一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机，包括执行机构及控制箱，所述执行机构包括固定支架、锁紧气缸、回转支架及钻机，所述固定支架外圈间隔均匀分布固定连接有若干所述锁紧气缸，所述固定支架上固定连接有伺服电机A，所述伺服电机A输出端通过回转轴承与所述回转支架连接，所述回转支架一端固定连接有滑轨，该滑轨上滑动设置有所述钻机。本实用新型专利技术通过在钻机上设置固定卡盘，该固定卡盘能够与激光对中装置及多种钻头装夹，通过更换具有对应功能的部件即可实现激光对中、铣削、钻孔及攻丝等多种功能，避免了因切换工种而更换设备，部件切换便捷高效，从而能够有效提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机
本技术涉及风电叶片制造领域，具体是一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机。
技术介绍
风能被广泛应用于风力发电，风力发电技术离不开风电叶片的支撑，目前在风电叶片生产过程中，由于其成型工艺为玻璃纤维布按照一定的结构设计铺设后，将环氧树脂采用真空灌注的工艺进行成型，将成型后的风电叶片迎、背风面采用结构胶粘接的形式组装成为一个完整的风电叶片，此工艺不可避免的会产生一定的变形，特别是叶根节圆尺寸会发生一定的变形；从而导致后期金属端面法兰或工装在安装过程中产生一定的错位，严重的可造成螺栓的卡滞或进胶卡死，因此端面法兰与螺栓套错位、螺栓卡滞断裂等异常情况成为不可避免的偶发性事件。针对法兰错位，由于其尺寸较大、安装后姿态为立式、各孔位的错位量不确定等因素的限制，目前无法采用机加工的方式有效解决，当前只能采用人工运用直磨机进行手动打磨的方式消除错位台阶，但是人工加工后，加工面不规则，同时操作人员劳动强度较大，且人员登高作业容易造成安全隐患。针对螺栓断裂取出，目前最有效的手段为人工采用磁力钻的方式进行断裂螺栓取出，由于设备固定较困难、加工精度较差、人工对中误差较大等因素的影响，极易造成螺栓套取出过程中对螺纹的损坏，后期攻丝难度较大等情况，同时取出过程中操作人员的劳动强度较大、且对作业人员的作业能力要求较高。基于上述技术问题，急需研发一款集风电叶片端面法兰错孔台阶铣削、断裂螺栓取出、螺栓套攻丝于一体的专用设备，有效解决上述技术问题，降低操作人员劳动强度、降低操作难度的同时提高作业精度。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术所要达到的技术效果是提供一种集风电叶片端面法兰错孔台阶铣削、断裂螺栓取出、预埋螺栓套攻丝于一体的专用设备，用以降低操作人员劳动强度、降低操作难度的同时提高作业精度。为解决上述技术问题，本技术所述的一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机，包括执行机构及控制箱，所述执行机构包括固定支架、锁紧气缸、回转支架及钻机，所述固定支架外圈间隔均匀分布固定连接有若干所述锁紧气缸，所述固定支架上固定连接有伺服电机A，所述伺服电机A输出端通过回转轴承与所述回转支架连接，所述回转支架一端固定连接有滑轨，该滑轨上滑动设置有所述钻机，所述钻机的移动受控于伺服电机B，所述钻机输出端连接有固定卡盘，激光对中装置、钻头分别与所述固定卡盘可拆卸连接；所述锁紧气缸、伺服电机A、钻机及伺服电机B均受控于所述控制箱。进一步，所述固定支架外圈还间隔均匀分布转动连接有若干锁紧片，所述锁紧片顶端均开设有螺纹孔。进一步，还包括冷却机构，所述冷却机构包括可移动的冷却水槽及水泵，所述冷却水槽上方固定连接有所述水泵，该水泵入水口通过管道与所述冷却水槽连接，所述水泵出水口连接有冷却水管。进一步，所述钻机外侧设置有保护板。进一步，所述控制箱底端设置有滚轮。本技术与现有技术相比具有以下优点：1.本技术通过在钻机上设置固定卡盘，该固定卡盘能够与激光对中装置及多种钻头装夹，通过更换具有对应功能的部件即可实现激光对中、铣削、钻孔及攻丝等多种功能，避免了因切换工种而更换设备，部件切换便捷高效，从而能够有效提升工作效率。2.本技术通过在固定卡盘装夹激光对中装置，提升对孔螺套内圆的对中精度，进一步提升了该设备钻孔及攻丝时的精度。3.本技术通过在固定支架上设置锁紧气缸及锁紧片，对应叶根结构进行定位，定位精准牢固，有效防止工作时振动引起错位，提高了铣削、钻孔及攻丝时的稳定性。4.本技术通过设置冷却水槽在钻孔时可进行冷却水降温，延长了钻头使用寿命，且避免在钻孔过程中发生温度过高损害叶片的情况。5.本技术可实现任意位置加工，相对于固定机床，该设备具备较大灵活性。附图说明图1为本技术安装结构示意图。图2为本技术执行机构主视图。图3为本技术钻机、固定卡盘及激光对准装置结构示意图。图4为本技术钻机、固定卡盘及钻头结构示意图。图中：1、固定支架，2、锁紧气缸，3、锁紧片，4、伺服电机A，5、回转轴承，6、回转支架，7、钻机，8、滑轨，9、保护板，10、控制箱，11、冷却水槽，12、水泵，13、控制箱，14、伺服电机B，15、固定卡盘，16、激光对准装置，17、钻头，18、叶根。具体实施方式下面结合附图说明对本技术做进一步说明。如图1、2、3、4所示的一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机，包括执行机构及控制箱10，执行机构包括固定支架1、锁紧气缸2、回转支架6及钻机7，为了使执行机构和叶片叶根18固定牢固，稳定结构，固定支架1外圈间隔均匀分布固定连接有优选三个的锁紧气缸2，为了控制回转支架6转动及停止，固定支架1上固定连接有伺服电机A4，伺服电机A4输出端连接有减速器，该减速器输出端通过回转轴承5与回转支架6连接，为了实现钻机7移动，回转支架6一端固定连接有滑轨8，该滑轨8上滑动设置有钻机7，该钻机7的三向移动受控于伺服电机B14，为了实现多种用途，一次装机实现多种功能的快速切换，有效提升工作效率，钻机7输出端连接有固定卡盘15，钻头17、激光对中装置16分别与固定卡盘15可拆卸连接，为了实现激光光束对中，激光对中装置16发射的光束与预埋螺栓套内圆大小相同；为了实现集中控制，锁紧气缸2、伺服电机A4、钻机7及伺服电机B14均与控制箱10实现电连接，锁紧气缸2、伺服电机A4、钻机7及伺服电机B14均受控于控制箱10。为了进一步稳定结构，防止执行机构在工作时电机震动引发错位，固定支架1外圈还间隔均匀分布转动连接有优选三个的锁紧片3，为了将锁紧片3与叶根18端面法兰螺栓连接，该锁紧片3顶端均开设有螺纹孔13。为了避免在钻孔过程中发生温度过高损害叶片的情况，通过冷却水对钻孔进行降温，还设置有可移动的冷却机构，冷却机构包括冷却水槽11及水泵12，冷却水槽11上方固定连接有水泵12，该水泵12入水口通过管道与冷却水槽11连接，水泵12出水口连接有冷却水管。为了防止扭力过大损坏钻机，钻机7设置有过载保护，为了防止在钻机7工作过程中甩出东西发生意外，保证工作人员安全，该钻机7外侧设置有保护板9。为了便于移动，控制箱10底端设置有滚轮。本技术的工作过程如下：在风电叶片的生产过程中，如果叶根18端面法兰发生螺栓套错位现象，先推动控制箱10配合运用叉车或者行车或者升降机等辅助设备，将执行机构移动至风电叶片叶根18位置，通过辅助设备调整执行机构的位置，使得锁紧片3顶端的螺纹孔13能够与叶根18预埋螺栓套的螺栓孔相对应，在控制箱10控制锁紧气缸2使得均匀分布的锁紧气缸2将叶根18内表面顶紧，顶紧后使用螺栓将三个锁紧片3与预埋螺栓套螺栓连接；设备连接之后撤出叉车或其他辅助设备，然后将冷水槽11推至执行机构下方，检查锁紧气缸2、伺服电机A4、钻机7及伺服电机B14与控制箱10之间连接电路是否接通，确保接通后通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机，其特征在于：包括执行机构及控制箱(10)，所述执行机构包括固定支架(1)、锁紧气缸(2)、回转支架(6)及钻机(7)，所述固定支架(1)外圈间隔均匀分布固定连接有若干所述锁紧气缸(2)，所述固定支架(1)上固定连接有伺服电机A(4)，所述伺服电机A(4)输出端通过回转轴承(5)与所述回转支架(6)连接，所述回转支架(6)一端固定连接有滑轨(8)，该滑轨(8)上滑动设置有所述钻机(7)，所述钻机(7)的移动受控于伺服电机B(14)，所述钻机(7)输出端连接有固定卡盘(15)，激光对中装置(16)、钻头(17)分别与所述固定卡盘(15)可拆卸连接；所述锁紧气缸(2)、伺服电机A(4)、钻机(7)及伺服电机B(14)均受控于所述控制箱(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片预埋螺栓安装更换一体机，其特征在于：包括执行机构及控制箱(10)，所述执行机构包括固定支架(1)、锁紧气缸(2)、回转支架(6)及钻机(7)，所述固定支架(1)外圈间隔均匀分布固定连接有若干所述锁紧气缸(2)，所述固定支架(1)上固定连接有伺服电机A(4)，所述伺服电机A(4)输出端通过回转轴承(5)与所述回转支架(6)连接，所述回转支架(6)一端固定连接有滑轨(8)，该滑轨(8)上滑动设置有所述钻机(7)，所述钻机(7)的移动受控于伺服电机B(14)，所述钻机(7)输出端连接有固定卡盘(15)，激光对中装置(16)、钻头(17)分别与所述固定卡盘(15)可拆卸连接；所述锁紧气缸(2)、伺服电机A(4)、钻机(7)及伺服电机B(14)均受控于所述控制箱(10)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞峰，齐长峰，
申请(专利权)人：中材科技锡林郭勒风电叶片有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15