一种钢直尺校准测量方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:26787306 阅读:24 留言:0更新日期:2020-12-22 17:01
本发明专利技术公开了一种钢直尺校准测量方法、系统、装置及存储介质,该方法包括:将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台;获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度;根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置;根据校准位置读取被测刻度线目标位置的误差,得到被测钢直尺的误差数据。该系统包括:放置模块、图像模块、校准比对模块和误差模块。该装置包括存储器以及用于执行上述钢直尺校准测量方法的处理器。通过使用本发明专利技术,能够避免由人为操作带来的误差,使得校准结果更为客观和精确。本发明专利技术作为一种钢直尺校准测量方法、系统、装置及存储介质,可广泛应用于校准领域。

【技术实现步骤摘要】
一种钢直尺校准测量方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及校准领域,尤其涉及一种钢直尺校准测量方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
钢直尺示值误差的测量,原理是将钢直尺测量点刻线示值与标准值进行比较,得到的物理差即为该测量点的示值误差,在计量领域中,目前我国大部分计量检定部门依然使用三等金属标准线纹装置来对钢直尺示值误差进行测量,这种测量方式属于机械式比较测量法,其测量方法是通过标准装置上的放大镜进行目视观察即估读误差,该测量装置和方法受操作员以及检定环境等因素影响,测量效率低、精度差,不利于生产生活中几何量测量对钢直尺刻线精度的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种钢直尺校准测量方法、系统、装置及存储介质,基于视觉识别算法完成钢直尺校准,无需依靠人工判断,使得校准结果较为客观和精确。本专利技术所采用的第一技术方案是:一种钢直尺校准测量方法,包括以下步骤:将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台;获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度;根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置;根据校准位置读取被测刻度线目标位置的误差,得到被测钢直尺的误差数据。进一步,还包括:替换被测钢直尺并重复校准步骤。进一步,所述将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台这一步骤,其具体包括:将被测钢直尺放置在可调测量台上并进行零位对准;驱动可调测量台使被测钢直尺与固定标准尺的上平面位置持平。进一步,所述获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度这一步骤,其具体包括:基于摄像头拍摄被测钢直尺和标准尺的刻度线图像,得到刻度线图像;对刻度线图像进行二值化和旋转矫正,得到处理后图像;根据处理后图像,分离得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度。进一步,所述对刻度线图像进行二值化和旋转矫正,得到处理后图像这一步骤,其具体包括:对刻度线图像进行二值化处理,得到二值化后图像;对二值化后图像经过开运算去除噪声,得到去噪图像;根据去噪图像的刻度线形态对去噪图像进行旋转矫正,得到处理后图像。进一步,所述根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置这一步骤,其具体包括:将被测钢直尺刻度与标准尺刻度重合展示,得到刻度线重合图像;根据刻度线重合图像中标准尺刻度在被测尺刻度上的对应位置,得到校准位置。进一步,所述误差数据包括刻度线重合图像和在预设长度标准尺与被测钢直尺的差值。本专利技术所采用的第二技术方案是:一种钢直尺校准测量系统,包括:放置模块,用于将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台;图像模块,用于获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度;校准比对模块,用于根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置;误差模块,用于根据校准位置读取被测刻度线目标位置的误差,得到被测钢直尺的误差数据。本专利技术所采用的第三技术方案是:一种钢直尺校准测量装置,包括:至少一个处理器;至少一个存储器,用于存储至少一个程序;当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现所述一种钢直尺校准测量方法。本专利技术所采用的第四技术方案是:一种存储介质,其中存储有处理器可执行的指令,其特征在于:所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如上所述一种钢直尺校准测量方法。本专利技术方法、系统、装置及存储介质的有益效果是:本专利技术基于摄像头和图像处理的视觉系统对刻度线图像进行视觉识别,病痛图像处理完成刻度线和误差的识别,无需依靠人工判断,使得校准结果较为客观和精确。附图说明图1是本专利技术一种钢直尺校准测量方法的步骤流程图;图2是本专利技术一种钢直尺校准测量系统的结构框图;图3是本专利技术具体实施例校准装置的结构图。附图标记:1、测距仪安装架子;2、可调测量台;3、底板;4、电动升降台;5、摄像头;6、标准尺固定台;7、微分头;8、精密激光测距仪;9、滑台板;10、标准尺;11、相机架;12、导轨;13、伺服电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号,其仅为了便于阐述说明而设置,对步骤之间的顺序不做任何限定,实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。参照图1,本专利技术提供了一种钢直尺校准测量方法,该方法包括以下步骤:S1、将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台;S2、获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度;S3、根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置;S4、根据校准位置读取被测刻度线目标位置的误差,得到被测钢直尺的误差数据进一步作为本方法的优选实施例,还包括:替换被测钢直尺并重复校准步骤。具体地,重复S1-S4步骤,使得本方法可用于批量钢直尺校准。进一步作为本方法的优选实施例,所述将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台这一步骤,其具体包括:将被测钢直尺放置在可调测量台上并进行零位对准;驱动可调测量台使被测钢直尺与固定标准尺的上平面位置持平。具体地,把被测钢直尺放置在可调测量台上,调节微分头7使被测尺零位与固定标准尺10零位对准。精密激光测距仪8对钢直尺水平位置进行测量,驱动可调测量台使不同厚度钢直尺的上平面位置与固定标准尺10的上平面位置持平。进一步作为本方法优选实施例,所述获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度这一步骤,其具体包括:基于摄像头拍摄被测钢直尺和标准尺的刻度线图像,得到刻度线图像;对刻度线图像进行二值化和旋转矫正,得到处理后图像;根据处理后图像,分离得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度。具体地,计算机发送指令控制伺服电机13运动到目标测量点,摄像头5对固定标准尺10和被测尺刻度进行拍摄,图像传输到计算机进行视觉识别。进一步作为本方法优选实施例,所述对刻度线图像进行二值化和旋转矫正,得到处理后图像这一步骤,其具体包括:对刻度线图像进行二值化处理,得到二值化后图像;对二值化后图像经过开运算去除噪声,得到去噪图像;根据去噪图像的刻度线形态对去噪图像进行旋转矫正,得到处理后图像。进一步作为本方法优选实施例,所述根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置这一步骤,其具体包括:将被测钢直尺刻度与标准尺刻度重合展示,得到刻度线重合图像;根据刻度线重合图像中标准尺刻度在被测尺刻度上的对应位置,得到校准位置。进一步作为本方法的优选实施例,所述误差数据包括刻度线重合图像和在预设长度标准尺与被测钢直尺的差值。另外,参照图3,本专利技术还提供一种校准装置用于实现上述一种钢直尺校准测量方法:...

【技术保护点】
1.一种钢直尺校准测量方法,其特征在于,包括以下步骤:/n将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台;/n获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度;/n根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置;/n根据校准位置读取被测刻度线目标位置的误差,得到被测钢直尺的误差数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢直尺校准测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台;
获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度;
根据标准尺刻度和被测钢直尺刻度得到校准位置;
根据校准位置读取被测刻度线目标位置的误差,得到被测钢直尺的误差数据。


2.根据权利要求1所述一种钢直尺校准测量方法,其特征在于,还包括:
替换被测钢直尺并重复校准步骤。


3.根据权利要求2所述一种钢直尺校准测量方法,其特征在于,所述将被测钢直尺按预设规则放置在可调测量台这一步骤,其具体包括:
将被测钢直尺放置在可调测量台上并进行零位对准;
驱动可调测量台使被测钢直尺与固定标准尺的上平面位置持平。


4.根据权利要求3所述一种钢直尺校准测量方法,其特征在于,所述获取刻度线图像并进行图像处理,识别得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度这一步骤,其具体包括:
基于摄像头拍摄被测钢直尺和标准尺的刻度线图像,得到刻度线图像;
对刻度线图像进行二值化和旋转矫正,得到处理后图像;
根据处理后图像,分离得到标准尺刻度和被测钢直尺刻度。


5.根据权利要求4所述一种钢直尺校准测量方法,其特征在于,所述对刻度线图像进行二值化和旋转矫正,得到处理后图像这一步骤,其具体包括:
对刻度线图像进行二值化处理,得到二值化后图像;
对二值化后图像经过开运算去除噪声,得到去噪图像;
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄杨清蔡永洪马婷婷张力玲唐小军王潇潇
申请(专利权)人:广州计量检测技术研究院
类型:发明
国别省市:广东;44

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