一种浮动打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种浮动打磨机，包括支架凳、电机、刀具、电机装夹机构，支架凳固定连接在地面或者其他固定地方上，刀具装在电机上，浮动打磨机还包括自由浮动机构，自由浮动机构固定连接在支架凳上方，电机固定安装在自由浮动机构上，自由浮动机构包括上顶板、垫板、浮动弹簧和下底板，上顶板和下底板设置有成对相向凹槽，浮动弹簧一端固定在上顶板的凹槽内，浮动弹簧的另一端嵌入下底板上对应的凹槽内，垫板设置在上顶板的四边；打磨过程中，自由浮动机构能为产品在加工中与刀具之间的刚性接触起到缓冲作用，产品与打磨刀具之间的作用力将转嫁至的浮动弹簧，垫板与下底板之间的间隙则相对限制了浮动行程。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动打磨机
本专利技术涉及加工设备领域，具体是一种浮动打磨机。
技术介绍
整车中约80％的零件是采用高圧鋳造的方法成型，压铸过程是将熔融合金液经高速高压充型到铸型的过程，所以不可避免地会出现披锋、飞边等，尤其是一些结构较为复杂、曲面较多的产品，比如节气门，其压铸披锋飞边更多，且形状厚度不一，边缘难以确定，有效去除这些披锋飞边是压铸生产中的一大难题。目前，国内压铸企业已开始采用“机械手+打磨机”的方法去除披锋，该方法去除披锋效率较高，员工劳动强度低，且产品质量较为稳定。然而，由于工业机械手和打磨电机均属于刚性体，无退让性，导致在去披锋打磨作业时遇到不规则的披锋易爆刀，甚至损毁产品或撞坏打磨电机或工业机械手。工业机械手由于其自身特点，无法避免其刚性，因此国内很多企业均在开发浮动性的打磨电机，实现打磨工件与打磨刀具的柔性接触，保证打磨效果。中国专利CN103737484A公布了一种浮动式旋转打磨主轴机构及打磨方法，包括底座、铰支架、打磨工具、主轴电机、主轴支架与浮动气缸组件，所述浮动气缸组件包括气缸底座、浮动气缸与Y型接头，所述打磨工具与所述主轴电机可旋转连接。工作时，通过电磁阀把气体密封在浮动气缸中，气缸活塞位置可以通过气动元件随意调节，工件由上而下或由下而上接触打磨工具时，通过铰支架做支撑，浮动气缸活塞一侧气体被压缩产生弹性阻力，可实现工件与打磨工具的柔性接触，避免损坏打磨工具；同时，采用浮动气缸做柔性调节可以增大运动阻尼，减小震动，适用于同机器人一起应用在自动化铸件打磨与精整领域，并可精确控制工作中的机器人负载大小及抗冲击性。但是这种浮动式旋转打磨主轴机构有以下缺陷，一方面该浮动机构以空气作为媒介，这就要求密封性能高；另一方面电机工作时会产生热量，密封后热量无法有效导出，且结构较为复杂，维修维护需较高技术水平，成本相应增高；同时，以浮动气缸的弹性阻力为浮动力量来源，其浮动范围不受限，将导致不良产品流出。因此，提供一种结构简单，成本低廉，能自由浮动且浮动有限的打磨机显得尤为必要，尤其在铸造行业去除披锋工序显得更为迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种浮动打磨机，其结构简单、成本低廉、加工性能好，且实现了自由浮动，解决了现有浮动电机结构复杂且需外部压缩空气才能浮动，采购成本极高的问题。本技术提供一种浮动打磨机，包括支架凳、电机、刀具、电机装夹机构，所述的支架凳固定连接在地面或者其他固定地方上，刀具装在电机上，浮动打磨机还包括自由浮动机构，所述自由浮动机构固定连接在支架凳上方，所述电机固定安装在所述自由浮动机构上，所述自由浮动机构能为产品在加工中与所述刀具之间的刚性接触起到缓冲作用。所述自由浮动机构包括上顶板、垫板、浮动弹簧和下底板，所述上顶板和所述下底板设置有成对相向凹槽，所述的浮动弹簧一端固定在所述上顶板的凹槽内，所述的浮动弹簧的另一端嵌入所述下底板上对应的凹槽内，所述的垫板设置在上顶板的四边。这样在打磨过程中，产品与打磨刀具之间的作用力将转嫁至所述的浮动弹簧，并产生一定的变形，从而产生浮动作用，同时所述的垫板与下底板之间的间隙则相对限制了浮动行程。与现有技术相比，本专利技术具有明显的优点和有益效果：本专利技术的一种浮动打磨机利用弹簧的抗压缩、抗剪切的性能，以简单的机械原理实现打磨机的自由浮动，从而使产品与打磨刀具之间柔性接触；同时，以垫板与下底板之间的间隙为控制值，定量控制浮动行程，从而有效地保证了产品打磨的一致性。相较国内外各类浮动打磨装置，本专利技术结构更简单，制作更方便，成本更低，适用范围更广。附图说明图1是本专利技术一种浮动打磨机的结构示意图。图2是本专利技术一种浮动打磨机的自由浮动机构的分解图。附图标识说明：1支架凳，2自由浮动机构，21上顶板，22垫板，23浮动弹簧，24下底板，3电机，4打磨刀具，5装夹电机机构。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。本技术提供一种浮动打磨机，包括支架凳1、自由浮动机构2、电机3、刀具4、电机装夹机构5，支架凳1固定连接在地面或者其他固定地方上，自由浮动机构2固定连接在支架凳1上方，刀具4装在电机3上，电机3固定安装在自由浮动机构2上，自由浮动机构2能为产品在加工中与刀具4之间的刚性接触起到缓冲作用。其中，自由浮动机构2包括上顶板21、垫板22、浮动弹簧23和下底板24，上顶板21和下底板24设置有成对相向凹槽，浮动弹簧23一端固定在上顶板21的凹槽内，浮动弹簧23的另一端嵌入下底板24上对应的凹槽内，垫板22设置在上顶板21的四边。打磨过程中，产品与打磨刀具之间的作用力将转嫁至浮动弹簧23，并产生一定的变形，从而产生浮动作用，同时所述的垫板与下底板之间的间隙则相对限制了浮动行程。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动打磨机，包括支架凳(1)、电机(3)、刀具(4)、电机装夹机构(5)所述的支架凳(1)固定连接在地面或者其他固定地方上，刀具(4)装在电机(3)上，其特征在于，还包括自由浮动机构(2)，所述自由浮动机构(2)固定连接在支架凳(1)上方，所述电机(3)固定安装在所述自由浮动机构(2)上，所述自由浮动机构(2)能为产品在加工中与所述刀具(4)之间的刚性接触起到缓冲作用。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨机，包括支架凳(1)、电机(3)、刀具(4)、电机装夹机构(5)所述的支架凳(1)固定连接在地面或者其他固定地方上，刀具(4)装在电机(3)上，其特征在于，还包括自由浮动机构(2)，所述自由浮动机构(2)固定连接在支架凳(1)上方，所述电机(3)固定安装在所述自由浮动机构(2)上，所述自由浮动机构(2)能为产品在加工中与所述刀具(4)之间的刚性接触起到缓冲作用。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，
申请(专利权)人：精明西安金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61