一种抗轴向拉压大转角柔性铰链制造技术

本实用新型专利技术公开一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，包括两个间隔设置的刚性连杆，两个刚性连杆之间固定设置有车轮型柔性铰链和刚性球面副铰链；车轮型柔性铰链相互平行；车轮型柔性铰链与刚性连杆之间设置有弹簧。本实用新型专利技术采用多个平行布置的车轮型柔性铰链作为柔性铰链的变形主体，增大转动范围的同时，提高了转动面外的刚度，降低了柔性铰链转动平面外的寄生运动；并通过在车轮型柔性铰链与两个刚性连杆之间设置弹簧，提高了车轮型柔性铰链的轴向刚度；且设置有刚性球面副铰链，当柔性铰链受到轴向压力时，刚性球面副可以使得柔性铰链不发生受压变形；并且当柔性铰链发生大角度转动时，可以有效地保证柔性铰链具有很高的转动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种抗轴向拉压大转角柔性铰链
本技术涉及柔性铰链结构
，特别是涉及一种抗轴向拉压大转角柔性铰链。
技术介绍
柔性铰链是连接两相邻刚性连杆之间的较薄柔性单元，利用自身材料的弹性变形来完成运动和力的传递与转换,在外力或力矩的作用下可以实现高精度的转动功能，广泛应用于微纳操作、精密定位等精密工程领域。传统的缺口型柔性铰链虽然转动精度高，但是应力集中显著使得转角小。为提高柔性铰链的转动范围，研究者设计了交叉簧片式柔性铰链和车轮型柔性铰链，可以实现大角度的转动。但这两种柔性铰链具有较大的轴漂，特别是受到轴向力时，柔性铰链会在非转动方向上产生较大的变形，导致转动精度降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，以解决上述现有技术存在的问题，可以实现大角度的转动，同时能有效抑制寄生运动，大幅度提高柔性铰链的转动精度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，包括两个间隔设置的刚性连杆，两个刚性连杆之间固定设置有不少于两组车轮型柔性铰链和一组刚性球面副铰链，刚性球面副铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：包括两个间隔设置的刚性连杆(1)，两个刚性连杆(1)之间固定设置有不少于两组车轮型柔性铰链(2)和一组刚性球面副铰链(3)，刚性球面副铰链(3)设置在任意两组车轮型柔性铰链(2)之间；车轮型柔性铰链(2)相互平行且与两个刚性连杆(1)垂直设置；车轮型柔性铰链(2)与刚性连杆(1)之间设置有弹簧(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：包括两个间隔设置的刚性连杆(1)，两个刚性连杆(1)之间固定设置有不少于两组车轮型柔性铰链(2)和一组刚性球面副铰链(3)，刚性球面副铰链(3)设置在任意两组车轮型柔性铰链(2)之间；车轮型柔性铰链(2)相互平行且与两个刚性连杆(1)垂直设置；车轮型柔性铰链(2)与刚性连杆(1)之间设置有弹簧(4)。


2.根据权利要求1所述的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：车轮型柔性铰链(2)包括一个刚性圆柱体(21)和沿刚性圆柱体(21)周向布置的四个长度相同的柔性簧片(22)，柔性簧片(22)的一端固定连接在刚性圆柱体(21)上，柔性簧片(22)的另一端固定连接在刚性连杆(1)上；周向相邻的柔性簧片(22)间隔90度设置。


3.根据权利要求1所述的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：刚性球面副铰链(3)包括左刚性构件(31)和右刚性构件(32)，左刚性构件(31)和右刚性构件(32)分别与相邻的刚性连杆(1)之间通过螺纹连接；左刚性构件(31)和右刚性构件(32)可转动接触。


4.根据权利要求3所述的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：左刚性构件(31)和右刚性构件(32)相邻的端面分别为半球凹面(311)和半球凸面(321)，半球凹面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，汪庭威，占金青，孙宇，赵延，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36