【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产生触觉刺激和跟踪用户运动的方法、设备和系统
本申请通常涉及触觉刺激和跟踪运动，包括但不限于在虚拟和/或增强现实设备的用户身上产生触觉刺激和跟踪用户的运动。背景虚拟和增强现实设备在各个领域(包括工程设计、医疗手术实践、军事模拟实践、视频游戏等)都有广泛的应用。触觉或动觉刺激通过向用户施加力、振动和/或运动来重建触觉，并且经常用虚拟和增强现实设备来实现。在某些应用中，在用户的灵巧性和运动不能受到限制的位置处需要触觉刺激。然而，传统的触觉产生设备(例如，手套或手持设备)不太适合这些应用。另外，为了使虚拟现实和增强现实设备正常工作，通常需要知道用户肢体(例如，手臂、手等)的位置。过去，照相机被用来确定用户四肢的位置。然而，照相机不能充分捕获某些肢体(例如人手)的复杂情况，尤其是当人手的完整图像不能被捕获时。结果，在确定某些肢体的位置/姿态(pose)(例如，用户手部的姿态)方面仍然存在挑战。概述因此，需要可以(i)在用户身上产生触觉刺激而不限制用户的灵巧性和运动以及(ii)帮助确定用户肢体位置的方法、设备和...
【技术保护点】
1.一种可穿戴设备，包括：/n多个换能器，每个换能器能够生成一个或更多个波；/n与所述多个换能器耦合的一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置成：/n基于从远程设备接收的指令来激活所述多个换能器中的一个或更多个第一换能器，其中，由所激活的一个或更多个第一换能器生成的波提供触觉刺激；和/n激活所述多个换能器中的一个或更多个第二换能器，其中，当由所激活的一个或更多个第二换能器生成的波被所述多个换能器中的一个或更多个换能器接收时，所述波提供所述可穿戴设备的用户的解剖信息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180108 US 62/614,790;20180228 US 62/636,699;20181.一种可穿戴设备，包括：
多个换能器，每个换能器能够生成一个或更多个波；
与所述多个换能器耦合的一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置成：
基于从远程设备接收的指令来激活所述多个换能器中的一个或更多个第一换能器，其中，由所激活的一个或更多个第一换能器生成的波提供触觉刺激；和
激活所述多个换能器中的一个或更多个第二换能器，其中，当由所激活的一个或更多个第二换能器生成的波被所述多个换能器中的一个或更多个换能器接收时，所述波提供所述可穿戴设备的用户的解剖信息。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中，从所述远程设备接收的指令对应于由与所述远程设备通信的头戴式显示器显示的视觉数据。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的可穿戴设备，还包括被配置为从所述远程设备接收所述指令的无线电设备。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的可穿戴设备，还包括被配置为在激活所述一个或更多个第二换能器之后，向所述远程设备发送所述解剖信息的无线电设备。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述解剖信息在被所述远程设备接收时，使得所述远程设备：
从所述解剖信息生成所述可穿戴设备的用户的至少部分表示；和
将所述表示包括在由所述头戴式显示器显示的视觉数据中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述解剖信息对应于在特定时间点的用户手部姿势。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的可穿戴设备，其中：
由所述一个或更多个第一换能器生成的波以第一频率范围内的第一频率生成；
由所述一个或更多个第二换能器生成的波以第二频率范围内的第二频率生成；和
所述第二频率范围不同于所述第一频率范围。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的可穿戴设备，还包括被配置为固定在用户的手腕或脚踝周围的带，
其中，所述多个换能器中的每一个都耦合到所述带。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述多个换能器中的换能器沿着所述带的周界径向间隔开。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述多个换能器中的接收所述波的一个或更多个换能器与所述带上的一个或更多个第二换能器相对。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的可穿戴设备，其中，所述多个换能器中的换能器在所述可穿戴设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼阳，肖恩·杰森·凯勒，特里斯坦·托马斯·特鲁纳，赫尔沃耶·本科，雷蒙德·金，荣·威塞尔，邵宜添，巴拉特·丹杜，
申请(专利权)人：脸谱科技有限责任公司，加利福尼亚大学董事会，
类型：发明
国别省市：美国;US
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