一种激光模组、激光装置和激光应用设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种激光模组、激光装置和激光应用设备。其中激光模组包括外壳，其内设有安装孔；激光发射件，其设于所述安装孔内；光学镜片，其设于所述安装孔内，所述激光发射件发出的激光经所述光学镜片整形；灌胶孔，其设于所述外壳上且连通于所述安装孔，所述灌胶孔靠近所述光学镜片设置。此结构的一种激光模组，通过设置有灌胶孔，便于操作以将粘接剂注入于灌胶孔，使得粘接剂连接外壳和光学镜片，即使在低温或者高温的环境中使用时，粘接剂产生的形变量也始终连接外壳和光学镜片，避免透镜发生偏移，从而提高了激光模组的稳定性以及激光照射的准确性，且对激光模组的制造成本基本无影响。

【技术实现步骤摘要】
一种激光模组、激光装置和激光应用设备
本技术涉及激光
，具体涉及一种激光模组、激光装置和激光应用设备。
技术介绍
激光模组是指含有激光发射件、光学件和外壳等部分，已经过装配、调整和检测的功能组件，可分为普通级、工业级、工具级与仪器级，以用于不同档次的产品，目视的激光线是由激光模组中的激光发射件发射出激光束照射在光学件上，通过光学件折射形成的一定发散角度的光平面，照射在物体上时形成可视化的光线。现有技术公开了一种激光模组，其包括透镜固定件、透镜、激光发射件和金属外壳，激光光学件固定于金属外壳内，透镜设于金属外壳内，透镜固定件抵接于透镜且卡设于金属外壳内。但是，上述的一种激光模组，当在低温或者高温等环境中使用时，透镜和金属外壳会因热胀冷缩的特性发生变形，由于透镜的热膨胀系数和金属外壳的热膨胀系数不同，透镜的变形程度和金属外壳的变形程度不相同，导致透镜和金属外壳之间会存在间隙，透镜因间隙的存在而发生偏移，从而降低了激光模组的稳定性以及激光照射的准确性。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的激光模组在低温或者高温等环境中使用时透镜发生偏移而降低了激光模组的稳定性以及激光照射的准确性的缺陷，从而提供一种激光模组、激光装置和激光应用设备。一种激光模组，包括：外壳，其内设有安装孔；激光发射件，其设于所述安装孔内；光学镜片，其设于所述安装孔内，所述激光发射件发出的激光经所述光学镜片整形；灌胶孔，其设于所述外壳上且连通于所述安装孔，所述灌胶孔靠近所述光学镜片设置。进一步地，所述灌胶孔对称设于所述光学镜片的两侧。进一步地，还包括固定件，所述固定件设于所述安装孔内，且抵接于所述光学镜片。进一步地，所述固定件为卡设件，所述卡设件卡设于所述安装孔，且抵接于所述光学镜片。进一步地，所述固定件为弹性件，所述弹性件位于所述安装孔内，所述弹性件的其中一端部抵接于所述光学镜片，且另一端部抵接于所述激光发射件。进一步地，所述安装孔为阶梯孔。一种激光装置，包括如上述的激光模组。进一步地，所述激光装置为激光雷达。一种激光应用设备，包括如上述的激光装置。进一步地，所述激光应用设备为扫地机器人或者无人机或者无人车。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种激光模组，包括：外壳，其内设有安装孔；激光发射件，其设于所述安装孔内；光学镜片，其设于所述安装孔内，所述激光发射件发出的激光经所述光学镜片整形；灌胶孔，其设于所述外壳上且连通于所述安装孔，所述灌胶孔靠近所述光学镜片设置。此结构的一种激光模组，通过设置有灌胶孔，便于操作以将粘接剂注入于灌胶孔，使得粘接剂连接外壳和光学镜片，即使在低温或者高温的环境中使用时，粘接剂产生的形变量也始终连接外壳和光学镜片，避免透镜发生偏移，从而提高了激光模组的稳定性以及激光照射的准确性，且对激光模组的制造成本基本无影响。2.本技术提供的一种激光模组，所述灌胶孔对称设于所述光学镜片的两侧。此结构的一种激光模组，通过灌胶孔对称设于光学镜片的两侧，以提高粘接强度。3.本技术提供的一种激光模组，还包括固定件，所述固定件设于所述安装孔内，且抵接于所述光学镜片。此结构的一种激光模组，通过设置有固定件，沿安装孔的轴向方向作用于光学镜片，确保光学镜片的稳定性。4.本技术提供的一种激光模组，所述安装孔为阶梯孔。此结构的一种激光模组，通过设置安装孔为阶梯孔，便于定位安装对应的部件。5.本技术提供的一种激光装置，包括如上述的激光模组。此结构的一种激光模组，由于包括上述的激光模组，为此自然而然地具有因包括上述的激光模组所带来的优点。6.本技术提供的一种激光应用设备，包括如上述的激光装置。此结构的一种激光模组，由于包括上述的激光装置，为此自然而然地具有因包括上述的激光装置所带来的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例中提供的激光模组的剖视图；附图标记说明：1-外壳，2-安装孔，3-激光发射件，4-光学镜片，5-灌胶孔，6-卡设件，7-粘接剂。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种激光模组，包括外壳1、激光发射件3、光学镜片4、灌胶孔5和固定件。其中外壳1可为金属外壳1，例如铜制外壳1。如图1所示，本实施例中的外壳1内设有安装孔2，其中安装孔2为阶梯孔，具有多个安装台阶面以定位安装对应的部件。激光发射件3、光学镜片4和固定件均设于安装孔2内，其中激光发射件3抵接于对应的安装台阶面上，可补胶固定。如图1所示，本实施例中的光学镜片4设置有一个，其中光学镜片4可为透镜，激光发射件3发出的激光经光学镜片4整形。光学镜片4远离激光发射件3的端部抵接于对应的安装台阶面上。作为可替换的一种实施方式，并不限定光学镜片4的数量，也可为两个或者两个以上，可为同种类的的光学镜片4，也可为不同种类的光学镜片4，每个光学镜片4的安装连接方式可均和本实施例中的光学镜片4的安装连接方式相同，也可不同。如图1所示，本实施例中的灌胶孔5设于外壳1上且连通于安装孔2，灌胶孔5靠近光学镜片4设置。具体地，灌胶孔5设置有两个且对称设于光学镜片4的两侧。其中灌胶孔5可为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光模组，其特征在于，包括：/n外壳，其内设有安装孔；/n激光发射件，其设于所述安装孔内；/n光学镜片，其设于所述安装孔内，所述激光发射件发出的激光经所述光学镜片整形；/n灌胶孔，其设于所述外壳上且连通于所述安装孔，所述灌胶孔靠近所述光学镜片设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光模组，其特征在于，包括：
外壳，其内设有安装孔；
激光发射件，其设于所述安装孔内；
光学镜片，其设于所述安装孔内，所述激光发射件发出的激光经所述光学镜片整形；
灌胶孔，其设于所述外壳上且连通于所述安装孔，所述灌胶孔靠近所述光学镜片设置。


2.根据权利要求1所述的一种激光模组，其特征在于，所述灌胶孔对称设于所述光学镜片的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种激光模组，其特征在于，还包括固定件，所述固定件设于所述安装孔内，且抵接于所述光学镜片。


4.根据权利要求3所述的一种激光模组，其特征在于，所述固定件为卡设件，所述卡设件卡设于所述安装孔，且抵接于所述光学镜片。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，陈志彬，余毅祥，黄运龙，余文冲，
申请(专利权)人：国科光芯海宁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33