生物处理餐厨垃圾数字化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种生物处理餐厨垃圾的数字化管理控制系统，具体来说该系统是通过互网和信息技术与无线传感器技术、机械传动等装置，实现对蟑螂处理餐厨垃圾全过程的数据监测、运行控制、管理，提高生产效率。通过数字化管控技术实现机器换人，尽可能的减少生产过程中人直接与蟑螂和垃圾接触的机会，避免感染病毒。

【技术实现步骤摘要】
生物处理餐厨垃圾数字化控制系统
本专利技术涉及工业互联网
，具体来说涉及一种用数字信息对机械运动和工作过程中的各项数据进行分析、监测和控制。
技术介绍
餐厨垃圾的无害化处理一直是世界性难题，而利用蟑螂啃食餐厨垃圾达到无害化处理的方案已经通过专家权威验证，并已在我国试点成功。但是，餐厨垃圾和蟑螂都会携带大量病毒，而在餐厨垃圾投喂蟑螂前，需要对餐厨垃圾中的酒瓶、金属、塑料类等杂质进行分离处理，然后再将分离后的餐厨垃圾粉碎制浆后通过管道输送至投食区投喂蟑螂，而这个过程都是由人工与半自动化机械来完成，造成人与垃圾的直接接触，此外，人工繁殖蟑螂的过程中的温度，湿度等数据的获取和监测也是人工现场读取数据，致人接触性感染病毒的可能性较大。本专利技术通过新一代数字化智能技术，结合4G/5G、边缘技术和AI养殖算法，实现从蟑螂孵化养殖全生命周期数据监控、餐厨垃圾杂质分离处理、蛋白质饲料加工，蟑螂粪便种植农作物的整个产业链上下游的在线信息自动采集、数据分析、信息远程传输共享、实时动态管理，机械远程操控的数字化管理控制系统。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本专利技术提出通过数字化智能技术，结合4G/5G、边缘计算技术和AI养殖算法，实现从蟑螂孵化养殖全生命周期数据监控、餐厨垃圾杂质分离处理、蟑螂粪便种植农作物的全产业链信息自动采集、数据信息远程共享、动态管理，机械远程操控，解决现有技术中存在的缺点，为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术实施方案，生物处理餐厨垃圾数字化控制系统，系统主要包括：1.高精度无线信号采集装置，2.数据信息收发功能模块ARMCortex-A9、3.控制终端，优选地，所述1.高精度无线信号采集装置，包括：温度传感器、湿度传感器、水分子传感器、油分子传感器、烟雾传感器、高清摄像机、餐厨垃圾分拣线输送带跑偏信号机器视觉装置，所述传感器通讯串口全网通讯无线，传输距离大于5千米，所述餐厨垃圾分拣线输送带跑偏信号机器视觉装置，是在输送带上安装了基于机器视觉的输送带跑偏故障检测.采用线阵CCD相机实时采集输送带图像,经二值化处理后,从二值图像中提取故障特征来识别跑偏故障，机器视觉的皮带跑偏监测装置，工作过程是线结构光发生器发送线结构光束到检测平面(基准平面)上，在检测平面上形成一条直线亮光带(检测光带)。当皮带没有跑偏时，该光带直线的长度正好与设定长度相等；当皮带偏向检测装置时，该光带直线的长度小于设定长度相等；反之，则光带直线的长度小于设定长度相等。通过相机拍摄检测平面的光带图像，在标定相机内部参数，计算相机与线结构光投射面之间的位置关系后，即可根据该图像计算出皮带实时偏移量的大小。通过采集不同时刻、不同点位的皮带偏移量，得到相应的皮带偏移量曲线，还可以对皮带偏移量进行趋势分析，进而向主控设备发出调整信号，见说明书附图图3所示，说明书附图图3中1.安装板2.检测平面3.标志线4.悬臂支架5.线结构光发生器6.相机7.镜头8.图像采集与处理装置，优选地，所述2..数据信息收发功能模块ARMCortex-A9，是采用基于28nm工艺的，集成了双核ARMCortex-A9处理器和FPGA，实现各类通讯协议的数据采集、数据处理、数据转发，与该功能模块配套的有1.高精度无线信号采集装置，Cortex-A9处理器工作频段：410-525MHz，发射功率：19±1dBm(max)，支持硬件跳频（FHSS），与LoRa的扩频技术，接收距离大于5千米，集成电路及接线示意图见说明书附图图2优选地，所述3..智能控制终端，包括系统硬件PC端，移动控制设备（手机），软件系统运行实现了PC端与手机APP同步操作，本专利技术的有益效果：提高生产效率，改善工作环境，避免感染病毒，取代高强度的人工劳作，实现远程动态监控管理，附图说明：为了更清楚地说明本专利技术“陶瓷酒瓶自动化生产线倒浆装置”，附图如下：图1：是本专利技术“生物处理餐厨垃圾数字化控制系统”系统架构图，图2：是本专利技术“生物处理餐厨垃圾数字化控制系统”无线收发模块连接电路图，图3：是本专利技术“生物处理餐厨垃圾数字化控制系统”餐厨垃圾分拣线输送带跑偏信号机器视觉装置图，具体实施方式：下面对本专利技术“生物处理餐厨垃圾数字化控制系统”结合说明书附图，进行清楚、完整地描述，基于本专利技术的具体实施方式所述内容，都属于本专利技术保护的范围，系统通过1.高精度无线信号采集装置读取监测的数据信息，如餐厨垃圾处理过程中输送带速度及跑偏信号、蟑螂孵化环境温度、湿度，大棚种植疏菜的全过程温度和水份，光照度的监测数据等，然后通过4G/5G无线网络将数据传输给2.数据信息收发功能模块ARMCortex-A9，2.数据信息收发功能模块ARMCortex-A9接收来自1的信数据息后，通过互联网途径将数据信息传送至系统云平台，3.控制终端读取系统云平台的数据进行分析处理，实现远程控制生物处理餐厨垃圾系统的运行管理，生物处理餐厨垃圾数字化控制系统（见说明书附图图1所示）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生物处理餐厨垃圾数字化控制系统，系统主要包括：1.高精度无线信号采集装置，2.数据信息收发功能模块ARM Cortex-A9、3.控制终端。/n

【技术特征摘要】
1.生物处理餐厨垃圾数字化控制系统，系统主要包括：1.高精度无线信号采集装置，2.数据信息收发功能模块ARMCortex-A9、3.控制终端。


2.根据权利要求1所述的1.高精度无线信号采集装置，包括：温度传感器、湿度传感器、水分子传感器、油分子传感器、烟雾传感器、高清摄像机、餐厨垃圾分拣线输送带跑偏信号机器视觉装置imps，所述传感器通讯串口全网通讯无线，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑慧，陈万林，张飞武，
申请(专利权)人：宁波同舟文化传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33