一种基于增强现实装置的图像呈现方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于增强现实装置的图像呈现方法、装置及系统，其中方法包括：扫描移动舱体内校正装置的标识码，以建立与所述校正装置之间的通信连接关系；基于所述通信连接关系获取所述校正装置的第一IMU数据；检测获得关于增强现实装置在移动舱体内运动的第二IMU数据；基于所述第一IMU数据对所述第二IMU数据进行校正，获得校正后的IMU数据；基于所述校正后的IMU数据进行图像呈现。本发明专利技术通过利用校正装置检测的移动舱体的运动数据来对增强现实装置检测的运动数据进行校正，能够准确的获得增强现实装置的相对于移动舱体的运动数据，使得基于该数据的图像呈现更加立体、逼真。

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实装置的图像呈现方法、装置及系统
本专利技术涉及增强现实
，特别涉及一种基于增强现实装置的图像呈现方法、装置及系统。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)设备的同步定位与建图(ConcurrentMappingandLocalization，SLAM)技术为了满足实时性要求，都会使用高频率的惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)和视觉惯性里程计(Visual-InertialOdometry，VIO即,VIO技术)，IMU提供的是AR设备的加速度、角速度信息。但是当AR设备处于一个移动的舱体中时，例如飞机机舱、高铁车厢内时候，IMU给出的数据不仅包括了AR设备的运动信息，还包括舱体本身的运动信息，而相机视觉部分由于观察到的是相对于舱体内部的运动，因此如果直接将这两种运动信息进行融合使用就会造成SLAM定位不准确，进而使得增强现实装置的图像呈现不够立体、逼真的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种，用于解决现有技术中由于移动舱体运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实装置的图像呈现方法，包括如下步骤：/n扫描移动舱体内校正装置的标识码，以建立与所述校正装置之间的通信连接关系；/n基于所述通信连接关系获取所述校正装置的第一IMU数据；/n检测获得关于增强现实装置在移动舱体内运动的第二IMU数据；/n基于所述第一IMU数据对所述第二IMU数据进行校正，获得校正后的IMU数据；/n基于所述校正后的IMU数据进行图像呈现。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实装置的图像呈现方法，包括如下步骤：
扫描移动舱体内校正装置的标识码，以建立与所述校正装置之间的通信连接关系；
基于所述通信连接关系获取所述校正装置的第一IMU数据；
检测获得关于增强现实装置在移动舱体内运动的第二IMU数据；
基于所述第一IMU数据对所述第二IMU数据进行校正，获得校正后的IMU数据；
基于所述校正后的IMU数据进行图像呈现。


2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于建立的所述通信连接关系获取所述校正装置的位置信息，以基于所述位置信息、第一IMU数据对所述第二IMU数据进行校正。


3.如权利要求1所述的方法，在扫描移动舱体内校正装置的标识码之前，所述方法还包括：
响应用户输入的第一操作；
基于所述第一操作进行工作模式切换，以切换至对所述第二IMU数据进校正的第一工作模式。


4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
基于扫描移动舱体内校正装置的标识码，进行工作模式切换，以切换至以切换至对所述第二IMU数据进行校正的第一工作模式。


5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
按照预定的时间间隔定时获取所述校正装置的第一IMU数据，以基于定时获取的所述第一IMU数据对所述第二IMU数据进行定时校正。


6.如权利要求3所述的方法，所述校正装置中设置有用于检测获得所述第一IMU数据的第一惯性测量单元；所述基于所述通信连接关系获取所述校正装置的第一IMU数据，具体包括：
基于建立的与所述校正装置之间的通信连接关系，接收所述校正装置发送的基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛世杰，盛兴东，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11