一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法及装置。包括：获取转子位置检测单元的初始信号，起动同步发动机，并实时获取转子转速；设定转速阈值，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈；当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，并设定对应的数据判断范围，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号；通过该转速微调信号对同步电动机的转速进行调整，控制同步电动机进入工频运行。本发明专利技术通过同期过程的主动转速控制配合被动励磁调节控制，可以使得同期时间缩短，并网可靠性得到了提高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法
本专利技术涉及计算机软件
，尤其涉及一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法及装置。
技术介绍
由于大功率同步电机因其功率因数可调，效率高，运行稳定等优点，在工业领域应用越来越广泛。目前造纸厂的高浓磨浆机一般由大功率的同步电机动拖动。目前高压同步电动机在变频软起动过程中，传统的同步变频软起动装置需要机械式位置传感器得到电机转子位置后控制逆变桥臂的开通状态。逆变桥臂的换相控制决定着变频器的输出转矩，转子位置判断成为了同步电机同步变频软起动的技术关键。由于安装机械式转子位置传感器价格较高，无位置传感器转子位置判断成为当下变频软起动的主流，并且同步电动机异步起动法在起动过程中同期时间过长，并网可靠性降低，从而导致产生的电流过大，转速不够稳定，导致能源消耗过多，所以亟需一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法及装置。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法及装置，旨在解决现有技术无法通过在电机全速起动过程中通过同期调节的方式来缩短同期时间，提高并网可靠性的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，所述基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法包括以下步骤：S1，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动同步发动机，并实时获取转子转速；S2，设定转速阈值，将转子转速与转速阈值进行比较，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈；S3，当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号；S4，通过该转速微调信号对同步电动机的转速进行调整，并实时获取电网电压与同步电动机的电压的状态，当电网电压与同步电动机的电压平衡时，控制同步电动机进入工频运行。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1中，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取电机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动发动机，并实时获取转子转速之前，还包括以下步骤，接收系统初始化指令，根据该指令对采样系统进行初始化，向同步电动机投入励磁，并检测励磁状态，当励磁投入正常时，获取转子位置检测单元的初始信号。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1中，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动同步发动机，并实时获取转子转速，还包括以下步骤，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动发动机，获取同步电动机的额定转速，将初始转子转速与额定转速的10％进行比较，当初始转子转速小于额定转速的10％时，将低速整流延时角发送给同步发动机，并实时获取转子转速。在以上技术方案的基础上，优选的，获取同步电动机的额定转速，将初始转子转速与额定转速的10％进行比较，当初始转子转速小于额定转速的10％时，将低速整流延时角发送给同步发动机，并实时获取转子转速之后，还包括以下步骤，当转子转速大于额定转速的10％时，获取转速环的设定转速，对同步发动机的逆变超前角进行调整，使转子转速满足转速环的设定转速，并对整流延时角进行调整，提高转子转速作为待比较转子转速，并实时获取待比较转子转速。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，步骤S2中，设定转速阈值，将转子转速与转速阈值进行比较，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈，还包括以下步骤，设定转速阈值，所述转速阈值即额定转速的98％，将待比较转子转速与转速阈值进行比较，当待比较转子转速满足额定转速的98％时，发送同期励磁给同期装置，并起动同期装置，等待同期调节信号反馈。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S3中，当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号，还包括以下步骤，当接收到同期调节信号反馈时，将励磁发送给同期装置，当收到同期调节信号第二次反馈时，稳定待比较转子转速，并设定励磁调节时间，根据该励磁调节时间对励磁进行调节，并实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S3中，当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号，还包括以下步骤，当接收到同期调节信号反馈时，将励磁发送给同期装置，当收到同期调节信号第二次反馈时，稳定待比较转子转速，并设定励磁调节时间，根据该励磁调节时间对励磁进行调节，并实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号。更进一步优选的，所述基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制装置包括：获取模块，用于获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动同步发动机，并实时获取转子转速；反馈模块，用于设定转速阈值，将转子转速与转速阈值进行比较，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈；调节模块，用于当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号；工频运行模块，用于通过该转速微调信号对同步电动机的转速进行调整，并实时获取电网电压与同步电动机的电压的状态，当电网电压与同步电动机的电压平衡时，控制同步电动机进入工频运行。第二方面，所述基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法还包括一种终端设备，所述终端设备包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；/nS1，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动同步发动机，并实时获取转子转速；/nS2，设定转速阈值，将转子转速与转速阈值进行比较，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈；/nS3，当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号；/nS4，通过该转速微调信号对同步电动机的转速进行调整，并实时获取电网电压与同步电动机的电压的状态，当电网电压与同步电动机的电压平衡时，控制同步电动机进入工频运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动同步发动机，并实时获取转子转速；
S2，设定转速阈值，将转子转速与转速阈值进行比较，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈；
S3，当接收到同期调节信号反馈时，实时获取同步电动机的待判断数据，所述待判断数据包括：频率、电压以及相位，并设定对应的数据判断范围，将待判断数据与数据判断范围进行比较，当待判断数据满足数据判断范围时，获取电网电压与同步电动机的电压的差值，并根据该差值产生转速微调信号；
S4，通过该转速微调信号对同步电动机的转速进行调整，并实时获取电网电压与同步电动机的电压的状态，当电网电压与同步电动机的电压平衡时，控制同步电动机进入工频运行。


2.如权利要求1所述的基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，其特征在于：步骤S1中，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取电机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动发动机，并实时获取转子转速之前，还包括以下步骤，接收系统初始化指令，根据该指令对采样系统进行初始化，向同步电动机投入励磁，并检测励磁状态，当励磁投入正常时，获取转子位置检测单元的初始信号。


3.如权利要求2所述的基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，其特征在于：步骤S1中，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动同步发动机，并实时获取转子转速，还包括以下步骤，获取转子位置检测单元的初始信号，根据该初始信号获取同步电动机的初始转子转速，根据该初始转子转速起动发动机，获取同步电动机的额定转速，将初始转子转速与额定转速的10％进行比较，当初始转子转速小于额定转速的10％时，将低速整流延时角发送给同步发动机，并实时获取转子转速。


4.如权利要求3所述的基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，其特征在于：获取同步电动机的额定转速，将初始转子转速与额定转速的10％进行比较，当初始转子转速小于额定转速的10％时，将低速整流延时角发送给同步发动机，并实时获取转子转速之后，还包括以下步骤，当转子转速大于额定转速的10％时，获取转速环的设定转速，对同步发动机的逆变超前角进行调整，使转子转速满足转速环的设定转速，并对整流延时角进行调整，提高转子转速作为待比较转子转速，并实时获取待比较转子转速。


5.如权利要求4所述的基于造纸厂高压同步变频软起动装置的控制方法，其特征在于：步骤S2中，设定转速阈值，将转子转速与转速阈值进行比较，当转子速度满足转速阈值时，发送同期励磁给同期装置，并等待同期调节信号反馈，还包括以下步骤，设定转速阈值，所述转速阈值即额定转速的98％，将待比较转子转速与转速阈值进行比较，当待比较转子转速满足额定转速的98％时，发送同期励磁给同期装置，并起动同期装置，等待同期调节信号反馈。


6.如权利要求5所述的基于造纸厂高压同步变频软起动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁业庭，史红燕，孙士平，于磊，陈竹光，史强，
申请(专利权)人：大力电工襄阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42