一种物品弹出机构制造技术

技术编号:26810347 阅读:45 留言:0更新日期:2020-12-22 17:43
本实用新型专利技术公开了一种物品弹出机构,包括滑道和设置在滑道前端阻挡物品滑落的挡板,其特征在于,所述挡板设置在转动板上,所述转动板转动连接滑道上,滑道的背面还设有驱动挡板向滑道背面转动的驱动装置。利用挡板挡住物品之后,通过控制旋转板的转动,实现挡板的下移,物品随之掉落,期间不存在狭小的地方可以卡住物品,不存在出货故障问题,出货顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种物品弹出机构
本技术涉及物品输送领域,更具体的说,涉及一种物品弹出装置。
技术介绍
目前,自动出货装置一般设置螺旋状的出货丝,物品放在每一个螺旋上,出货丝每转一圈就输送一个货物上前,位于端部的货物就掉落下来。这种售货方式常常用于饮料以及这种饼干类的出货。但是,对于比较小的或者较薄的物品以及比较光滑的物品,容易卡在螺旋和货道之间,造成出货故障。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术的目的在于提供一种物品弹出机构,解决了现有技术中出货容易卡在货道上的问题。为实现上述目的,本技术的其中一个技术方案如下:一种物品弹出机构,包括滑道和设置在滑道前端阻挡物品滑落的挡板,所述挡板设置在转动板上,所述转动板转动连接在滑道上,滑道的背面还设有驱动挡板向滑道背面转动的驱动装置。相比于现有技术,上述技术方案具有如下有益效果:利用挡板挡住物品之后,通过控制旋转板的转动,实现挡板的下移,物品随之掉落,期间不存在狭小的地方可以卡住物品,出货顺畅。上述技术方案的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对上述技术方案的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为其中一个实施例的三维视图;图2为图1的俯视图;图3为图2的B-B视图。其中,滑道1、挡板2、转动板3、槽口4、开口5、顶杆6、限位板7、铰接轴8、伸缩电机9。具体实施方式为了使上述技术方案实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附和具体实施方式对上述技术方案作进一步阐述:如图1-3所示,本技术提供了一种物品弹出机构,包括滑道1和设置在滑道1前端阻挡物品滑落的挡板2,所述挡板2设置在转动板3上,所述转动板3转动连接在滑道1上,滑道1的背面还设有驱动挡板2向滑道1背面转动的驱动装置。设置转动板3时,沿滑道1的宽度反向设置可以节省更多空间。驱动装置可以选择旋转电机直接带动旋转轴转动。但是占用空间相对较大。不出货时,转动板3远离挡板2的一端不应挡住货物通过,应当略低于滑道1表面。货物到滑道上之后,电机控制旋转转动板3,将货物放行。进一步的,所述滑道1中间设有容纳转动板3的槽口4,转动板3的旋转轴位于滑道1的背面。将转动板3设置在滑道1中间防止货物从侧面溜走,也方便将转动板3设置的更低。进一步的,所述转动板3在挡板2阻挡物品的一侧还设有开口5,所述滑道1的背面设有顶杆6,转动板3转动一定角度时所述顶杆6伸入开口5。滑道1一般是倾斜设置,当挡板2被向下转的时候,一般情况下会受到转动板3两侧的滑道1顶撑下滑出,但是,货物与挡板2之间的摩擦力可能会导致货物还停留在挡板2上,尤其是像盒装的产品。需要很大的旋转角度才能保证通过,但是这不方便设置转动板,因此在设置顶杆6,当转动板3转到一定角度时,顶杆6将因摩擦随转动板3一起转动的货物顶出。进一步的,所述驱动装置为伸缩电机9,所述伸缩电机9一端铰接转动板3上且铰接轴8位于挡板2和旋转轴之间,所述伸缩电机9的电机轴转动的另一端转动连接在滑道1的背面。这种连接方式相对于电机直接驱动旋转杆转动,占用的宽度方向上的空间更小,更适于运用至滑道这种长度方向上空间较大的地方。而伸缩电机9伸缩杆的转动的一端转动连接在滑道的背面,不转动的一端与转动板3铰接,实现伸缩功能。进一步的,所述转动板3远离挡板2的一端设有限位板7。转动板3远离挡板2的一端应当具有一定的厚度,才能将第二个货物挡住,防止两个货物同时出去。转动时,转动板3不应脱离阻挡第二个货物的范围,所以增加厚度可以增大接触的角度范围,厚度通过限位板7体现出来。同时,限位板7还起到缓冲的作用,限制第二个货物过来的时间和速度。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对上本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术的宗旨和范围的,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品弹出机构,包括滑道和设置在滑道前端阻挡物品滑落的挡板,其特征在于,所述挡板设置在转动板上,所述转动板转动连接滑道上,滑道的背面还设有驱动挡板向滑道背面转动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品弹出机构,包括滑道和设置在滑道前端阻挡物品滑落的挡板,其特征在于,所述挡板设置在转动板上,所述转动板转动连接滑道上,滑道的背面还设有驱动挡板向滑道背面转动的驱动装置。


2.如权利要求1所述的一种物品弹出机构,其特征在于,所述滑道中间设有容纳转动板的槽口,转动板的旋转轴位于滑道的背面。


3.如权利要求2所述的一种物品弹出机构,其特征在于,所述转动板在挡板阻挡物...

【专利技术属性】
技术研发人员:牟必波
申请(专利权)人:康研机器人重庆有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

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