【技术实现步骤摘要】
一种基于移动机器人的室内多源环境健康指数监测评估方法
本专利技术涉及一种健康指数监测评估方法，尤其是一种基于移动监测的室内多源环境健康指数评估方法，属于环境监测和电子信息
技术介绍
现如今人们长时间呆在室内生活和工作，由于各种原因，室内环境充斥着细菌、甲醛、苯、氨、放射性氡等许多有害物质污染源，一旦这些有害物质的浓度超标，将会对人的生命健康造成不可逆的伤害，所以室内环境质量愈发受到人们的重视。对室内环境质量进行监测评估可以了解室内有害物质的浓度和范围，及时的采取消毒、通风等措施，保障人们的健康，同时可以根据监测的温度、湿度等参数对建筑的通风、空调等系统进行控制，提高人们生活、工作的舒适度和节约能耗。现有的室内环境监测方法主要是在室内安装固定的传感器，对环境特征进行连续监测。但是室内环境复杂多变，空间环境参数分布不均匀，传感器只对几分米范围内的区域敏感，固定监测的分辨率和灵敏度都依赖于安装的节点数量和密度，所以依赖于传感器分布的低粒度固定监测很难对室内环境进行全面的监测。同时对多个固定的传感器节点提供有线电源...
【技术保护点】
1.一种基于移动监测的室内多源环境健康指数评估方法，其特征在于：包括获取多源环境参数、多源数据处理和环境健康指数综合评估三个阶段；其中获取多源环境参数阶段是利用移动机器人控制模块控制机器人按指定的路径移动，通过环境监测模组和定位模块记录移动机器人到达的每个点的位置和该位置的环境特征；多源数据处理阶段是利用数据处理模块对多源环境参数进行融合、滤波、插值和可视化；环境健康指数综合评估阶段是使用模糊逻辑评估算法对滤波和插值后的多源空气数据进行评估；/n具体步骤如下：/n步骤1，获取多源环境参数:获取多源环境参数过程包括通过控制模块控制机器人按照指定的路径移动；使用多合一环境监测传...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动监测的室内多源环境健康指数评估方法，其特征在于：包括获取多源环境参数、多源数据处理和环境健康指数综合评估三个阶段；其中获取多源环境参数阶段是利用移动机器人控制模块控制机器人按指定的路径移动，通过环境监测模组和定位模块记录移动机器人到达的每个点的位置和该位置的环境特征；多源数据处理阶段是利用数据处理模块对多源环境参数进行融合、滤波、插值和可视化；环境健康指数综合评估阶段是使用模糊逻辑评估算法对滤波和插值后的多源空气数据进行评估；
具体步骤如下：
步骤1，获取多源环境参数:获取多源环境参数过程包括通过控制模块控制机器人按照指定的路径移动；使用多合一环境监测传感模组进行环境特征参数监测；室内定位模块使用激光雷达采集位置参数；
步骤2，多源数据处理:数据处理模块将从环境监测模组和定位模块得到的多源环境参数、位置坐标和时间戳进行融合；对原始数据进行平滑和卡尔曼滤波处理以减小测量误差，再对数据进行插值并且可视化；
步骤3，环境健康指数综合评估:环境评估模块从数据处理模块分别得到滤波和插值后的数据，分别计算出各种污染物的隶属度函数,对数据进行模糊化处理；设定模糊逻辑决策规则，根据规则进行运算，采用最小法则得到输出；对模糊集合进行去模糊化处理，得到环境健康指数。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的室内多源环境健康指数监测评估方法，其特征在于：所述步骤1具体如下；
步骤1.1，控制模块控制机器人按照指定的路径移动为移动机器人规划好行走的路径，输入到控制模块，移动机器人将会按照规划好的轨迹在室内进行移动；
步骤1.2，多合一环境监测传感模组进行环境特征参数监测：将CO2、温湿度、颗粒物、可挥发性有机物、甲醛和细菌等传感器模块集成于一个传感模组；
步骤1.3，室内定位模块使用激光雷达采集位置参数：先让移动机器人搭载激光雷达扫描出室内地图，当移动机器人按规定的轨迹在室内移动时，利用激光雷达可以得到机器人到达的每个点的位置；将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,获得目标的有关信息,包含目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对等目标进行探测、跟踪和识别。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的室内多源环境健康指数监测评估方法，其特征在于：所述步骤2具体如下：
步骤2.1，数据处理模块将从环境监测模组和定位模块得到的多源环境参数、位置坐标和时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世银，刘江，朱媛，周辉，陈善恒，
申请(专利权)人：中国矿业大学，徐州市第一人民医院，徐州中矿康普盛通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。