物墨水处于悬浮状态，在未进行光辐照时，可以通过回收针头抽取出来，随时调整打印进程。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴悬浮3D打印系统
本技术涉及3D打印
，具体公开了一种多轴悬浮3D打印系统。
技术介绍
目前，关于细胞生长支架的3D打印技术采用的是喷头挤出式，将细胞与生物材料混合成凝胶状后，挤出形成一条丝线状，再多次往复形成面，通过面的堆积继续形成相应的三维结构。在实际应用中发现，该喷头挤出式存在有如下问题：一是效率低。由单孔或多孔挤出头挤出凝胶状，挤出头需要沿单层成型面往复运动，将整层成型面涂覆完全，完成单层打印。通常挤出式打印机制作一个样件需要3-6小时才可完成。二是成型幅面限制。受限于以制造平台为制造面的传统3D打印模式，不能脱离平台面积进行加工制造。三是特殊结构的样件无法成型。采用挤出式打印机，往往在制备生物修复软组织等产品时，出现形变、塌陷，无法完好成型的现象，所以有时必须添加支撑，然而去除支撑又会造成支撑设计、产品形变，操作复杂等问题。四是细胞存活率低。打印过程中生物材料由熔融态转变为固态，其中含有的细胞等微粒很容易在这过程中失去活性，造成细胞的存活率较低。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种多轴悬浮3D打印系统，其特征在于，包括控制器、成型缸(1)、辐照模块(2)、以及设于成型缸(1)周围的多个供料模块(3)和多个回收模块(4)；/n所述控制器对各模块进行控制；/n所述成型缸(1)承载有凝胶介质(5)；/n所述辐照模块(2)用于辐照固化；/n所述供料模块(3)包括供料机械臂(31)和与供料机械臂(31)连接的供料单元，所述供料单元包括打印针头(32)；/n所述回收模块(4)包括回收机械臂(41)和与回收机械臂(41)连接的回收单元，所述回收单元包括回收针头(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴悬浮3D打印系统，其特征在于，包括控制器、成型缸(1)、辐照模块(2)、以及设于成型缸(1)周围的多个供料模块(3)和多个回收模块(4)；
所述控制器对各模块进行控制；
所述成型缸(1)承载有凝胶介质(5)；
所述辐照模块(2)用于辐照固化；
所述供料模块(3)包括供料机械臂(31)和与供料机械臂(31)连接的供料单元，所述供料单元包括打印针头(32)；
所述回收模块(4)包括回收机械臂(41)和与回收机械臂(41)连接的回收单元，所述回收单元包括回收针头(42)。


2.根据权利要求1所述的多轴悬浮3D打印系统，其特征在于，所述供料单元还包括打印材料储料腔(33)；
所述打印材料储料腔(33)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕，韦佳成，李娜娜，李春新，张思伟，
申请(专利权)人：深圳市光韵达增材制造研究院，深圳市呈仪科技有限公司，深圳协同创新高科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44