一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，属于水上清污机器人领域，包括链板输送机、支撑架、第一液压杆和第一铰接座；所述支撑架和第一铰接座均固定在水上清污机器人的浮体上，且支撑架上端和链板输送机的机架铰接；所述第一液压杆的伸缩端和链板输送机的机架铰接，第一液压杆的筒端和第一铰接座铰接；所述第一液压杆用于改变链板输送机的倾斜角度。本实用新型专利技术的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，具有清污和卸料多个功能，能够节约水上清污机器人的空间和降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置
本技术属于水上清污机器人领域，具体地说涉及一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置。
技术介绍
传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，随着人工智能的发展，水上清污机器人颠覆传统的人工清污模式，为水电站、水库、湖泊、河道等水域的治理带来可观的经济效益、社会效益和环境效益。水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上，浮体漂浮在水面上，水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。现有的用于水上清污机器人的垃圾输送装置采用的是配有挡板的网链输送机，只有清污输送的功能，不具备卸料功能，如果要卸料需要额外配送一个卸料设备，这增加了成本以及占有了浮体的空间；而且现有的输送装置清污时针对不同水面漂浮物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：包括链板输送机(1)、支撑架(11)、第一液压杆(27)和第一铰接座(28)；所述支撑架(11)和第一铰接座(28)均固定在水上清污机器人的浮体(9)上，且支撑架(11)上端和链板输送机(1)的机架铰接；所述第一液压杆(27)的伸缩端和链板输送机(1)的机架铰接，第一液压杆(27)的筒端和第一铰接座(28)铰接；所述第一液压杆(27)用于改变链板输送机(1)的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：包括链板输送机(1)、支撑架(11)、第一液压杆(27)和第一铰接座(28)；所述支撑架(11)和第一铰接座(28)均固定在水上清污机器人的浮体(9)上，且支撑架(11)上端和链板输送机(1)的机架铰接；所述第一液压杆(27)的伸缩端和链板输送机(1)的机架铰接，第一液压杆(27)的筒端和第一铰接座(28)铰接；所述第一液压杆(27)用于改变链板输送机(1)的倾斜角度。


2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：还包括若干个挡网板(12)；所述链板输送机(1)包括若干个链板(13)；所述链板(13)上表面设有两个螺纹盲孔；所述挡网板(12)包括框架(14)、挡网(15)、两个底座(16)和两个固定螺栓(17)；所述框架(14)底部设有两个底座(16)；所述底座(16)上设有通孔；所述固定螺栓(17)用于穿过通孔并可旋在螺纹盲孔上，使底座(16)和相应的链板(13)固定；所述框架(14)上布满挡网(15)。


3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：还包括防护板件(18)；所述防护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，陈仁亮，袁宽，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51