跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种跟踪方法及系统，所述方法包括：伪码跟踪和频率跟踪，所述伪码跟踪包括：输入复信号和复载波NCO产生的载波信号进行混频，剥离载波信号；与本地码发生器产生的超前1/8、即时和滞后1/8扩频码进行相乘，剥离扩频码；进行相干累积，本地码发生器的超前1/8支路和滞后1/8支路积分输出鉴相器；将鉴相器的结果输出环路滤波器；环路滤波结果转换为频率控制字，将环路滤波器和频率控制字转换模块级联；频率控制字与码NCO偏置相位累加，取相位累加器的高十比特进行映射。本发明专利技术采用窄相关技术，提高伪码跟踪精度，减小接收机滤波器对伪码波形产生的畸变，采用伪码跟踪为二阶环路，对计算进行化简，使得DDLL的实现结构变得更加简单。

【技术实现步骤摘要】
跟踪方法及系统
本专利技术属于信号处理
，尤其涉及一种跟踪方法及系统。
技术介绍
在载波同步
中，由于传输损耗及噪声干扰，接收端难以获得准确的载波同步信息。在高动态环境中，通信双方由于存在较大的相对运动速度及加速度导致接收端接收到的信号在载频上会有较大的多普勒频偏及多普勒变化率，使得载波同步过程更加困难。为了适用高动态环境，中低动态接收机的载波跟踪环路带宽必须被加宽来捕获和跟踪上接收信号的多普勒频偏及其变化率，然而环路带宽的加大又势必导致载波跟踪精度的降低，导致载波跟踪失败。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种跟踪方法及系统。基于本专利技术实施例的一个方面，公开一种跟踪方法，包括：伪码跟踪，所述伪码跟踪对本地复制伪码相位进行实时调整，保证本地伪码相位和接收信号伪码相位对齐，获得减小相关损失，最大程度获得扩频增益；频率跟踪，所述频率跟踪对多普勒频率进行精确同步，消除接收信号残余频率偏差，指导载波频率调整，驱动接收模块复位。基于本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：/n伪码跟踪，所述伪码跟踪对本地复制伪码相位进行实时调整，保证本地伪码相位和接收信号伪码相位对齐，获得减小相关损失，最大程度获得扩频增益；/n频率跟踪，所述频率跟踪对多普勒频率进行精确同步，消除接收信号残余频率偏差，指导载波频率调整，驱动接收模块复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：
伪码跟踪，所述伪码跟踪对本地复制伪码相位进行实时调整，保证本地伪码相位和接收信号伪码相位对齐，获得减小相关损失，最大程度获得扩频增益；
频率跟踪，所述频率跟踪对多普勒频率进行精确同步，消除接收信号残余频率偏差，指导载波频率调整，驱动接收模块复位。


2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述伪码跟踪包括：
输入复信号和复载波NCO产生的载波信号进行混频，然后剥离载波信号；
剥离载波后的信号分别与本地码发生器产生的超前1/8、即时和滞后1/8扩频码进行相乘，进而剥离扩频码；
在积分清除器中对剥离扩频码后的信号进行相干累积，其中本地码发生器的即时支路积分输出结果作为载波相位跟踪环路的输入，本地码发生器的超前1/8支路和滞后1/8支路积分输出结果作为鉴相器的输入；
鉴相器采用归一化的超前减滞后功率鉴相器，将鉴相器的输出结果作为环路滤波器的输入；
对鉴相器的输出至环路滤波器进行环路滤波，环路滤波后的结果转换为频率控制字，将环路滤波器和频率控制字转换模块进行级联；
根据频率控制字与码NCO偏置进行相位累加，相位累加器的位宽为32个比特，取相位累加器的高十比特进行映射。


3.根据权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，所述频率跟踪包括：
输入信号与此时的输出信号同时进入混频器，通过乘法器进行相乘运算，获取输入信号与此时的输出信号的和频分量以及差频分量；
将获取的和频分量以及差频分量输入至鉴相器中，对差频分量进行鉴相运算，得到与相位差相关的相位信息；
将相位信息输入至环路滤波器，经过环路滤波后得出频率跟踪结果、频率控制字及相位误差。


4.根据权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，所述鉴相器的输出结果为：



式中，E(k)表示超前1/8支路积分输出的结果，L(k)表示滞后1/8支路积分输出的结果。


5.根据权利要求4所述的跟踪方法，其特征在于，所述环路滤波器和频率控制字转换模块进行级联的算法公式为：



式中，Fc(z)为z域传递函数，z-1对应时域中的延迟因子，L为扩频比，sps为过采样率，fs为输入复信号的采样率，T为环路的更新周期，T等于一个数据比特持续的时间，K为环路的增益，wnF＝1.89·BL为环路滤波器的特征频率，通过改变环路滤波器的噪声带宽BL，进而改变wnF。


6.根据权利要求5所述的跟踪方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢磊，张洪伟，李桢，孙慧峰，
申请(专利权)人：北京航宇星通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11