一种无人飞行器检测定位装置及方法制造方法及图纸

一种无人飞行器检测定位装置，包括：空间标定模块，采用编码光束对以装置安装点为圆心，安装面为水平面，对半径2～3km范围空间内飞行器进行数字化标定，包括编码光束发射装置，反射镜，收聚装置；目标检测模块，对标定目标进行确认及检测；控制处理模块，能控制飞行器检测定位装置完成标定任务并获取空间内出现的飞行器的目标数据。一种无人飞行器检测定位装置的检测定位方法，协处理器对IO控制器目标进行工作排序及初始化处理；时间同步器统一检测定位装置各模块工作时序；运算控制器控制整个装置的运行。本发明专利技术的优点：能在多种环境下快速识别处于通信静默状态的自主飞行无人飞行器，能输出飞行器速度及相对飞行方向。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器检测定位装置及方法
本专利技术涉及安防行业无人机防御领域，特别涉及一种无人飞行器检测定位装置及方法。
技术介绍
人工智能、高效电机技术结合帮助无人机增大荷载量、延长滞空时间，并实现了简单自主飞行。当下，无人机通信静默、自主飞行正在成为现实，给无人机防御带来新的挑战。传统无线电侦测方式和现有的雷达设备在匀速、低速、静默、自主飞行的无人飞行器面前失去了应有的侦测能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种无人飞行器检测定位装置及方法，适用与无人飞行器检测场景，能有效识别装置安装点周围出现的无人飞行器坐标及特征，为无人飞行器防御提供早期支持，特提供了一种无人飞行器检测定位装置及方法。本专利技术提供了一种无人飞行器检测定位装置，其特征在于：所述的无人飞行器检测定位装置包括：空间标定模块，采用编码光束对以装置安装点为圆心，安装面为水平面，对半径2～3km范围空间内飞行器进行数字化标定；包括编码光束发射装置，反射镜，收聚装置；目标检测模块，对标定目标进行确认及检测；包括透镜组、分光滤光镜、线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器检测定位装置，其特征在于：所述的无人飞行器检测定位装置包括：/n空间标定模块，采用编码光束对以装置安装点为圆心，安装面为水平面，对半径2～3km范围空间内飞行器进行数字化标定；包括编码光束发射装置，反射镜，收聚装置；/n目标检测模块，对标定目标进行确认及检测；包括透镜组、分光滤光镜、线阵相机，面阵相机；/n控制处理模块，能控制飞行器检测定位装置完成标定任务并获取空间内出现的飞行器的目标数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器检测定位装置，其特征在于：所述的无人飞行器检测定位装置包括：
空间标定模块，采用编码光束对以装置安装点为圆心，安装面为水平面，对半径2～3km范围空间内飞行器进行数字化标定；包括编码光束发射装置，反射镜，收聚装置；
目标检测模块，对标定目标进行确认及检测；包括透镜组、分光滤光镜、线阵相机，面阵相机；
控制处理模块，能控制飞行器检测定位装置完成标定任务并获取空间内出现的飞行器的目标数据。


2.按照权利要求1所述的无人飞行器检测定位装置，其特征在于：所述无人飞行器检测定位装置，通过控制处理模块控制空间标定模块发射编码光束对出现在周围空间内的飞行器进行数字化标定，控制目标检测模块对标定目标进行识别和记录目标数据。


3.一种采用权利要求1所述的无人飞行器检测定位装置的检测定位方法，其特征在于：所述无人飞行器检测定位装置的控制处理模块包括：IO控制器、协处理器、时间同步器、暂存器、比较器、以及运算控制器；
其中：IO控制器分别控制标定模块和检测模块各组件的启停；协处理器对IO控制器目标进行工作排序及初始化处理；时间同步器统一检测定位装置各模块工作时序，提供目标数据计算用时间参数；暂存器能暂存标定目标数据，能存储所有目标检测模块记录数据和经标定后的目标数据；运算控制器通过比较器处理装置暂存数据，并控制整个装置的运行。


4.按照权利要求3所述的无人飞行器检测定位装置的检测定位方法，其特征在于：IO控制器控制空间标定模块中编码光束发射装置的输出功率、反射镜方位、收聚装置启停；控制目标检测模块中透镜组位置变化、滤光镜角度变化、线阵相机和面阵相机工作状态。


5.按照权利要求3所述的无人飞行器检测定位装置的检测定位方法，其特征在于：所述的协处理器，控制IO控制器完成空间标定模块中的收聚装置在设备初始时进行四组启动聚拢，停止聚拢，启动放大、停止放大操作；控制IO控制器同步完成空间标定模块中的光束发射装置完成启动及最低功率和最高功率试射；控制IO控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志鹏，朱元成，隋合轼，郑炜亮，武健，滕隽，郑薇，丁鹏，刘正道，范厚阳，费旋，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司营口供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21