本实用新型专利技术公开了一种高效环保的车载垃圾输送装置，其技术方案要点是：包括垃圾运输车，所述垃圾运输车中的车厢内部顶侧铰接有支撑座，所述车厢内部固定有旋转油缸的缸体，所述旋转油缸带动所述支撑座旋转，所述支撑座上滑移连接有固定座，所述固定座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有主动齿轮，所述支撑板上还转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮的圆心处固定有第一摆动杆，所述从动齿轮的圆心处固定有第二摆动杆，所述支撑板底部还转动连接有第一连杆和第二连杆；本装置在使用时具有较高的自动化水平，能够将垃圾箱搬运后翻转倒入到垃圾运输车内。
【技术实现步骤摘要】
一种高效环保的车载垃圾输送装置
本技术涉及环保装置领域，特别涉及一种高效环保的车载垃圾输送装置。
技术介绍
随着科技的发展，不管是城市还是农村其制造垃圾的能力越来越庞大。对于环保人员来说，处理垃圾的难度和任务也越来越重。垃圾在处理的过程中，必须先要将其分类统一集中，然后再处理。参照现有公开号为CN206050659U的中国专利，其公开了一种立式垃圾箱转运垃圾车，包括汽车底盘和用于转运垃圾的立式箱体，汽车底盘上固定有立式拉臂架，立式箱体固定在立式拉臂架上，立式拉臂架包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，翻转架的后端与底架后端铰接，底架上铰接有主举升油缸，主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的旋锁装置，伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接。上述的这种立式垃圾箱转运垃圾车可以翻转垃圾箱。但是上述的这种立式垃圾箱转运垃圾车依旧存在着一些缺点，如：一、翻转垃圾箱时需要人工将垃圾箱移动到翻转架，是半自动化操作；二、只能从垃圾箱的底部进行承托再进行翻转，无法从垃圾箱的任何位置将其抱住翻转，导致垃圾箱在翻转过程存在一定的滑动，不够稳定。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种高效环保的车载垃圾输送装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效环保的车载垃圾输送装置，包括垃圾运输车，所述垃圾运输车中的车厢内部顶侧铰接有支撑座，所述车厢内部固定有旋转油缸的缸体，所述旋转油缸带动所述支撑座旋转，所述支撑座上滑移连接有固定座，所述固定座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有主动齿轮，所述支撑板上还转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相互啮合，所述主动齿轮的圆心处固定有第一摆动杆，所述从动齿轮的圆心处固定有第二摆动杆，所述支撑板底部还转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有第一夹持杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第二夹持杆，所述第一摆动杆的另一端转动连接在所述第一夹持杆上，所述第二摆动杆的另一端转动连接在第二夹持杆上，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆上分别安装固定有抓动板。通过采用上述技术方案，本装置在使用时具有较高的自动化水平，能够将垃圾箱搬运后翻转倒入到垃圾运输车内，适应多种不同大小的垃圾箱使用，且能够在不同的位置抓取垃圾箱；当采用本装置输送垃圾时，可以将垃圾运输车开到垃圾箱附近，之后操作者可以启动旋转油缸带动车厢上的铰接的支撑座旋转，进而带动第一夹持杆和第二夹持杆翻转至垃圾箱的外部；之后操作者可以启动伺服电机，利用伺服电机带动主动齿轮转动，带动主动齿轮上的第一摆动杆摆动，通过利用与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，带动第二摆动杆摆动，进而在第一连杆和第二连杆的牵拉下带动第一夹持杆和第二夹持杆调整角度，从而调整两个抓动板之间的间距进行调整，以适应不同大小的垃圾箱使用，从而将垃圾箱夹持固定在两个抓动板之间；在将垃圾箱固定后，可以利用滑动的固定座将垃圾箱提升一定高度，之后再利用旋转油缸带动支撑座整体翻转，从而带动垃圾箱实现翻转倾倒垃圾，自动化较高。较佳的，所述支撑座上固定有顶升油缸的缸体，所述顶升油缸的活塞杆端部固定在所述固定座上，所述支撑座上焊接固定有导向条，所述固定座上开设有与所述导向条相互配合的导向槽。通过采用上述技术方案，利用顶升油缸可以带动固定座在支撑座上竖直滑动，利用导向条和导向槽的配合能够为固定座在支撑座上的竖直滑动进行导向，提高固定座滑动的稳定性。较佳的，所述导向条为燕尾条或T形条，所述导向槽为与所述导向条配合的燕尾槽或T形槽。通过采用上述技术方案，当导向条采用燕尾条或T形条时，其具有方便制造的优点，且能够防止固定座从支撑座上脱离，提高固定座滑动稳定性。较佳的，两个所述抓动板在相互靠近的一面分别通过若干个弹簧连接有垃圾桶抓持板，两个所述垃圾桶抓持板在相互靠近的一面分别具有密布的防滑凸起。通过采用上述技术方案，通过第一弹簧连接在抓动板上的垃圾桶抓持板能够增大抓持垃圾桶时的稳定性，利用其上的防滑凸起能够防止垃圾箱从两个垃圾桶抓持板之间脱离。较佳的，两个所述垃圾桶抓持板在远离所述抓动板的端侧分别固定有内伸勾板。通过采用上述技术方案，内伸勾板能够增大抓持垃圾箱时的稳定性，能够达到三面抓持的效果。较佳的，两个所述抓动板端侧分别焊接固定有匚形固定套，所述匚形固定套卡接在所述第一夹持杆/第二夹持杆端部，所述匚形固定套通过若干个第一锁紧螺栓固定在所述第一夹持杆/第二夹持杆上。通过采用上述技术方案，利用匚形固定套与第一锁紧螺栓能够方便将抓动板安装至第一夹持杆/第二夹持杆上。较佳的，所述车厢内部拆卸连接有保护罩，所述保护罩位于所述旋转油缸和所述支撑座的铰接轴外部，所述保护罩的顶部具有开口。通过采用上述技术方案，利用保护罩能够保护旋转油缸的安全，提高旋转油缸的使用寿命，避免垃圾污染旋转油缸。较佳的，所述保护罩的两侧对称焊接固定有两个安装板，两个所述安装板上分别开设有腰形槽，两个所述安装板分别通过若干个第二锁紧螺栓固定在所述车厢内。通过采用上述技术方案，当在安装板上的腰形槽内穿插第二锁紧螺栓后拧紧能够将保护罩固定在车厢内部。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：一、当采用本装置输送垃圾时，可以将垃圾运输车开到垃圾箱附近，之后操作者可以启动旋转油缸带动车厢上的铰接的支撑座旋转，进而带动第一夹持杆和第二夹持杆翻转至垃圾箱的外部；之后操作者可以启动伺服电机，利用伺服电机带动主动齿轮转动，带动主动齿轮上的第一摆动杆摆动，通过利用与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，带动第二摆动杆摆动，进而在第一连杆和第二连杆的牵拉下带动第一夹持杆和第二夹持杆调整角度，从而调整两个抓动板之间的间距进行调整，以适应不同大小的垃圾箱使用，从而将垃圾箱夹持固定在两个抓动板之间，适应多种不同大小的垃圾箱使用，且能够在不同的位置抓取垃圾箱，使得垃圾箱在转移时更加稳定；二、在将垃圾箱固定在两个抓动板后，可以利用滑动的固定座将垃圾箱提升一定高度，之后再利用旋转油缸带动支撑座整体翻转，当支撑座整体翻转后能够带动支撑板转动，进而能够带动两个抓动板和其上抓持的垃圾箱实现翻转倾倒垃圾，当垃圾倾倒完毕后，可以再次利用旋转油缸带动垃圾箱回位，之后可以启动伺服电机带动两个抓动板张开，从而松开垃圾箱，故具有较高的自动化水平。附图说明图1是用于展示高效环保的车载垃圾输送装置的结构示意图；图2是用于展示高效环保的车载垃圾输送装置在隐藏垃圾运输车后的结构示意图之一；图3是用于展示高效环保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效环保的车载垃圾输送装置，包括垃圾运输车(1)，其特征在于：所述垃圾运输车(1)中的车厢(2)内部顶侧铰接有支撑座(3)，所述车厢(2)内部固定有旋转油缸(4)的缸体，所述旋转油缸(4)带动所述支撑座(3)旋转，所述支撑座(3)上滑移连接有固定座(5)，所述固定座(5)上焊接固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴端部固定有主动齿轮(8)，所述支撑板(6)上还转动连接有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与所述从动齿轮(9)之间相互啮合，所述主动齿轮(8)的圆心处固定有第一摆动杆(10)，所述从动齿轮(9)的圆心处固定有第二摆动杆(11)，所述支撑板(6)底部还转动连接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第一连杆(12)的另一端转动连接有第一夹持杆(14)，所述第二连杆(13)的另一端转动连接有第二夹持杆(15)，所述第一摆动杆(10)的另一端转动连接在所述第一夹持杆(14)上，所述第二摆动杆(11)的另一端转动连接在第二夹持杆(15)上，所述第一夹持杆(14)和所述第二夹持杆(15)上分别安装固定有抓动板(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效环保的车载垃圾输送装置，包括垃圾运输车(1)，其特征在于：所述垃圾运输车(1)中的车厢(2)内部顶侧铰接有支撑座(3)，所述车厢(2)内部固定有旋转油缸(4)的缸体，所述旋转油缸(4)带动所述支撑座(3)旋转，所述支撑座(3)上滑移连接有固定座(5)，所述固定座(5)上焊接固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴端部固定有主动齿轮(8)，所述支撑板(6)上还转动连接有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与所述从动齿轮(9)之间相互啮合，所述主动齿轮(8)的圆心处固定有第一摆动杆(10)，所述从动齿轮(9)的圆心处固定有第二摆动杆(11)，所述支撑板(6)底部还转动连接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第一连杆(12)的另一端转动连接有第一夹持杆(14)，所述第二连杆(13)的另一端转动连接有第二夹持杆(15)，所述第一摆动杆(10)的另一端转动连接在所述第一夹持杆(14)上，所述第二摆动杆(11)的另一端转动连接在第二夹持杆(15)上，所述第一夹持杆(14)和所述第二夹持杆(15)上分别安装固定有抓动板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：所述支撑座(3)上固定有顶升油缸(17)的缸体，所述顶升油缸(17)的活塞杆端部固定在所述固定座(5)上，所述支撑座(3)上焊接固定有导向条(18)，所述固定座(5)上开设有与所述导向条(18)相互配合的导向槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓丽，薛智果，马青山，
申请(专利权)人：北京开方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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