码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统，码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，伸出机构安装在轿厢上，轿厢安装在行走机构上，码垛机的控制方法包括：S

【技术实现步骤摘要】
码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统本申请是申请日为2017年11月30日、申请号为CN201711242746.3、专利技术名称为码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统的分案申请。
本专利技术涉及换电控制领域，特别涉及一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统。
技术介绍
电动车电池更换过程中，需要利用码垛机来取放电池。但是，现有技术中无法对码垛机进行精确的控制，码垛机在取放电池过程中往往会出错，导致降低取放电池的准确性，从而降低整个电池转运效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中码垛机取放电池时出错率高，导致电池转运效率低的缺陷，提供一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种码垛机的控制方法，其特点在于，所述码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述行走机构上，所述控制方法包括以下步骤：S1、所述码垛机在接收到电池转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的控制方法，其特征在于，所述码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述行走机构上，所述控制方法包括以下步骤：/nS

【技术特征摘要】
20170401 CN 20171021339041.一种码垛机的控制方法，其特征在于，所述码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述行走机构上，所述控制方法包括以下步骤：
S1、所述码垛机在接收到电池转运指令时，通过所述行走机构移动至待转运电池仓的位置；步骤S1还包括：在所述待转运电池仓上设置第二红外传感器，所述第二红外传感器检测所述待转运电池仓上是否有目标电池，并且将第一电池检测结果发送至所述码垛机；
S2、伸出所述伸出机构，并且将所述轿厢上升至第一预设高度，将所述待转运电池仓中的目标电池承载至所述伸出机构上，并且回缩所述伸出机构。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述码垛机通过所述行走机构移动至所述待转运电池仓的位置时，控制所述轿厢沿着竖直方向进行移动。


3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：在所述轿厢上设置视觉传感器或第一红外传感器或定位仪；
在步骤S1中，所述码垛机通过所述行走机构移动至待转运电池仓的位置的步骤包括以下步骤：
所述视觉传感器或所述第一红外传感器或所述定位仪检测所述轿厢与所述待转运电池仓之间的第一坐标偏差并发送至所述码垛机；
所述码垛机通过所述行走机构移动至所述待转运电池仓的位置的过程中，判断所述第一坐标偏差是否在第一预设坐标偏差范围内，并在判断为是时停止移动。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：在所述码垛机上设置第四红外传感器。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，将所述轿厢上升至第一预设高度后，所述第四红外传感器检测所述待转运电池仓中所述第一预设高度对应的位置上是否有目标电池，若是，将目标电池承载至所述伸出机构上，若否，控制所述轿厢沿着竖直方向进行移动。


6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，预设所述轿厢的第一始发高度低于所述第一预设高度。


7.一种码垛机的控制方法，其特征在于，所述码垛机包括行走机构、轿厢及伸出机构，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述行走机构上，所述控制方法包括以下步骤：
S3、所述码垛机通过所述行走机构移动至待放置电池仓的位置；步骤S3还包括：在所述待放置电池仓上设置第三红外传感器，所述第三红外传感器检测所述待放置电池仓上是否有电池，并且将第二电池检测结果发送至所述码垛机；
S4、伸出所述伸出机构，并且将所述轿厢下降至第二预设高度，将所述伸出机构上的目标电池承载至所述待放置电池仓上，并且回缩所述伸出机构。


8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述码垛机通过所述行走机构移动至所述待放置电池仓的位置时，控制所述轿厢沿着竖直方向进行移动。


9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：在所述轿厢上设置视觉传感器或第一红外传感器或定位仪；
在步骤S3中，所述码垛机通过所述行走机构移动至待放置电池仓的位置的步骤包括以下步骤：
所述视觉传感器或所述第一红外传感器或所述定位仪检测所述轿厢与所述待放置电池仓之间的第二坐标偏差并发送至所述码垛机；
所述码垛机通过所述行走机构移动至所述待放置电池仓的位置的过程中，判断所述第二坐标偏差是否在第二预设坐标偏差范围内，并在判断为是时停止移动。


10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S4还包括：在所述码垛机上设置第四红外传感器；
在步骤S4中，将所述轿厢下降至第二预设高度后，所述第四红外传感器检测所述待放置电池仓中所述第二预设高度对应的位置上是否有电池，若是，控制所述轿厢沿着竖直方向进行移动，若否，将目标电池承载至所述待放置电池仓上。


11.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，预设所述轿厢的第二始发高度高于所述第二预设高度。


12.一种码垛机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括码垛机、待转运电池仓及后台，所述码垛机包括行走机构、轿厢、伸出机构及PLC控制器，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述行走机构上；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志浩，黄春华，仇丹梁，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31