半自动线缆打结设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动线缆打结设备，其解决了现有人工手动将检波器的线缆在保壳内打结操作困难，劳动强度大，效率低的技术问题，其包括工作台、第一夹线缆气缸、第一气缸支架、滑轨组件、伺服电动机、丝杠支撑座、丝杠、滑块、打结挡板、悬臂式测力计，第一线缆夹紧块、第二线缆夹紧块分别与滑轨组件连接，第一夹线缆气缸、第二夹线缆气缸的伸缩杆分别连接有第一线缆夹紧块、第二线缆夹紧块，丝杠连接于伺服电动机的输出轴和丝杠支撑座之间，丝杠连接有螺母座，滑块与螺母座固定连接，打结挡板与滑块固定连接，打结挡板设有凹槽，工作台固定连接有护手挡板，护手挡板设有凹槽，悬臂式测力计与滑块固定连接，打结挡板与悬臂式测力计固定连接。本实用新型专利技术可用于将线缆打结。

【技术实现步骤摘要】
半自动线缆打结设备
本技术涉及检波器生产制造
，具体而言，涉及一种半自动线缆打结设备。
技术介绍
在检波器
，地震勘探检波器是一种用于石油勘探的专用传感器。陆用检波器串通常所使用的施工环境较为恶劣，而且为了更好与大地藕合，在施工过程中还需要进行一定深度的埋置，同时在施工过程中经常需要拉扯线缆，为了确保产品在施工过程中不发生损坏，通常对检波器串有较高的抗拉力要求。目前大多数厂家所采用的抗拉方式是通过人工手动操作将线缆穿过密封套后在护壳内部打个结，然后再将线芯与检波器焊接在一起，这样在施工时我们拉扯线缆时，先受力的是护壳内部的疙瘩，而与检波器焊接的焊点则不受力，很好地确保了产品质量。但是物探专用线缆通常线径较粗，且线芯部分为钢丝，弹性较强，所以打结非常困难，人工操作劳动强度非常大，效率较低。
技术实现思路
本技术就是要解决现有人工手动将检波器的线缆在保壳内打结操作困难，劳动强度大，效率低的技术问题，提供一种代替人工手动操作，效率高，大幅降低劳动强度的半自动线缆打结设备。本技术提供一种半自动线缆打结设备，包括工作台、第一夹线缆气缸、第一气缸支架、第二夹线缆气缸、第二气缸支架、第一线缆夹紧块、第二线缆夹紧块、滑轨组件、伺服电动机、伺服电动机电动机支架、导向杆支架、丝杠支撑座、丝杠、滑块、打结挡板、悬臂式测力计和护手挡板，第一夹线缆气缸通过第一气缸支架与工作台固定连接，第二夹线缆气缸通过第二气缸支架与工作台固定连接，滑轨组件与工作台固定连接，滑轨组件设有第一滑块和第二滑块，第一线缆夹紧块与滑轨组件的第一滑块连接，第二线缆夹紧块与滑轨组件的第二滑块连接，第一夹线缆气缸的伸缩杆与第一线缆夹紧块连接，第二夹线缆气缸的伸缩杆与第二线缆夹紧块连接，伺服电动机通过伺服电动机电动机支架与工作台固定连接，导向杆支架与伺服电动机电动机支架固定连接，丝杠支撑座与工作台固定连接，导向杆支架和丝杠支撑座之间连接有两个导向杆，丝杠的一端与伺服电动机的输出轴连接，丝杠的另一端与丝杠支撑座连接，丝杠穿过导向杆支架，丝杠连接有螺母座，滑块与螺母座固定连接，打结挡板与滑块固定连接，打结挡板设有凹槽，第一线缆夹紧块和第二线缆夹紧块位于X方向，打结挡板位于Y方向；护手挡板与工作台固定连接，护手挡板设有凹槽，护手挡板靠近滑轨组件；悬臂式测力计与滑块固定连接，打结挡板与悬臂式测力计固定连接。优选地，工作台连接有待打结线缆放置板。本技术的有益效果是：代替人工手动打结操作，实现自动化打结操作，效率高，劳动强度低。附图说明图1是半自动线缆打结设备的立体图；图2是半自动线缆打结设备的主视图；图3是半自动线缆打结设备的俯视图；图4是打结挡板的结构视图；图5是线缆打结过程的状态示意图；图6是图5所示结构的俯视图；图7是图5中P处的局部放大图。图中符号说明：1.工作台，2.第一夹线缆气缸，3.第一气缸支架，4.第二夹线缆气缸，5.第二气缸支架，6.第一线缆夹紧块，7.第二线缆夹紧块，8.滑轨组件，9.伺服电动机，10.伺服电动机电动机支架，11.导向杆支架，12.丝杠支撑座，13.导向杆，14.丝杠，15.滑块，16.打结挡板，17.悬臂式测力计，18.护手挡板，18-1.凹槽，19.待打结线缆放置板，20.PLC控制面板。21.线缆，21-1.夹紧固定点。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-4所示，半自动线缆打结设备包括工作台1、第一夹线缆气缸2、第一气缸支架3、第二夹线缆气缸4、第二气缸支架5、第一线缆夹紧块6、第二线缆夹紧块7、滑轨组件8、伺服电动机9、伺服电动机电动机支架10、导向杆支架11、丝杠支撑座12、导向杆13、丝杠14、滑块15、打结挡板16、悬臂式测力计17、护手挡板18、待打结线缆放置板19、PLC控制面板20，第一夹线缆气缸2通过第一气缸支架3与工作台1固定连接，第二夹线缆气缸4通过第二气缸支架5与工作台1固定连接，滑轨组件8与工作台1固定连接，滑轨组件8设有第一滑块和第二滑块，第一线缆夹紧块6与滑轨组件8的第一滑块连接，第二线缆夹紧块7与滑轨组件8的第二滑块连接，第一夹线缆气缸2的伸缩杆与第一线缆夹紧块6连接，第二夹线缆气缸4的伸缩杆与第二线缆夹紧块7连接。伺服电动机9通过伺服电动机电动机支架10与工作台1固定连接，导向杆支架11与伺服电动机电动机支架10固定连接，丝杠支撑座12与工作台1固定连接，两个导向杆13固定连接于导向杆支架11和丝杠支撑座12之间，丝杠14的一端与伺服电动机9的输出轴连接，丝杠14的另一端与丝杠支撑座12连接，丝杠14穿过导向杆支架11，螺母座与丝杠14连接配合，滑块15与螺母座固定连接，打结挡板16与滑块15固定连接，打结挡板16设有凹槽16-1。第一线缆夹紧块6和第二线缆夹紧块7位于X方向，打结挡板16位于Y方向。悬臂式测力计17与滑块15固定连接。打结挡板16与悬臂式测力计17固定连接。护手挡板18与工作台1固定连接，护手挡板18设有凹槽18-1，护手挡板18靠近滑轨组件8。待打结线缆放置板19与工作台1固定连接。PLC控制面板20安装在工作台1上，用于控制整个设备运行。参考图5-7，在操作时，操作者需将待打结的线缆先人工打个较松的扣，然后将打好结的线缆21从打结挡板16的凹槽16-1穿过(打结挡板16挡住线缆21端部的结)，在操作时左手需对线缆打好结的一端稍加固定，然后将线缆理顺穿过第一线缆夹紧块6、第二线缆夹紧块7之间的间隙，恰好放入护手挡板18的凹槽18-1，各处按装到位后，第一夹线缆气缸2和第二夹线缆气缸4动作，此时第一线缆夹紧块6、第二线缆夹紧块7先将线缆21夹紧，然后伺服电动机9启动，带动丝杠14旋转，打结挡板16向上移动(图6中)进而将打好的结拉紧，悬臂式测力计17可以随时监控打结的力的大小，伺服电机的转速可决定将打好的结拉紧的速度，设备整体动作由PLC控制，可设定最大拉紧拉力值，当拉力达到设定值时，伺服电机停止工作，并反向旋转，完成此次打结工作。可以，确保每次的拉力均匀一致，所打的结大小均匀、松紧一致，确保产品质量。以上所述仅对技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动线缆打结设备，其特征在于，包括工作台、第一夹线缆气缸、第一气缸支架、第二夹线缆气缸、第二气缸支架、第一线缆夹紧块、第二线缆夹紧块、滑轨组件、伺服电动机、伺服电动机电动机支架、导向杆支架、丝杠支撑座、丝杠、滑块、打结挡板、悬臂式测力计和护手挡板，所述第一夹线缆气缸通过第一气缸支架与工作台固定连接，所述第二夹线缆气缸通过第二气缸支架与工作台固定连接，所述滑轨组件与工作台固定连接，所述滑轨组件设有第一滑块和第二滑块，所述第一线缆夹紧块与滑轨组件的第一滑块连接，所述第二线缆夹紧块与滑轨组件的第二滑块连接，所述第一夹线缆气缸的伸缩杆与第一线缆夹紧块连接，所述第二夹线缆气缸的伸缩杆与第二线缆夹紧块连接，所述伺服电动机通过伺服电动机电动机支架与工作台固定连接，所述导向杆支架与伺服电动机电动机支架固定连接，所述丝杠支撑座与工作台固定连接，所述导向杆支架和丝杠支撑座之间连接有两个导向杆，所述丝杠的一端与伺服电动机的输出轴连接，丝杠的另一端与丝杠支撑座连接，所述丝杠穿过导向杆支架，所述丝杠连接有螺母座，所述滑块与螺母座固定连接，所述打结挡板与滑块固定连接，打结挡板设有凹槽，所述第一线缆夹紧块和第二线缆夹紧块位于X方向，所述打结挡板位于Y方向；所述护手挡板与工作台固定连接，所述护手挡板设有凹槽，护手挡板靠近滑轨组件；所述悬臂式测力计与滑块固定连接，打结挡板与悬臂式测力计固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半自动线缆打结设备，其特征在于，包括工作台、第一夹线缆气缸、第一气缸支架、第二夹线缆气缸、第二气缸支架、第一线缆夹紧块、第二线缆夹紧块、滑轨组件、伺服电动机、伺服电动机电动机支架、导向杆支架、丝杠支撑座、丝杠、滑块、打结挡板、悬臂式测力计和护手挡板，所述第一夹线缆气缸通过第一气缸支架与工作台固定连接，所述第二夹线缆气缸通过第二气缸支架与工作台固定连接，所述滑轨组件与工作台固定连接，所述滑轨组件设有第一滑块和第二滑块，所述第一线缆夹紧块与滑轨组件的第一滑块连接，所述第二线缆夹紧块与滑轨组件的第二滑块连接，所述第一夹线缆气缸的伸缩杆与第一线缆夹紧块连接，所述第二夹线缆气缸的伸缩杆与第二线缆夹紧块连接，所述伺服电动机通过伺服电动机电动机支架与...

【专利技术属性】
技术研发人员：任强，陈春国，刘锦宝，
申请(专利权)人：威海双丰物探设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37