组合式搬运器框架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组合式搬运器框架，包括中间框架、前部框架、后部框架；前部框架和后部框架为焊接框架，机加工有从动轮孔；中间框架为焊接框架，机加工有蜗轮孔和蜗杆孔，以及主动轮孔；中间框架、前部框架、后部框架安装组合在一起，形成一套搬运器框架。由于中间框架、前部框架和后部框架的安装贴和面为加工面，安装方法采用螺栓加定位销方式安装，使各组装部件的定位更加准确。本实用新型专利技术简化了搬运器框架的安装工艺，缩短了安装时间，提高了安装效率，特别适用于机械车库的车辆搬运器的安装。

【技术实现步骤摘要】
组合式搬运器框架
本技术涉及一种组合式搬运器框架，属于机械式立体停车设备领域。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。因此各种各样的机械式立体停车库应运而生。现阶段，国内的机械立体车库中所用的搬运器框架多是采用整体焊接式或者整体铸件式，这两种搬运器框架在机加工时，会存在如下问题：(1)整体框架体积大一些，需要的机床规格型号也会大一些，相对加工价格高；(2)整体式框架若是在加工出问题的情况下，报废成本会很高，修复成本也高；针对上述两种情况，提出开发组合式搬运器框架，能够很好的避免上述问题，也能更精确的安装组合式搬运器框架。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提出一种组合式搬运器框架，不仅提高了车架的强度，减小了变形，降低了成本，降低了焊接变形量，而且组装方便，提高了生产效率。本技术所采用的技术方案为：一种组合式搬运器框架，由中间框架、前部框架、后部框架组成。上述前部框架和后部框架为焊接框架，在一端分别机加工有一组第一从动轮孔和一组第二从动轮孔。前部框架和后部框架的另一端侧面分别机加工有前部框架安装加工面、后部框架安装加工面。上述中间框架为组合件，由中间支架和四个上盖组成；中间框架机加工有四套蜗杆孔、蜗轮孔，以及一组主动轮孔；并且中间框架两端侧面分别机加工有中间框架第一安装加工面、中间框架第二安装加工面。上述四个上盖通过第二锥销组定位，通过第二螺钉组连接固定在中间支架上，构成一个整体的中间框架，然后机加工蜗轮孔，确保以后能够安装蜗轮。上述前部框架的前部框架安装加工面、中间框架的中间框架第一安装加工面和中间框架第二安装加工面、后部框架的后部框架安装加工面为他们之间的安装贴合面，他们都是机加工面。中间框架放在中间，前部框架和后部框架分别放在两侧。上述前部框架、中间框架、后部框架通过两套第一螺栓组、第一销组安装在一起，形成一套组合式搬运器框架，然后搬运器的蜗杆、蜗轮、主动轮、主动轮轴、抱臂、从动轮轴、从动轮等就能安装在组合式搬运器框架上。上述前部框架、中间框架、后部框架相互之间的安装通过第一销组定位，通过第一螺栓组固定连接。他们之间紧密贴合，能够确保安装精度。采用了以上技术方案，本技术具有如下有益效果：1.在结构上采用定位销定位与螺栓相配合的方式，不仅使各组装部件的定位更加准确，方便组装，降低了成本。2.安装组合式搬运器框架时，采用组合式安装的方式，在单个分体式框架加工出问题的情况下，更换成本会低，修复成本也低。【附图说明】图1为本技术的框架分离式主视图；图2为本技术的A-A蜗轮孔位置剖视图；图3为本技术的B-B主动轮位置剖视图；图4为本技术的C-C从动轮位置剖视图；图5为本技术的主要零部件安装后主视图；图中：1、中间框架，2、前部框架，3、后部框架，4、第一螺栓组，5、第一销组，6、蜗杆，7、蜗轮，8、主动轮，9、主动轮轴，10、抱臂，11、从动轮轴，12、从动轮，101、中间支架，102、上盖，103、蜗杆孔，104、蜗轮孔，105、主动轮孔，106、中间框架第一安装加工面，107、中间框架第二安装加工面，108、第二锥销组，109、第二螺钉组，201、第一从动轮孔，202、前部框架安装加工面，301、第二从动轮孔，302、后部框架安装加工面。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行全面的描述。但是本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。本技术用于机械式立体车库的车辆搬运器上。如图1-图5所示，一种组合式搬运器框架，由中间框架1、前部框架2、后部框架3组成。前部框架2和后部框架3内部主要用来放置电器部件和从动装置。前部框架2和后部框架3为钢板焊接框架，内部横板和立板，确保强度。前部框架2和后部框架3在一端分别机加工有一组第一从动轮孔201和一组第二从动轮孔301；两套从动轮12和从动轮轴11分别安装在第一从动轮孔201和第二从动轮孔301内部。前部框架2和后部框架3的另一端侧面分别机加工有前部框架安装加工面202、后部框架安装加工面302，便于安装固定连接。中间框架1是组合式搬运器框架的主要部分，用来安装主动走行传动和抱臂旋转传动。中间框架1为组合件，由中间支架101和四个上盖102组成；中间框架1机加工有四套蜗杆孔103、蜗轮孔104，以及一组主动轮孔105；蜗杆孔103用于安装蜗杆6，蜗轮孔104用于安装蜗轮7，主动轮孔105用于安装主动轮8和主动轮轴9。中间框架1两端侧面分别机加工有中间框架第一安装加工面106、中间框架第二安装加工面107，便于将中间框架1、前部框架2和后部框架3安装固定连接在一起。四个上盖102通过第二锥销组108定位，通过第二螺钉组109连接固定在中间支架101上，构成一个整体的中间框架1；中间支架101为钢板焊接框架，内部横板和立板，确保中间框架1强度。中间框架1拿到机床上，可以机加工蜗轮孔104，这样可以拆装上盖102安装蜗轮7，确保蜗轮孔104位置不会发生偏移，保证安装精度。前部框架2的前部框架安装加工面202、中间框架1的中间框架第一安装加工面106和中间框架第二安装加工面107、后部框架3的后部框架安装加工面302为他们之间的安装贴合面，他们都是机加工面。中间框架1放在中间，前部框架2和后部框架3分别放在两侧，这样贴合安装确保安装精度。中间框架1、前部框架2、后部框架3通过两套第一螺栓组4、第一销组5安装在一起，形成一套组合式搬运器框架，由于安装贴合面为加工面，安装精度很高，变形相对比较小。第一螺栓组4、第一销组5的安装孔均是以中间框架1、前部框架2、后部框架3的上表面为基准，上表面也是加工面，这样就能精确地安装。中间框架1、前部框架2、后部框架3相互之间的安装通过第一销组5定位，通过第一螺栓组4固定连接。他们之间紧密贴合，能够确保安装精度。以上内容是对本技术优选实施方式的详细描述，并不能认定本技术仅局限于此。本技术所属
的普通技术人员应认识到，凡是在本技术构思的基础上进一步的改进及等同的技术方案，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式搬运器框架，其特征是包括中间框架(1)、前部框架(2)、后部框架(3)；/n所述前部框架(2)和后部框架(3)为焊接框架，分别机加工有一组第一从动轮孔(201)和一组第二从动轮孔(301)；/n所述中间框架(1)为组合件，由中间支架(101)和四个上盖(102)组成；中间框架(1)机加工有四套蜗杆孔(103)、蜗轮孔(104)，以及一组主动轮孔(105)；/n所述中间框架(1)、前部框架(2)、后部框架(3)通过第一螺栓组(4)、第一销组(5)安装在一起，形成一套组合式搬运器框架。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式搬运器框架，其特征是包括中间框架(1)、前部框架(2)、后部框架(3)；
所述前部框架(2)和后部框架(3)为焊接框架，分别机加工有一组第一从动轮孔(201)和一组第二从动轮孔(301)；
所述中间框架(1)为组合件，由中间支架(101)和四个上盖(102)组成；中间框架(1)机加工有四套蜗杆孔(103)、蜗轮孔(104)，以及一组主动轮孔(105)；
所述中间框架(1)、前部框架(2)、后部框架(3)通过第一螺栓组(4)、第一销组(5)安装在一起，形成一套组合式搬运器框架。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志宇，熊震，张荣安，
申请(专利权)人：北京航天汇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11