物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供物体检测装置，不管环境如何，都适当地减少杂波，并且精度良好地检测作为被检测对象的物体反射而返回来的发送波的接收波。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：信号处理部，对与作为第一发送波的被物体反射而返回来的第一接收波对应的第一处理对象信号取样，并获取基于与在某个检测定时接收到的第一接收波对应的至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在检测定时的前后存在的规定时长的第一期间以及第二期间的至少一个期间接收到的第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分的差分信号；以及阈值设定部，基于多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差来设定作为与差分信号的值的比较对象的阈值。

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置
本公开涉及物体检测装置。
技术介绍
以往，在基于雷达的收发检测与物体有关的信息的技术中，作为用于减少起因于不是检测对象的物体的反射而产生的被称为杂波的噪声的处理，已知有CFAR(ConstantFalseAlarmRate：恒虚警率)处理。CFAR处理概略地说是获取基于与接收波对应的处理对象信号的值(信号电平)和该处理对象信号的值的平均值的差分的差分信号的处理。在利用了这样的CFAR处理的现有技术中，基于差分信号的值与固定阈值的比较来检测作为被检测对象的物体反射而返回来的发送波的接收波。专利文献1：日本特开2006－292597号公报此处，在上述那样的现有技术中，优选成为作为CFAR处理的结果而获得的差分信号的值的比较对象的固定阈值被设定为检测作为被检测对象的物体反射而返回来的发送波的接收波但不检测到杂波的程度的大小。然而，一般而言，杂波的程度不是恒定的，而例如可以根据设置检测对象的物体的地面(路面)的状态等环境而各种变化。因此，在使用固定阈值作为差分信号的值的比较对象的上述那样的现有技术中，根据环境，存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体检测装置，具备：/n发送部，发送第一发送波；/n接收部，接收作为上述第一发送波的被物体反射而返回来的第一接收波；/n信号处理部，对与上述第一接收波对应的第一处理对象信号取样，并获取差分信号，该差分信号是基于与在某个检测定时接收到的上述第一接收波对应的至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在上述检测定时的前后存在的规定时长的第一期间以及第二期间的至少一个期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分的信号；/n阈值设定部，基于上述多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差来设定作为与上述差分信号的值的比较对象的阈值；以及/n检测部，基于上述差分信号的值与...

【技术特征摘要】
20190621 JP 2019-1157271.一种物体检测装置，具备：
发送部，发送第一发送波；
接收部，接收作为上述第一发送波的被物体反射而返回来的第一接收波；
信号处理部，对与上述第一接收波对应的第一处理对象信号取样，并获取差分信号，该差分信号是基于与在某个检测定时接收到的上述第一接收波对应的至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在上述检测定时的前后存在的规定时长的第一期间以及第二期间的至少一个期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分的信号；
阈值设定部，基于上述多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差来设定作为与上述差分信号的值的比较对象的阈值；以及
检测部，基于上述差分信号的值与上述阈值的比较结果来检测在上述检测定时的与上述物体有关的信息。


2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
上述信号处理部根据设定选择性地执行包括CA－CFAR(CellAveragingConstantFalseAlarmRate)处理和GO－CFAR(GreatestOfConstantFalseAlarmRate)处理的多个CFAR处理，
在上述CA－CFAR处理中，基于与在上述检测定时接收到的上述第一接收波对应的上述至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在上述第一期间以及上述第二期间双方中接收到的上述第一接收波对应的上述多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分，来获取上述差分信号，
在上述GO－CFAR处理中，基于与在上述检测定时接收到的上述第一接收波对应的上述至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在上述第一期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值以及与在上述第二期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值中的任意较大的平均值的差分，来获取上述差分信号。


3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，
当上述信号处理部执行上述CA－CFAR处理时，上述阈值设定部基于作为表示与在上述第一期间以及上述第二期间双方接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差的指标的标准偏差，来设定上述阈值，
当上述信号处理部执行上述GO－CFAR处理时，上述阈值设定部基于作为表示与在上述第一期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差的指标的标准偏差、以及作为表示与在上述第二期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差的指标的标准偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP