多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统，涉及传感器数据采集技术领域，解决了多节点传感器在时间同步时各节点的运算压力大的技术问题，其技术方案要点是首先对各节点进行初始化，初始化完成后向所有节点广播采集启动命令，获取全部节点返回的第一个带有采样时间戳的数据包，并得到数据包的到达时间。通过初始化对齐各节点的时间基准，同时运行时动态修正节点时钟飘移，且时间同步仅依赖于随返回数据包一同发送的采样时间戳，不需要额外的用于时间同步的通信过程，对于资源的消耗十分小，可将各节点时间误差控制在60us以内，并且运算仅仅集中在上位机对于各节点时钟飘移的建模修正上，对于各节点无任何额外的性能要求。

【技术实现步骤摘要】
多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统
本公开涉及传感器数据采集
，尤其涉及一种多节点传感器采集系统网络时间同步方法及系统。
技术介绍
在传感器技术以及物联网迅猛发展的今天，数据采集系统在工业自动化、生物电子、机器人等众多领域中都发挥着十分重要的作用，但很多时候由于采集场合的限制，通过单一的采集装置实现对众多数据的获取是不现实的，此时必须通过多节点采集网络的方式实现对不同物理量的获取。由于各采集设备的处理时间、采样时间、数据传输时间等众多不确定性因素的存在，多节点无线传感网络往往存在各节点间采样时间基准不同步的问题，而时间基准不同步将会导致采样数据无法真实的反应现实的物理变化情况。在传统的无线传感网络多节点时间同步上，无论是集中式算法还是分类式算法都依赖于频繁的通信开销，而对于很多小型的无线传感网络来说，由于平台运算资源有限，很难部署诸如DMTS(DelayMeasurementTimeSynchronization,延迟测量时间同步)、TPSN(Timing-syncProtocolforSensorNetworks，传感器网络定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多节点传感器采集系统网络时间同步方法，其特征在于，包括：/n向各节点发送初始化命令，各节点完成初始化后对齐各节点；/n向各节点广播采集启动命令；/n获取各节点返回的带有采样时间戳的数据包，并得到所述数据包的到达时间；/n根据所述到达时间得到各节点返回的所述数据包的相对时间差，根据所述相对时间差修改各节点的初始时间；/n根据所述初始时间与上位机基准时间建立一元线性回归模型，根据所述一元线性回归模型调整各节点的采样时间戳。/n

【技术特征摘要】
1.一种多节点传感器采集系统网络时间同步方法，其特征在于，包括：
向各节点发送初始化命令，各节点完成初始化后对齐各节点；
向各节点广播采集启动命令；
获取各节点返回的带有采样时间戳的数据包，并得到所述数据包的到达时间；
根据所述到达时间得到各节点返回的所述数据包的相对时间差，根据所述相对时间差修改各节点的初始时间；
根据所述初始时间与上位机基准时间建立一元线性回归模型，根据所述一元线性回归模型调整各节点的采样时间戳。


2.如权利要求1所述的多节点传感器采集系统网络时间同步方法，其特征在于，所述相对时间差为其中，Tn表示最后一个返回所述数据包的节点n的到达时间；Tk表示第k个返回所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志胜，史章昆，夏志杰，
申请(专利权)人：东南大学，江苏南高智能装备创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32