【技术实现步骤摘要】
一种耐扭转机器人手臂电缆
本专利技术涉及工业自动化
，具体涉及一种耐扭转机器人手臂电缆。
技术介绍
随着科技的发展，工业生产越来越趋向于自动化，使用机器人手臂进行工作的情况也越来越多，而在目前的工业生产之中，机器人手臂所使用的电缆通常难以达到所需要的扭转次数，从而制约了其工作的时长，不能满足生产所需要的效率，更有甚者，还会导致出现事故。故，需要提供一种耐扭转机器人手臂电缆来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提供一种耐扭转机器人手臂电缆，通过两层芳纶丝缠绕层为整个电缆的弯曲扭转起到一个减速带的作用，使外层的扭转应力在传递到缆芯的时候被逐步减弱，从而使电缆达到耐扭转的目的。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种耐扭转机器人手臂电缆，包括设于最内层的缆芯，所述缆芯外周设有第一缓冲层，所述第一缓冲层外部设有内护层，所述内护层外周设有第二缓冲层，所述第二缓冲层外部设有外护层；所述第一缓冲层缠绕在所述缆芯外周，用于减小所述缆芯与所...
【技术保护点】
1.一种耐扭转机器人手臂电缆，包括设于最内层的缆芯(1)，其特征在于，所述缆芯(1)外周设有第一缓冲层(2)，所述第一缓冲层(2)外部设有内护层(3)，所述内护层(3)外周设有第二缓冲层(4)，所述第二缓冲层(4)外部设有外护层(5)；/n所述第一缓冲层(2)缠绕在所述缆芯(1)外周，用于减小所述缆芯(1)与所述内护层(3)之间的摩擦；/n所述第二缓冲层(4)缠绕在所述内护层(3)外周，用于减小所述内护层(3)与所述外护层(5)之间的摩擦。/n
【技术特征摘要】
1.一种耐扭转机器人手臂电缆，包括设于最内层的缆芯(1)，其特征在于，所述缆芯(1)外周设有第一缓冲层(2)，所述第一缓冲层(2)外部设有内护层(3)，所述内护层(3)外周设有第二缓冲层(4)，所述第二缓冲层(4)外部设有外护层(5)；
所述第一缓冲层(2)缠绕在所述缆芯(1)外周，用于减小所述缆芯(1)与所述内护层(3)之间的摩擦；
所述第二缓冲层(4)缠绕在所述内护层(3)外周，用于减小所述内护层(3)与所述外护层(5)之间的摩擦。
2.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述缆芯(1)包括设于最外层的无纺布(16)、设于所述无纺布(16)内的至少两根芯线(14)以及填充在所述无纺布(16)与所述芯线(14)之间的填充层(15)。
3.根据权利要求2所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述芯线(14)具有两根且截面均为圆形，所述无纺布(16)截面为环状，两个所述芯线(14)的截面相切且均内切于所述无纺布(16)的内环。
4.根据权利要求2所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述填充层(15)为棉绳填充层，所述无纺布(16)绕包在所述芯线(14)以及所述棉绳填充层外以形成所述缆芯(1)，所述芯线(14)通过退扭放线消除各芯线(14)间的应力。
5.根据权利要求2所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述芯线(14)包括由若干无氧铜丝精绞形成的导体(11)、设于所述导体(11)内的防弹丝(12)以及设于所述导体(11)外的绝缘层(13)。
6.根据权利要求5所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，每根所述无氧铜丝直径在0.08mm～0.10mm范围内，所述绝缘层(13)为厚度在0.2mm～0.5mm范围内的弹性体PVC绝缘层或聚氨酯绝缘层。
7.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述第一缓冲层(2)、所述第二缓冲层(4)均为规格在500D～630D范围内的芳纶丝缠绕层。
8.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述内护层(3)、所述外护层(5)均为厚度在0.3mm～0.8mm范围内的高弹耐磨聚氯乙烯防护层或聚氨酯防护层。
9.根据权利要求1所述的一种耐扭转机器人手臂电缆，其特征在于，所述第一缓冲层(2)、所述内护层(3)、所述第二缓冲层(4)、所述外护层(5)截面均为环状，所述缆芯(1)外表面紧贴所述第一缓冲层(2)内表面，所述第一缓冲层(2)外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬莲，
申请(专利权)人：安徽联嘉祥特种电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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