端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，提供了一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，利用所述水平移动载体将所述光栅发射单元发射的激光光栅沿待测产品的端面水平拉动，控制单元检测光栅接收单元的信号是否发生改变来判断轮毂是否放正，装置通用性高，成本低廉，方便维护，安全可靠，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置
本申请涉及机械加工
，具体涉及一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置。
技术介绍
目前，机加自动化单元撞车事故时有发生，事故的原因，经过分析发现是机器人在给加床上料时，轮毂未完全放置在夹具内，而且机床加紧检测没有报警，同时，机床没有气动检测或气动检测失效，当机床进行加工时，就会发生事故。发生撞车事故后，机床维修成本高，机床精度等都会受到影响，而且会影响到人身安全。现轮毂厂通用的防止夹偏装置为夹具气动检测装置，但气动检测装置本身存在维护难、换轮型需要调整等弊端，且需要设备具备气动检测功能，如设备本身不具备气动检测功能，需要改造设备，成本过高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置，可以解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：第一方面，提供一种端面平整检测装置，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，所述水平移动载体包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面内相对间隔设置，所述水平移动载体可以带动所述第一臂和第二臂水平移动，所述第一臂和第二臂在检测过程中相对静止；所述第一臂和第二臂上分别固定设置有相对的光栅发射单元和光栅接收单元；所述光栅发射单元可以发射激光光栅，所述光栅接收单元可以接收所述光栅发射单元发射的激光光栅；所述光栅发射单元和光栅接收单元信号连接所述控制单元。在一些实施例中，所述光栅发射单元为并排设置的一个以上的红外激光发射管，所述光栅接收单元为并排设置的一个以上的红外激光接收管。在一些实施例中，所述水平移动载体为自动化机械手，所述第一臂和第二臂为两个夹爪。在一些实施例中，所述控制单元包括报警单元，所述报警单元可以发出声音信号或者光信号报警。在一些实施例中，所述控制单元包括显示器。在一些实施例中，所述第一臂和第二臂的间距可调。第二方面，本申请实施例提供了一种车轮毛坯机加防撞装置，包括上述任一实施例中所述的一种端面平整检测装置，所述控制单元信号连接机加单元；所述控制单元可以产生停止信号，使所述机加单元停止加工。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供了一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置，可解决机械加工时工件放置偏斜导致撞车事故发生的问题，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，利用所述水平移动载体将所述光栅发射单元发射的激光光栅沿待测产品的端面水平拉动，控制单元检测光栅接收单元的信号是否发生改变来判断轮毂是否放正，装置通用性高，成本低廉，方便维护，安全可靠，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例1中一种端面平整检测装置的结构示意图。图2是本申请实施例1中一种端面平整检测装置的水平移动载体的结构示意图。图3是本申请实施例2中一种端面平整检测装置的结构示意图。图4是本申请实施例4中一种车轮毛坯机加防撞装置的结构示意图。其中：1-光栅发射单元、2-光栅接收单元、3-激光光栅、4-水平移动载体、5-控制单元、6-第一臂、7-第二臂、8-纵向连接杆、9-螺纹孔、10-固定螺栓、11-信号连接线、12-显示器、13-报警灯、14-喇叭、15-待测产品、16-车轮毛坯、17-机器人爪臂、18-机器人爪手、19-工业机器人。具体实施方式本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了实现在机械加工过程中判断待加工件的端面是否放正，避免出现撞车的事故，在本申请的一个实施例中，提供一种端面平整检测装置，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，所述水平移动载体包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面内相对间隔设置，所述水平移动载体可以带动所述第一臂和第二臂水平移动，所述第一臂和第二臂在检测过程中相对静止；所述第一臂和第二臂上分别固定设置有相对的光栅发射单元和光栅接收单元；所述光栅发射单元可以发射激光光栅，所述光栅接收单元可以接收所述光栅发射单元发射的激光光栅；所述光栅发射单元和光栅接收单元信号连接所述控制单元。本实施例中通过光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元的设置，解决了待加工件的端面倾斜导致机加撞车的问题，装置通用性高，成本低廉，方便维护，安全可靠，实用性强。为了节约成本，设置便宜可靠的光栅发射和接收单元，在至少一个实施方式中，所述光栅发射单元为并排设置的一个以上的红外激光发射管，所述光栅接收单元为并排设置的一个以上的红外激光接收管。与生产实际相结合，结合机器人上料路程，在至少一个实施方式中，所述水平移动载体为自动化机械手，所述第一臂和第二臂为两个夹爪。为了能提供报警信号，避免出现撞车事故，在至少一个实施方式中，所述控制单元包括报警单元，所述报警单元可以发出声音信号或者光信号报警。为了可视化控制，增加交互性，在至少一个实施方式中，所述控制单元包括显示器。为了适应不同大小的待检测加工件，在至少一个实施方式中，所述第一臂和第二臂的间距可调。第二方面，本申请实施例提供了一种车轮毛坯机加防撞装置，包括上述任一实施例中所述的一种端面平整检测装置，所述控制单元信号连接机加单元；所述控制单元可以产生停止信号，使所述机加单元停止加工。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1：实施例1中提供了一种端面平整检测装置，安装于机械加工设备上，包括光栅发射单元1、光栅接收单元2、水平移动载体4和控制单元5。所述水平移动载体4包括纵向连接杆8、第一臂6和第二臂7，所述纵向连接杆8上部和下部分别设置有两个以上的螺纹孔9，在图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端面平整检测装置，其特征在于，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，所述水平移动载体包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面内相对间隔设置，所述水平移动载体可以带动所述第一臂和第二臂水平移动，所述第一臂和第二臂在检测过程中相对静止；所述第一臂和第二臂上分别固定设置有相对的光栅发射单元和光栅接收单元；所述光栅发射单元可以发射激光光栅，所述光栅接收单元可以接收所述光栅发射单元发射的激光光栅；所述光栅发射单元和光栅接收单元信号连接所述控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种端面平整检测装置，其特征在于，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，所述水平移动载体包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面内相对间隔设置，所述水平移动载体可以带动所述第一臂和第二臂水平移动，所述第一臂和第二臂在检测过程中相对静止；所述第一臂和第二臂上分别固定设置有相对的光栅发射单元和光栅接收单元；所述光栅发射单元可以发射激光光栅，所述光栅接收单元可以接收所述光栅发射单元发射的激光光栅；所述光栅发射单元和光栅接收单元信号连接所述控制单元。


2.根据权利要求1中所述的一种端面平整检测装置，其特征在于，所述光栅发射单元为并排设置的一个以上的红外激光发射管，所述光栅接收单元为并排设置的一个以上的红外激光接收管。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙栋梁，熊国源，杨小禹，孙建平，赵永刚，孙凤儒，王柏松，季鹍，陈树良，杨强华，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13