一种汽车自动化冲切防松脱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车自动化冲切防松脱装置，包括输送机，所述输送机用于输送汽车密封条产品；冲切模具，所述冲切模具用于冲切汽车密封条产品；机器人，所述机器人用于抓取输送机上的输送汽车密封条产品、并将输送汽车密封条产品送至冲切模具冲切，所述机器人的执行端安装有夹爪，所述夹爪上安装有两个夹头；以及编码器，所述编码器用于检测输送汽车密封条产品的Y向位置，所述编码器安装在夹头旁。本实用新型专利技术通过在夹头旁安装编码器，检测产品的位置，可以使冲切位置更精确，冲切质量更稳定，降低了流出不良品的风险，减小产品报废率，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动化冲切防松脱装置
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种夹紧装置，特别是一种汽车自动化冲切防松脱装置。
技术介绍
汽车密封条产品通过押出工艺生产，在汽车密封条成品装配汽车之前，需要通过冲床冲切出固定形状及缺口，现有作业流程是作业员从密封条半成品台车内取出半成品，手持插入冲切模具，在冲床压力下，模具冲切出产品缺口形状，由于产品缺口成型需要一个作业员进行冲切工序，另一名作业员检查产品外观，冲切工序工作重复，频率高，强度大，操作模具及冲床也有安全风险，生产安全性和生产效率低。为了降低作业员的强度，现也有机器人自动抓取汽车密封条产品进行冲切。机器人将产品拿取并插入冲切模具，在冲床压力下，模具冲切出产品缺口形状，然后由一名作业员检查产品外观，冲切工序工作重复，频率高，强度大，产品在夹头中经常会发生脱落或发生位移等情况，导致冲切尺寸不良，这种不良是很难发现的，大大的增加了亮检人员的工作难度，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车自动化冲切防松脱装置，通过在夹头旁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于，包括：/n输送机，所述输送机用于输送汽车密封条产品；/n冲切模具，所述冲切模具用于冲切汽车密封条产品；/n机器人，所述机器人用于抓取输送机上的输送汽车密封条产品、并将输送汽车密封条产品送至冲切模具冲切，所述机器人的执行端安装有夹爪，所述夹爪上安装有两个夹头；以及/n编码器，所述编码器用于检测输送汽车密封条产品的Y向位置，所述编码器安装在夹头旁。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于，包括：
输送机，所述输送机用于输送汽车密封条产品；
冲切模具，所述冲切模具用于冲切汽车密封条产品；
机器人，所述机器人用于抓取输送机上的输送汽车密封条产品、并将输送汽车密封条产品送至冲切模具冲切，所述机器人的执行端安装有夹爪，所述夹爪上安装有两个夹头；以及
编码器，所述编码器用于检测输送汽车密封条产品的Y向位置，所述编码器安装在夹头旁。


2.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：所述编码器通过L架安装在夹头上。


3.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：所述输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光，
申请(专利权)人：广州敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44