【技术实现步骤摘要】
电流检测装置和电流检测装置的制造方法
本申请涉及电流检测装置。
技术介绍
例如，在使用对具有2组3相绕组的交流旋转电机的各个相的绕组的电流进行检测的磁传感器的电流检测装置中，各个绕组的磁传感器中包含有因其他相的电流而产生的磁场变为干扰磁场并混入从而引起的电流检测误差。提出各种用于降低该误差的结构。在专利文献1中所记载的电流检测装置中，将第1磁传感器和第2磁传感器配置为使得第1相对部和第2相对部的电流的方向变为相反，从而降低因干扰磁场而产生的电流检测误差。在专利文献2中所记载的电流检测装置中，通过使与从其他相受到影响的磁通的大小相对应的校正电流流过校正导体，从而降低因相邻的其他相的磁通的影响而产生的电流检测误差。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2018－96795号公报专利文献2：国际公开第2017/187813号
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1中所记载的电流检测装置中，为了检测1相的电流，需要2个磁传感器。例如，如果...
【技术保护点】
1.一种电流检测装置，/n该电流检测装置具有磁传感器，该磁传感器分别与通向交流旋转电机的2n相的各个绕组的各个电流路径相对配置，n为3的倍数，所述电流检测装置的特征在于，/n分别相对配置有所述磁传感器的所述电流路径按照下述位置关系被配置于2n个电流路径配置位置，2n个所述电流路径配置位置被设定为在n个的各个位置分别具有相邻的2个电流路径配置位置，/nl为1至2n的整数，k为1至2n的整数，由所述2n相中的第l个相即l相的电流I
【技术特征摘要】
20190619 JP 2019-1133231.一种电流检测装置，
该电流检测装置具有磁传感器，该磁传感器分别与通向交流旋转电机的2n相的各个绕组的各个电流路径相对配置，n为3的倍数，所述电流检测装置的特征在于，
分别相对配置有所述磁传感器的所述电流路径按照下述位置关系被配置于2n个电流路径配置位置，2n个所述电流路径配置位置被设定为在n个的各个位置分别具有相邻的2个电流路径配置位置，
l为1至2n的整数，k为1至2n的整数，由所述2n相中的第l个相即l相的电流Il、所述l相的电流路径和与所述2n相中的第k个相即k相的电流路径相对配置的所述磁传感器之间的耦合系数al_k来记述的k相的电流路径所相对配置的所述磁传感器所检测出的检测电流iks记述如下，
设为Il的振幅全部相同且对根据所述检测电流iks的上述记述得到的2n个检测电流iks进行dq转换从而转换为2轴坐标系，根据由此得到的电流记述获得d轴和电流及q轴和电流，当通过在由彼此不同相位的正弦函数来表示的各项中进行汇总来分别记述所述d轴和电流和所述q轴和电流各自的直流分量和交流分量时，
所述位置关系是满足以下条件中的至少一个条件的位置关系，即：
成为误差分量的项的振幅在至少一项中、因该一项所包含的作为l≠k的多个系数al_k被抵消而被抑制的条件；以及
所述误差分量因各个所述正弦函数的相位不同的多个项的值的抵消而被抑制的条件。
2.如权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，
使用基于所述交流旋转电机的输出转矩精度或输出转矩脉动而被决定的误差δd和误差δq，
所述d轴和电流的误差分量ΔId满足|ΔId|＜δd，或者所述q轴和电流的误差分量ΔIq满足|ΔIq|＜δq。
3.如权利要求1或2所述的电流检测装置，其特征在于，
所述2n相的绕组由2组n相的绕组来构成。
4.如权利要求3所述的电流检测装置，其特征在于，
所述2组n相的绕组的相位差为π/6rad。
5.如权利要求4所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，2个所述电流路径的电流的相位差为π/2rad。
6.如权利要求4所述的电流检测装置，其特征在于，
仅在相邻的2个所述电流路径配置位置的一部分，2个所述电流路径的电流的相位差为π/2rad。
7.如权利要求3所述的电流检测装置，其特征在于，
所述2组n相的绕组的相位差为零。
8.如权利要求7所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，2个所述电流路径的电流的相位差为0。
9.如权利要求3所述的电流检测装置，其特征在于，
所述2组n相的绕组的相位差为π/3rad。
10.如权利要求1或2所述的电流检测装置，其特征在于，
所述2n相的绕组由1组2n相的绕组构成。
11.如权利要求9或10所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，2个所述电流路径的电流的相位差为πrad。
12.如权利要求1至11中任一项所述的电流检测装置，其特征在于，
所述2n个所述电流路径配置位置被配置于同一个圆上。
13.如权利要求12所述的电流检测装置，其特征在于，
所述同一个圆的中心为所述交流旋转电机的转子的轴的位置。
14.如权利要求1至13中任一项所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，2个所述磁传感器被配置于2个所述电流路径之间。
15.如权利要求1至13中任一项所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，2个所述电流路径被配置于2个所述磁传感器之间。
16.如权利要求1至13中任一项所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，2个所述电流路径被配置于同一平面上，与各个所述电流路径相对配置的所述磁传感器被配置于与配置有相邻的2个所述电流路径的平面不同的另一同一平面上。
17.如权利要求1至13中任一项所述的电流检测装置，其特征在于，
在相邻的2个所述电流路径配置位置，所述磁传感器和所述电流路径在直线上被交替地配置。
18.如权利要求1至17所述的电流检测装置，其特征在于，
流过相邻的2个所述电流路径的电流的方向为相同的方向。
19.一种电流检测装置的制造方法，
所述电流检测装置具有磁传感器，该磁传感器分别与朝向交流旋转电机的2n相的各个绕组的各个电流路径相对配置，n为3的倍数，所述电流检测装置的制造方法的特征在于，包括：
配置位置设定工序，在该配置位置设定工序中，作为对分别相对配置有所述磁传感器的2n个所述电流路径进行配置的位置，在n个的各个位置，通过设定配置2个相邻的所述电流路径的位置，来设定2n个电流路...
【专利技术属性】
技术研发人员：古川晃，秋田健一，佐佐木大辅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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