【技术实现步骤摘要】
冷轧钢卷内圈自动点焊机
本技术涉及金属线、金属带或其他柔性金属材料的解绕或开卷领域,具体为一种冷轧钢卷内圈自动点焊机。
技术介绍
在冶金行业冷轧处理生产线中,半成品冷轧钢卷的内圈经常出现一定程度的耷拉下垂。一旦出现此情况,在钢卷的吊运过程中,或者进入下一道工序时,会出现内圈松动或者无法将钢卷装入开卷机的卷筒上,导致机组的无法自动运行。目前采用的对策是人工整理内圈后在带头附近用夹子夹住,或者采用手持的焊接设备,进行焊接固定。此种方式存在如下问题:1.无法实现内圈的自动固定,与目前提倡的“无人化、少人化”的生产要求不符,制约了生产节奏的提升。2.采用夹子临时固定不可靠,在吊运过程中或者翻卷过程中会出现新的带头耷拉。3.采用人工固定方式,需要离线进行操作,增加了额外的人力成本。机组产量大,每天的钢卷数量多,工人的工作负荷特别大,且操作人员的劳动安全无法保证。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,提供一种自动化程度高、安全可靠的开卷辅助设备,本技术公开了一种冷轧钢卷内圈自动点焊机。本 ...
【技术保护点】
1.一种冷轧钢卷内圈自动点焊机,包括点焊机组件(1),其特征是:还包括X方向移动车组件(2)、Y方向移动车组件(3)、Z方向移动车组件(4)、横梁框架(5)、支撑立柱(6)和视觉识别系统(7),/n点焊机组件(1)包括内圈开路扩孔装置(101)、内圈涨紧装置(102)、点焊机(103)、法兰支架(104)、连接套管(105)、前轴承座(106)、传动主轴(107)、后轴承座(108)、同步带从动轮(109)、同步带主动轮(110)、同步带(111)、齿轮马达(112)和转动角度分度盘(113),/n内圈开路扩孔装置(101)包括内圈扩孔撑开板(1011)、撑开片(1012) ...
【技术特征摘要】
1.一种冷轧钢卷内圈自动点焊机,包括点焊机组件(1),其特征是:还包括X方向移动车组件(2)、Y方向移动车组件(3)、Z方向移动车组件(4)、横梁框架(5)、支撑立柱(6)和视觉识别系统(7),
点焊机组件(1)包括内圈开路扩孔装置(101)、内圈涨紧装置(102)、点焊机(103)、法兰支架(104)、连接套管(105)、前轴承座(106)、传动主轴(107)、后轴承座(108)、同步带从动轮(109)、同步带主动轮(110)、同步带(111)、齿轮马达(112)和转动角度分度盘(113),
内圈开路扩孔装置(101)包括内圈扩孔撑开板(1011)、撑开片(1012)、万向球轴承(1013)、撑开片推杆(1014)、内圈开路扩孔底板(1015)和撑开底板(1016),内圈扩孔撑开板(1011)和撑开片(1012)这两者的数量相等且为至少三块,各块内圈扩孔撑开板(1011)的横截面都为圆弧形,各块内圈扩孔撑开板(1011)都以凸弧朝外,各块内圈扩孔撑开板(1011)的底边都固定在内圈开路扩孔底板(1015)上,相邻的两块内圈扩孔撑开板(1011)以侧边互相对齐拼合,每块内圈扩孔撑开板(1011)的外侧面上依次设有万向球轴承(1013),每块内圈扩孔撑开板(1011)的顶边各可转动地设有一块撑开片(1012),各块撑开片(1012)依次设于撑开底板(1016)的外侧,各块撑开片(1012)的横截面都为圆弧形且各块撑开片(1012)的形状都为梯形,各块撑开片(1012)都以凸弧朝外,每块撑开片(1012)的内侧面通过一根撑开片推杆(1014)连接撑开底板(1016),相邻的两块撑开片(1012)以侧边互相对齐,当撑开片推杆(1014)收缩时各块撑开片(1012)拼合成小底面朝外的棱台形或圆台形,每块撑开片(1012)的外侧面上依次设有万向球轴承(1013),内圈开路扩孔底板(1015)和撑开底板(1016)这两者的中部都可转动地套设在传动主轴(107)的前部;
内圈涨紧装置(102)包括至少三片内圈涨紧撑板(1021)、滚轮轴承(1022)、内圈涨紧底板(1023)和内圈涨紧推杆(1024),各块内圈涨紧撑板(1021)都为圆弧形,各块内圈涨紧撑板(1021)都以凸弧朝外,各块内圈涨紧撑板(1021)依次设于内圈涨紧底板(1023)的外侧,各块内圈涨紧撑板(1021)的横截面都为圆弧形,各块内圈涨紧撑板(1021)都以凸弧朝外,每块内圈涨紧撑板(1021)的内侧面通过一根内圈涨紧推杆(1024)连接内圈涨紧底板(1023),相邻的两块内圈涨紧撑板(1021)以侧边互相对齐,当内圈涨紧推杆(1024)收缩时各块内圈涨紧撑板(1021)拼合成圆柱体,每块内圈涨紧撑板(1021)的侧边上依次设有滚轮轴承(1022),内圈涨紧底板(1023)的中部都可转动地套设在传动主轴(107)的前部,且内圈涨紧装置(102)设于内圈开路扩孔装置(101)的后部;
点焊机(103)套设在传动主轴(107)上且设内圈开路扩孔装置(101)的后部,点焊机(103)的前端面连接内圈涨紧底板(1023)的后端面,点焊机(103)内设有非接触式的激光传感器和气缸,点焊机(103)的焊接头固定在所述气缸的活塞杆的移动端,所述气缸的活塞杆伸出时将点焊机(103)的焊接头从点焊机(103)的侧面穿出;
法兰支架(104)、连接套管(105)、前轴承座(106)、后轴承座(108)和同步带从动轮(109)这五者都套设在传动主轴(107)外且依次设于点焊机(103)的后部,法兰支架(104)的前端面连接点焊机(103)的后端面,连接套管(105)的前端面连接法兰支架(104)的后...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈远朋,郭守春,汪顺兴,徐静,
申请(专利权)人:宝钢工程技术集团有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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