阳极炭块组装卸站制造技术

本实用新型专利技术设计阳极炭块组装卸站，包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位，行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间；所述行走小车上设置有托盘升降机构，在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构，所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方；在拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件，在装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构，在翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽，该装卸站的装卸效率高。

【技术实现步骤摘要】
阳极炭块组装卸站
本技术涉及阳极炭块组装卸站。
技术介绍
阳极组装车间是将炭块和铝导杆组装连接在一起组成新阳极，并对电解车间使用后残留的残阳极进行处理，即将残阳极上存留的炭块与铝导杆分开，对铝导杆重新清理后，将其与新炭块组装成新阳极。传统工艺中装卸站的装站和卸站工位均设有底坑，运输和升降阳极托盘使阳极托盘中的残极或新阳极装站或卸站的行走升降机构均在地坑里进行，致使装有残极或新阳极的阳极拖车不能直接进出装卸站，只能依靠叉车二次转运，工作效率低，工艺繁琐。导杆的扶正范围小，扶正后导杆对位钟罩不准确，一次性上线率低，影响设备的生产效率。装卸小车托盘升降是依靠电机减速机传动钢丝绳实现提升动作，由于中间传动复杂，提升过程容易出现不同步、钢丝绳断裂等现象，故障率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阳极炭块组装卸站，以解决现有技术中的阳极拖车不能直接进出装卸站、导杆对位钟罩不准确及行走小车故障率高的问题。为了解决上述问题，本技术所涉及的阳极炭块组装卸站采用以下技术方案：一种阳极炭块组装卸站，包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位，行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间；所述行走小车上设置有托盘升降机构，在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构，所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方，并且在托盘倾翻机构的前侧设有供托盘装入的装载口；在所述拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件，在所述装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构，在所述翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽。优选的，所述行走小车包括左右对称设置且同步移动的行走底座，每个行走底座上均设置有可竖直升降的活动座，托盘倾翻架转动安装于两个活动座的内侧可随活动座同步升降并且能够实现独立翻转；在活动座的内侧还安装有可独立升降的导杆定位架，所述导杆定位架上安装有导杆夹持对，每一对导杆夹持对分别包括位于导杆两侧的斜滚轮架和直滚轮架，斜滚轮架、直滚轮架可分别绕各自的摆动轴作靠近或远离导杆方向的摆动，将导杆竖直夹持在斜滚轮架、直滚轮架之间从而使导杆与碳块保持垂直。优选的，两个行走底座之间通过横向方管连接，在行走底座的下端安装有主动轮和从动轮，所述主动轮与安装于行走底座上的驱动电机传动连接；所述行走底座上竖直安装有固定座，固定座与活动座之间转动连接有上、下两根相互平行的摆臂，使固定座、活动座与两根摆臂共同形成平行四边形连杆机构；并且两个行走底座上呈左右对称的两根摆臂通过连接管固定连接；所述行走底座上还安装有托盘升降油缸，托盘升降油缸的推杆与活动座铰接，两个托盘升降油缸的推杆同步伸缩带动两个活动座同步上下升降。优选的，在活动座的内侧安装有托盘倾翻轴座，托盘倾翻轴座上安装双齿条摆动液压缸，所述托盘倾翻架两侧通过转轴转动安装于托盘倾翻轴座上，并且转轴的末端与双齿条摆动液压缸连接；所述托盘倾翻架的内侧壁具有用于装载托盘的托盘卡槽；在托盘倾翻架的后侧还竖直安装有护板，在托盘倾翻架未发生倾翻动作时，护板上的水平支脚搭设在横向方管上。优选的，在行走底座上安装有扶正升降油缸，扶正升降油缸的推杆与导杆定位架连接，扶正升降油缸的推杆伸缩带动导杆定位架上下升降；所述导杆定位架的前侧均匀间隔设置有多个滚轮架支座，所述斜滚轮架、直滚轮架的上端分别通过各自的摆动轴转动安装于滚轮架支座上，两个相邻的滚轮架支座之间的斜滚轮架、直滚轮架配合摆动构成一对导杆夹持对；每个摆动轴的端部分别套装有转臂，各个斜滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与右推扶正油缸铰接，各个直滚轮架摆动轴的转臂通过一根水平连杆铰接并且其中的一个转臂与左推扶正油缸铰接，左推扶正油缸与右推扶正油缸的推杆运动方向相反；所述斜滚轮架上安装有向外端岔开的斜滚轮，在每一对斜滚轮的后方水平安装有辅助滚轮，所述直轮滚架上对应水平安装有直滚轮，两个斜滚轮、以及辅助滚轮和直滚轮共同将导杆包围并夹持。优选的，所述导杆定位架的两侧分别设置有导向滚轮，在活动座的内侧竖直设置有竖直导轨，所述导向滚轮位于竖直导轨的两侧并且导向滚轮可沿竖直导轨的侧壁滚动；所述导杆定位架的两侧还分别安装有同步齿轮，两侧的同步齿轮之间通过同步轴连接，在活动座的内侧竖直设置有与同步齿轮相互啮合的同步齿条。优选的，在所述行走小车的一侧设置有导向机构，所述导向机构包括沿前后方向设置于地面上的拖链槽板、托架托辊组件以及安装于车架侧部的拖链上固定架，拖链的下端活动卡装于拖链槽板中，拖链的上端与拖链上固定架连接，在行走小车前后移动过程中，拖链呈横U型的两层，并且上层拖链可沿托架托辊组件的上托辊面滚动。优选的，所述钟罩扶正机构包括固定于悬链钟罩两侧机架上的悬架，悬架上绕左右延伸的轴线铰接有摆臂，摆臂的自由端安装有用于倒扣在悬链钟罩外壁的定位块，在摆臂的摆动行程内，定位块始终不低于摆臂的铰接端；所述悬架上还铰接有控制摆臂上下摆动的气缸，并且气缸的推杆铰接于摆臂铰接端与自由端之间的位置。优选的，所述托盘定位组件包括导轨座、导轨架、定位传感器以及安装于导轨端部与导轨垂直的托盘推板，导轨座的内侧安装有导向滚轮，导轨架的两侧设与导向滚轮匹配的导槽，导轨架安装于两对导轨座之间，所述导轨座上还安装有用于推动导轨架左右移动的托盘定位油缸，所述导轨架在托盘定位油缸的推动下沿导向滚轮左右移动。优选的，所述装站下料溜槽、翻转下料溜槽的侧壁安装有收尘管道，所述收尘管道的进尘口开设于下料溜槽的内壁，收尘管道的出尘口穿过下料溜槽的侧壁延伸至下料溜槽的外壁并且与收尘设备连通。本技术的有益效果如下：1、本技术托盘升降装置采用液压缸直接驱动升降，结构简单、故障率低，两只液压缸采用刚性连接，齿轮、齿条同步不会出现升降装置不同步现象，且液压缸采用比例阀控制运行平稳可靠。各机构均位于地面以上检修、维修方便。2、本技术托盘倾翻装置采用齿条摆动油缸直接驱动，结构简单、故障率低，且托盘倾翻装置上加装了收尘罩能够有效减低粉尘飞扬外泄。3、本技术行装卸小车上安装有导杆扶正装置，能够使导杆扶正装置随导杆运动运动，使导杆扶正更加准确。4、本技术导杆扶正装置采用叉形扶正机构，能够从导杆底部扶正导杆，导杆扶正范围更广，并且导杆扶正装置能够随导杆上下升降移动，使导杆扶正更准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图一。图2为本技术的整体结构示意图二。图3为本技术的侧视图。图4为本技术的俯视图。图5为行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阳极炭块组装卸站，其特征在于：包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位，行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间；所述行走小车上设置有托盘升降机构，在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构，所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方，并且在托盘倾翻机构的前侧设有供托盘装入的装载口；在所述拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件，在所述装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构，在所述翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种阳极炭块组装卸站，其特征在于：包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位，行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间；所述行走小车上设置有托盘升降机构，在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构，所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方，并且在托盘倾翻机构的前侧设有供托盘装入的装载口；在所述拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件，在所述装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构，在所述翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽。


2.根据权利要求1所述的阳极炭块组装卸站，其特征在于：所述行走小车包括左右对称设置且同步移动的行走底座，每个行走底座上均设置有可竖直升降的活动座，托盘倾翻架转动安装于两个活动座的内侧可随活动座同步升降并且能够实现独立翻转；在活动座的内侧还安装有可独立升降的导杆定位架，所述导杆定位架上安装有导杆夹持对，每一对导杆夹持对分别包括位于导杆两侧的斜滚轮架和直滚轮架，斜滚轮架、直滚轮架可分别绕各自的摆动轴作靠近或远离导杆方向的摆动，将导杆竖直夹持在斜滚轮架、直滚轮架之间从而使导杆与碳块保持垂直。


3.根据权利要求2所述的阳极炭块组装卸站，其特征在于：两个行走底座之间通过横向方管连接，在行走底座的下端安装有主动轮和从动轮，所述主动轮与安装于行走底座上的驱动电机传动连接；所述行走底座上竖直安装有固定座，固定座与活动座之间转动连接有上、下两根相互平行的摆臂，使固定座、活动座与两根摆臂共同形成平行四边形连杆机构；并且两个行走底座上呈左右对称的两根摆臂通过连接管固定连接；所述行走底座上还安装有托盘升降油缸，托盘升降油缸的推杆与活动座铰接，两个托盘升降油缸的推杆同步伸缩带动两个活动座同步上下升降。


4.根据权利要求3所述的阳极炭块组装卸站，其特征在于：在活动座的内侧安装有托盘倾翻轴座，托盘倾翻轴座上安装双齿条摆动液压缸，所述托盘倾翻架两侧通过转轴转动安装于托盘倾翻轴座上，并且转轴的末端与双齿条摆动液压缸连接；所述托盘倾翻架的内侧壁具有用于装载托盘的托盘卡槽；在托盘倾翻架的后侧还竖直安装有护板，在托盘倾翻架未发生倾翻动作时，护板上的水平支脚搭设在横向方管上。


5.根据权利要求2所述的阳极炭块组装卸站，其特征在于：在行走底座上安装有扶正升降油缸，扶正升降油缸的推杆与导杆定位架连接，扶正升降油缸的推杆伸缩带动导杆定位架上下升降；
所述导杆定位架的前侧均匀间隔设置有多个滚轮架支...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞霞，韩军林，张继，周凤飞，
申请(专利权)人：新乡宏达冶金振动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41