【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置
本公开涉及故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。
技术介绍
近年来,开发了电动马达(以下,简称为“马达”)、逆变器以及ECU一体化的机电一体型马达。特别是在车载领域中,从安全性的观点出发,要求高质量保证。因此,采用了即使在部件的一部分发生故障的情况下也能够继续安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例,研究了对一个马达设置两个电力转换装置的方法。作为另一个例子,研究了对主微控制器设置备用微控制器的方法。专利文献1公开了具有第1系统和第2系统的马达驱动装置。第1系统与马达的第1线圈组连接,并具有第1逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。第2系统与马达的第2线圈组连接,并具有第2逆变器部、电源继电器以及反向连接保护继电器等。当在马达驱动装置中没有发生故障时,能够使用第1系统和第2系统双方对马达进行驱动。与此相对,当第1系统和第2系统中的一个系统、或者第1线圈组和第2线圈组中的一个线圈组发生了故障时,电源继电器切断从电源向发生故障的系 ...
【技术保护点】
1.一种故障诊断方法,诊断电力转换装置的故障,该电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有至少一相绕组的马达提供的电力,其中,/n所述电力转换装置具有:/n第1逆变器,其与所述至少一相绕组的一端连接,并具有第1高边开关元件和第1低边开关元件;/n第2逆变器,其与所述至少一相绕组的另一端连接,并具有第2高边开关元件和第2低边开关元件;以及/nH桥,其包含所述第1高边开关元件、所述第1低边开关元件、所述第2高边开关元件以及所述第2低边开关元件,/n所述故障诊断方法包含以下步骤:/n获取步骤,获取表示所述第1低边开关元件的两端电压的第1实际电压、所述第1低边开关元件的饱和电压、以及 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180515 JP 2018-0938241.一种故障诊断方法,诊断电力转换装置的故障,该电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有至少一相绕组的马达提供的电力,其中,
所述电力转换装置具有:
第1逆变器,其与所述至少一相绕组的一端连接,并具有第1高边开关元件和第1低边开关元件;
第2逆变器,其与所述至少一相绕组的另一端连接,并具有第2高边开关元件和第2低边开关元件;以及
H桥,其包含所述第1高边开关元件、所述第1低边开关元件、所述第2高边开关元件以及所述第2低边开关元件,
所述故障诊断方法包含以下步骤:
获取步骤,获取表示所述第1低边开关元件的两端电压的第1实际电压、所述第1低边开关元件的饱和电压、以及根据dq坐标系中的d轴电压和q轴电压而决定的电压峰值;以及
诊断步骤,根据所述第1实际电压、所述饱和电压以及所述电压峰值来诊断所述第2逆变器有无故障。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法,其中,
所述诊断步骤包含以下步骤:根据下述式子所示的所述第1故障诊断电压VA1_FD来诊断所述第2逆变器有无故障,
VA1_FD=|VA1|-〔(Vpeak/2)+Vsat〕
其中,VA1表示所述第1实际电压,Vpeak表示所述电压峰值,Vsat表示所述饱和电压。
3.根据权利要求1所述的故障诊断方法,其中,
所述诊断步骤包含以下步骤:根据下述式子所示的所述第1故障诊断电压VA1_FD来诊断所述第2逆变器有无故障,
VA1_FD=VA12-〔(Vpeak/2)+Vsat〕2
其中,VA1表示所述第1实际电压,Vpeak表示所述电压峰值,Vsat表示所述饱和电压。
4.根据权利要求1所述的故障诊断方法,其中,
所述诊断步骤包含以下步骤:根据下述式子所示的所述第1故障诊断电压VA1_FD来诊断所述第2逆变器有无故障,
VA1_FD=〔VA1+(Vpeak/2)+Vsat〕〔VA1-(Vpeak/2)-Vsat〕
其中,VA1表示所述第1实际电压,Vpeak表示所述电压峰值,Vsat表示所述饱和电压。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的故障诊断方法,...
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